野山沟里的村庄_揭示其独特的发展历程与意义。

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喀什地区(巴楚县、叶城县、喀什市、麦盖提县、塔什库尔干塔吉克自治县、疏勒县、泽普县、伽师县、疏附县、莎车县、岳普湖县、英吉沙县)

河源市(紫金县、源城区、东源县、和平县、连平县、龙川县)

临夏回族自治州(康乐县、积石山保安族东乡族撒拉族自治县、东乡族自治县、广河县、和政县、永靖县、临夏县、临夏市)

盐城市(亭湖区、阜宁县、建湖县、滨海县、盐都区、大丰区、射阳县、东台市、响水县)  枣庄市(市中区、峄城区、山亭区、台儿庄区、滕州市、薛城区)

呼和浩特市(清水河县、武川县、赛罕区、土默特左旗、新城区、和林格尔县、玉泉区、回民区、托克托县)

萍乡市(湘东区、安源区、芦溪县、莲花县、上栗县)

河池市(金城江区、环江毛南族自治县、巴马瑶族自治县、都安瑶族自治县、天峨县、南丹县、罗城仫佬族自治县、凤山县、大化瑶族自治县、东兰县、宜州区)淮南市(八公山区、潘集区、田家庵区、大通区、寿县、凤台县、谢家集区)

阿坝藏族羌族自治州(阿坝县、黑水县、红原县、松潘县、理县、九寨沟县、马尔康市、壤塘县、若尔盖县、茂县、小金县、汶川县、金川县)  西宁市(湟中区、城中区、城西区、大通回族土族自治县、城北区、城东区、湟源县)

绍兴市(新昌县、上虞区、柯桥区、嵊州市、越城区、诸暨市)

淮安市(盱眙县、涟水县、淮阴区、金湖县、淮安区、清江浦区、洪泽区)

安康市(镇坪县、紫阳县、宁陕县、平利县、白河县、旬阳市、石泉县、汉阴县、岚皋县、汉滨区)

咸阳市(杨陵区、泾阳县、三原县、武功县、长武县、永寿县、兴平市、彬州市、乾县、旬邑县、礼泉县、渭城区、秦都区、淳化县)

武威市(天祝藏族自治县、民勤县、凉州区、古浪县)

南通市(海门区、崇川区、如东县、海安市、通州区、如皋市、启东市)

重庆市(万州区、梁平区、南川区、石柱土家族自治县、城口县、巫溪县、荣昌区、江津区、巴南区、潼南区、长寿区、云阳县、綦江区、黔江区、璧山区、江北区、九龙坡区、奉节县、酉阳土家族苗族自治县、沙坪坝区、渝北区、大足区、永川区、涪陵区、丰都县、北碚区、渝中区、南岸区、忠县、武隆区、大渡口区、开州区、铜梁区、彭水苗族土家族自治县、合川区、巫山县、垫江县、秀山土家族苗族自治县)

开封市(通许县、杞县、禹王台区、祥符区、顺河回族区、鼓楼区、龙亭区、尉氏县、兰考县)

焦作市(山阳区、孟州市、博爱县、沁阳市、马村区、中站区、解放区、修武县、武陟县、温县)

包头市(昆都仑区、固阳县、达尔罕茂明安联合旗、青山区、东河区、石拐区、土默特右旗、白云鄂博矿区、九原区)

滁州市(天长市、明光市、南谯区、定远县、琅琊区、全椒县、来安县、凤阳县)

濮阳市(华龙区、范县、南乐县、濮阳县、台前县、清丰县)

乌鲁木齐市(沙依巴克区、乌鲁木齐县、新市区、天山区、水磨沟区、头屯河区、达坂城区、米东区)

扬州市(邗江区、高邮市、广陵区、江都区、宝应县、仪征市)

陇南市(文县、康县、宕昌县、礼县、西和县、两当县、徽县、武都区、成县)

锦州市(凌河区、黑山县、古塔区、义县、北镇市、凌海市、太和区)

