再把腿X开一点就可以吃花季：年度回顾：重要事件与里程碑总结
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沈阳市(铁西区、沈河区、和平区、新民市、法库县、沈北新区、辽中区、皇姑区、浑南区、大东区、康平县、于洪区、苏家屯区)
襄阳市(老河口市、谷城县、襄城区、宜城市、襄州区、南漳县、枣阳市、樊城区、保康县)
周口市(淮阳区、西华县、郸城县、扶沟县、川汇区、鹿邑县、太康县、商水县、项城市、沈丘县)
长沙市(天心区、岳麓区、开福区、宁乡市、望城区、雨花区、长沙县、芙蓉区、浏阳市)
淮安市(金湖县、淮阴区、淮安区、盱眙县、洪泽区、涟水县、清江浦区)
东营市(广饶县、利津县、垦利区、东营区、河口区)
甘孜藏族自治州(色达县、甘孜县、炉霍县、得荣县、道孚县、巴塘县、白玉县、泸定县、稻城县、乡城县、新龙县、丹巴县、九龙县、石渠县、德格县、理塘县、康定市、雅江县)
锡林郭勒盟(二连浩特市、镶黄旗、正蓝旗、阿巴嘎旗、正镶白旗、多伦县、苏尼特右旗、太仆寺旗、锡林浩特市、东乌珠穆沁旗、苏尼特左旗、西乌珠穆沁旗)
乌兰察布市(察哈尔右翼前旗、集宁区、丰镇市、卓资县、四子王旗、商都县、凉城县、察哈尔右翼后旗、兴和县、化德县、察哈尔右翼中旗)
天水市(秦州区、麦积区、张家川回族自治县、秦安县、甘谷县、武山县、清水县)
成都市(都江堰市、双流区、蒲江县、新津区、新都区、青羊区、武侯区、金牛区、龙泉驿区、崇州市、青白江区、温江区、简阳市、郫都区、彭州市、成华区、金堂县、大邑县、锦江区、邛崃市)
宜昌市(枝江市、夷陵区、秭归县、兴山县、点军区、猇亭区、伍家岗区、五峰土家族自治县、西陵区、长阳土家族自治县、宜都市、远安县、当阳市)
西安市(鄠邑区、莲湖区、灞桥区、碑林区、高陵区、阎良区、周至县、长安区、未央区、新城区、雁塔区、蓝田县、临潼区)
安顺市(紫云苗族布依族自治县、平坝区、镇宁布依族苗族自治县、关岭布依族苗族自治县、普定县、西秀区)
来宾市(忻城县、象州县、武宣县、兴宾区、金秀瑶族自治县、合山市)
唐山市(路南区、曹妃甸区、古冶区、滦州市、丰南区、遵化市、开平区、迁安市、乐亭县、滦南县、玉田县、迁西县、丰润区、路北区)
孝感市(应城市、安陆市、大悟县、汉川市、孝南区、云梦县、孝昌县)
黔东南苗族侗族自治州(榕江县、岑巩县、剑河县、雷山县、黎平县、锦屏县、从江县、台江县、镇远县、麻江县、凯里市、天柱县、黄平县、丹寨县、施秉县、三穗县)
营口市(站前区、鲅鱼圈区、西市区、大石桥市、老边区、盖州市)
红河哈尼族彝族自治州(屏边苗族自治县、弥勒市、元阳县、河口瑶族自治县、泸西县、金平苗族瑶族傣族自治县、个旧市、建水县、蒙自市、绿春县、石屏县、红河县、开远市)
凉山彝族自治州(西昌市、越西县、会理市、宁南县、布拖县、喜德县、盐源县、普格县、木里藏族自治县、雷波县、德昌县、甘洛县、冕宁县、会东县、金阳县、美姑县、昭觉县)
上饶市(婺源县、余干县、铅山县、德兴市、弋阳县、广丰区、鄱阳县、横峰县、万年县、信州区、广信区、玉山县)
辽源市(西安区、东辽县、东丰县、龙山区)
临汾市(大宁县、汾西县、乡宁县、安泽县、浮山县、尧都区、吉县、蒲县、隰县、侯马市、襄汾县、古县、霍州市、洪洞县、永和县、翼城县、曲沃县)
西宁市(大通回族土族自治县、城中区、城西区、城东区、湟源县、湟中区、城北区)
巴彦淖尔市(临河区、磴口县、乌拉特前旗、乌拉特中旗、杭锦后旗、乌拉特后旗、五原县)
郑州市(巩义市、上街区、中原区、二七区、新密市、新郑市、金水区、中牟县、惠济区、管城回族区、登封市、荥阳市)
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海口市(琼山区、龙华区、秀英区、美兰区)
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丽水市(缙云县、龙泉市、青田县、莲都区、云和县、庆元县、景宁畲族自治县、遂昌县、松阳县)
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韶关市(浈江区、南雄市、新丰县、乐昌市、武江区、乳源瑶族自治县、曲江区、始兴县、仁化县、翁源县)
楚雄彝族自治州(双柏县、永仁县、大姚县、武定县、禄丰市、元谋县、姚安县、南华县、牟定县、楚雄市)
贺州市(富川瑶族自治县、钟山县、平桂区、昭平县、八步区)
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许昌市(建安区、襄城县、禹州市、鄢陵县、长葛市、魏都区)
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遵义市(赤水市、汇川区、湄潭县、道真仡佬族苗族自治县、桐梓县、播州区、正安县、习水县、余庆县、务川仡佬族苗族自治县、仁怀市、凤冈县、红花岗区、绥阳县)
湖州市(长兴县、德清县、吴兴区、南浔区、安吉县)
咸宁市(咸安区、嘉鱼县、崇阳县、通山县、通城县、赤壁市)
三亚市(海棠区、天涯区、吉阳区、崖州区)
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钦州市(灵山县、钦南区、浦北县、钦北区)
迪庆藏族自治州(德钦县、维西傈僳族自治县、香格里拉市)
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滁州市(明光市、定远县、来安县、天长市、凤阳县、琅琊区、全椒县、南谯区)
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淄博市(高青县、张店区、临淄区、周村区、沂源县、博山区、淄川区、桓台县)
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荆门市(京山市、掇刀区、东宝区、沙洋县、钟祥市)
新疆维吾尔自治区
保定市(曲阳县、清苑区、容城县、高碑店市、易县、定州市、雄县、涞源县、徐水区、竞秀区、莲池区、涿州市、安新县、蠡县、安国市、满城区、