凉山彝族自治州(西昌市、木里藏族自治县、冕宁县、雷波县、甘洛县、喜德县、越西县、会理市、金阳县、盐源县、美姑县、会东县、德昌县、昭觉县、宁南县、普格县、布拖县)

哈密市(伊州区、伊吾县、巴里坤哈萨克自治县)

商洛市(洛南县、镇安县、商南县、柞水县、商州区、山阳县、丹凤县)

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驻马店市(泌阳县、汝南县、正阳县、新蔡县、确山县、平舆县、西平县、上蔡县、驿城区、遂平县)

钦州市(钦南区、钦北区、浦北县、灵山县)

马鞍山市(雨山区、博望区、含山县、当涂县、花山区、和县)

果洛藏族自治州(达日县、玛多县、玛沁县、久治县、班玛县、甘德县)  延边朝鲜族自治州(敦化市、龙井市、珲春市、安图县、汪清县、和龙市、延吉市、图们市)

镇江市(扬中市、京口区、丹阳市、句容市、润州区、丹徒区)

九江市(彭泽县、柴桑区、湖口县、浔阳区、永修县、共青城市、都昌县、修水县、庐山市、濂溪区、德安县、瑞昌市、武宁县)

岳阳市(君山区、华容县、汨罗市、云溪区、平江县、岳阳楼区、岳阳县、临湘市、湘阴县)日喀则市(定日县、仲巴县、江孜县、聂拉木县、仁布县、定结县、拉孜县、白朗县、桑珠孜区、昂仁县、吉隆县、南木林县、康马县、亚东县、萨嘎县、萨迦县、岗巴县、谢通门县)

肇庆市(高要区、封开县、鼎湖区、广宁县、端州区、四会市、怀集县、德庆县)  北京市(西城区、丰台区、延庆区、昌平区、平谷区、石景山区、顺义区、朝阳区、房山区、大兴区、通州区、怀柔区、海淀区、东城区、密云区、门头沟区)

鹰潭市(贵溪市、月湖区、余江区)

玉林市(博白县、玉州区、福绵区、陆川县、容县、北流市、兴业县)

防城港市(港口区、防城区、上思县、东兴市)荆州市(沙市区、松滋市、监利市、洪湖市、公安县、荆州区、石首市、江陵县)

汕头市(濠江区、金平区、南澳县、龙湖区、澄海区、潮南区、潮阳区)

曲靖市(会泽县、富源县、陆良县、师宗县、沾益区、罗平县、马龙区、宣威市、麒麟区)

吉安市(吉水县、青原区、永新县、吉州区、泰和县、新干县、遂川县、井冈山市、吉安县、永丰县、万安县、安福县、峡江县)

大连市(庄河市、金州区、中山区、旅顺口区、瓦房店市、甘井子区、普兰店区、西岗区、长海县、沙河口区)

湘潭市(韶山市、岳塘区、湘潭县、雨湖区、湘乡市)

佳木斯市(汤原县、东风区、郊区、向阳区、抚远市、桦川县、前进区、桦南县、同江市、富锦市)

抚州市(乐安县、宜黄县、南城县、广昌县、黎川县、崇仁县、南丰县、临川区、东乡区、资溪县、金溪县)

阿勒泰地区(阿勒泰市、福海县、富蕴县、吉木乃县、布尔津县、哈巴河县、青河县)

乌兰察布市(察哈尔右翼后旗、集宁区、察哈尔右翼前旗、化德县、察哈尔右翼中旗、丰镇市、四子王旗、凉城县、商都县、卓资县、兴和县)

石家庄市(平山县、栾城区、井陉矿区、深泽县、赞皇县、藁城区、井陉县、新乐市、长安区、赵县、晋州市、高邑县、灵寿县、元氏县、新华区、无极县、桥西区、辛集市、鹿泉区、裕华区、正定县、行唐县)

鄂州市(梁子湖区、华容区、鄂城区)

甘孜藏族自治州(乡城县、炉霍县、丹巴县、新龙县、九龙县、德格县、泸定县、白玉县、雅江县、色达县、理塘县、巴塘县、稻城县、道孚县、甘孜县、石渠县、康定市、得荣县)

攀枝花市(东区、仁和区、盐边县、米易县、西区)

吕梁市(文水县、兴县、汾阳市、临县、石楼县、柳林县、中阳县、离石区、交口县、岚县、方山县、交城县、孝义市)

白山市(靖宇县、江源区、临江市、长白朝鲜族自治县、浑江区、抚松县)

太原市(迎泽区、清徐县、尖草坪区、娄烦县、古交市、万柏林区、晋源区、小店区、杏花岭区、阳曲县)

行业概况

工业机器人，也被称为产业机器人，是一种能够自动定位控制、可重复编程的、多功能的、多自由度的操作机，主要用于代替人工从事柔性生产环节，如搬运材料、零件或操持工具，以完成各种作业。按功能划分为搬运机器人、加工机器人、装配机器人、喷涂机器人等。此外，还有一些其他类型的工业机器人，如激光加工机器人、真空机器人等，它们分别应用于激光加工、真空环境作业等特殊领域。

工业机器人行业产业链可分为上游机器人基础原材料与核心零部件、中游机器人整机制造和下游机器人系统集成及应用等三大产业链环节。产业链上游主要提供基础原材料和核心零部件，关键的核心部件包括伺服系统、减速器和控制器，它们直接影响着机器人的性能、稳定性和负载能力。这些部件构成了工业机器人的核心技术，是整个产业链中技术难度最高的一环，也是中国机器人产业未来发展的关键突破点。

产业链中游涉及工业机器人的整机制造，技术核心在于：（1）整机的设计与加工技术，旨在提高机械防护性、精度和刚度；（2）开发适用于机器人主体的动力学和运动学控制算法，确保机器人达到预期的性能标准；（3）根据不同行业和应用场景的需求，定制化开发编程环境和工艺包，以实现特定的功能。长期以来，这一领域由国际上的四大机器人巨头主导，但随着国内机器人企业的不断崛起，国产机器人已经在整机制造领域建立了具有竞争力的企业集群，并实现了显著的技术突破。

产业链下游主要为系统集成及市场应用，是我国工业机器人产业链中最早取得进展的部分，为推动工业机器人的本土化应用发挥了重要作用。从汽车制造业开始，我国逐步将机器人系统集成技术推广到了家电、电子设备、金属加工等多个行业，培养出了一群在市场上具备竞争力的本土机器人系统集成服务商，例如埃斯顿、新松机器人和汇川技术等。

工业机器人核心零部件为减速器、伺服系统和控制器，成本占比合计在65%-70%之间。其中，减速器主要功能是降低伺服电机的转速和转矩，提高精度和负载，核心指标为器件寿命精度及稳定性。伺服电机用于执行控制器指令，将电能转化为机械能，实现机器人运动，核心指标为驱动器、编码器性能。控制器控制机器人的运动轨迹、速度和姿态，是机器人的大脑，核心指标为精度稳定性和底层算法。

产业现状

当前，全球正经历着前所未有的经济和技术变革，这些变革不仅增加了制造业和物流领域对机器人及自动化技术的长期需求，还对自动化系统的智能化水平、运行速度和效率提出了更高要求。人工智能技术的应用为机器人行业注入了强大的动力。机器人在处理那些对人类来说过于繁重、重复、乏味、污秽或危险的工作时展现出明显优势。借助人工智能，机器人能够更加高效地完成这些任务，展现出更大的潜能和发展前景。作为制造业大国，我国对工业机器人的需求十分旺盛。在此背景下，我国逐渐成为全球最大工业机器人生产及消费市场。根据国家统计局公布数据，2023年我国工业机器人生产规模为42.95万套，2024年1-11月已达到48.39万套。目前我国工业机器人出货量占全球出货量的比例已由2013年的14%提升至2023年的51%，占据了全球一半以上的市场份额。

从市场规模看，2023年我国工业机器人市场销售额已从2020年的476.26亿元增长至725.38亿元。2024年以来，在国内密集出台的政策和不断成熟的市场等多重因素驱动下，我国工业机器人市场增长迅猛态势依旧不改，除了汽车、3C电子两大需求最为旺盛的行业，化工、石油等应用市场也在逐步打开，根据初步统计预测，2024年国内工业机器人市场规模已进一步增长至842.62亿元，2025年有望达到900亿元以上。

值得注意的是，近两年来，由于国内市场需求放缓，国产工业机器人正在加速“出海”。具体来看，2023年下半年，我国工业机器人厂商通过产品促销、拓展并加大渠道激励等措施来清库存，到2023年底，市场“去库存”已进入尾声，国内市场需求放缓。面向未来分析，走向国际舞台已成为我国工业机器人厂商的必经之路。

因此，2023年以来，我国厂商凭借国内成熟产业链带来的价格优势起步，借助于国内丰富的应用场景形成的规模优势加速市场拓展，正通过产品快速迭代强化智能体验以打造新的竞争优势，日益获得海外市场认可。海关数据显示，2023年我国工业机器人出口增速达到86.4%。根据统计，2023年我国工业机器人厂商的出海收入合计约95.8亿元人民币，亚太、欧洲、北美等主要市场区域贡献了国产工业机器人厂商境外收入的90%。进入2024年，我国工业机器人需求放缓态势虽有减缓，且2024年全年国内工业机器人出口增速下降至45.2%，但产品“出海”已成为国产工业机器人品牌业务拓展关注的重要方向，将持续为我国工业机器人行业提供发展空间。

竞争格局

全球机器人行业竞争格局比较集中，日本机器人“四大家族”占据主导。全球工业机器人主要由四大家族即日本发那科（FANUC）、日本安川电机（Yaskawa）、德国库卡（被美的收购）、瑞士ABB主导，凭借其在机床、伺服系统和焊接设备等领域的深厚技术积累，在机器人行业中继续保持领先地位，市场占有率合计约50%。在中国市场，虽然“四大家族”曾一度占据高达70%的市场份额，但随着国产品牌的崛起，这一数字已降至约30%。

从国内布局竞争情况看，在新一轮科技革命和产业变革加速演进的当下，作为新兴技术的关键载体和制造业转型的重要抓手，工业机器人正在深刻影响全球科技创新和产业结构调整，亦成为区域之间抢注加码的新赛道。作为当下增势领跑的一项产业，工业机器人被各地广为看好，尤其在两大经济重镇珠三角与长三角强势领跑与加速布局带动下，京津冀、中部、西部、东北等地区加快入局，各地工业机器人蓬勃发展，六大产业区域雏形逐步显现。目前，国产品牌厂商中，埃斯顿、汇川技术位列国内第一梯队。

上海新时达电气股份有限公司成立于1995年3月，2010年在深交所A股上市，股票简称“新时达”。新时达以运动控制技术为核心，专注于伺服驱动、变频调速、机器人和工业控制器等产品，发展数字化与智能化，为客户提供优质的智能制造综合解决方案。目前，新时达的产品与解决方案已广泛应用于3C电子、锂电、半导体、光伏、物流、食品饮料、医疗、汽车、点胶、激光、机床、电梯、水泵、暖通空调、橡胶塑料、通用节能、工程机械、金属制品、化工制品、家俱等行业与细分领域，服务于全球110多个国家与地区。数据显示，2024年前三季度，新时达营业收入为22.64亿元，同比下降12.29%。

深圳市汇川技术股份有限公司创立于2003年，2010年9月28日在深圳证券交易所上市，股票简称“汇川技术”。汇川技术聚焦工业领域的自动化、数字化、智能化，专注“信息层、控制层、驱动层、执行层、传感层”核心技术，专注于工业自动化控制产品的研发、生产和销售，定位服务于高端设备制造商，以拥有自主知识产权的工业自动化控制技术为基础，以快速为客户提供个性化的解决方案为主要经营模式，持续致力于以领先技术推进工业文明，快速为客户提供更智能、更精准、更前沿的综合产品及解决方案，是国内工业自动化控制领域的佼佼者和上市企业。数据显示，2024年前三季度，汇川技术营业收入为253.97亿元，同比增长26.22%。

发展趋势

1、政策持续利好，工业机器人产业蓬勃发展

近年来，我国政府在加快制造强国建设、推动产业升级的大背景下，对工业机器人产业给予了高度关注和大力支持。从中央到地方，各级政府及相关部门出台了一系列政策，为工业机器人产业的蓬勃发展提供了有力保障。

《“十四五”规划纲要》中明确提出要突破智能机器人关键技术，这不仅是国家对于技术创新和产业升级的坚定决心，也为工业机器人产业的研发创新指明了方向。随后，工业和信息化部等17部门联合印发的《“机器人+”应用行动实施方案》，进一步细化了工业机器人在各领域的应用场景和推广目标。这些政策不仅为工业机器人的研发和应用提供了资金支持、税收优惠等实际利好，还通过构建完善的产业生态、推动产学研深度融合等方式，为产业的持续健康发展奠定了坚实基础。

在政策春风的吹拂下，我国工业机器人产业呈现出蓬勃发展的态势。众多企业积极投入研发，不断推出具有自主知识产权的高性能工业机器人产品，同时，国内外市场的拓展也取得了显著成效。

2、工业机器人技术革新加快，产业国产化、智能化加速

随着科技的不断发展，5G通信技术、大数据、云计算和AI技术等前沿科技正在与工业机器人产业深度融合，为工业机器人的智能化、网联化升级提供了强大的技术支撑。

在5G通信技术的加持下，工业机器人实现了更加高效、稳定的数据传输和远程控制，为工业自动化和智能化生产提供了有力保障。同时，大数据和云计算技术的应用，使得工业机器人能够实时收集和分析生产数据，为生产决策提供精准的数据支持。AI技术的引入，则进一步提升了工业机器人的自主学习和决策能力，使其能够更好地适应复杂多变的生产环境。

在关键技术和部件方面，我国工业机器人产业也取得了显著突破。运动控制、高性能伺服驱动、高精密减速器等核心技术和部件的自主研发和生产能力不断提升，为我国工业机器人的整机性能和功能提供了有力保障。这些技术突破不仅提升了工业机器人的性能和稳定性，还为其在更广泛领域的应用提供了可能。

在技术革新的引领下，我国工业机器人的国产化、智能化进程不断加速。越来越多的企业开始注重自主研发和创新，推动工业机器人产业向高端化、智能化方向发展。

3、下游应用日益广泛，市场持续扩容

作为全球最大的制造业大国，中国庞大的制造业体量孕育出了巨大的工业机器人市场需求。汽车行业作为传统的工业机器人应用大户，其对于高精度、高效率的工业机器人需求持续旺盛。同时，随着中国制造的不断转型升级，3C、半导体、新能源、物流仓储、智能家居等新兴领域对于工业机器人的需求也呈现出快速增长的趋势。

在3C领域，工业机器人的高精度、高效率特点得到了充分发挥，为电子产品的组装、测试等环节提供了有力支持。在半导体领域，工业机器人的精细操作和高度稳定性为半导体制造提供了可靠保障。在新能源领域，工业机器人在电池生产、光伏设备制造等环节的应用也越来越广泛。此外，在物流仓储和智能家居等领域，工业机器人也发挥着越来越重要的作用，为行业的智能化升级提供了有力支持。

预计未来，随着新兴领域的不断拓展和技术的不断进步，工业机器人的应用领域将进一步拓宽，市场需求也将持续扩容。同时，国内外市场的竞争加剧也将推动工业机器人企业不断提升产品性能和服务水平，以满足不同领域、不同客户的需求。

●以上数据及信息可参考智研咨询（www.chyxx.com）发布的《中国工业机器人行业竞争策略研究及未来前景展望报告》。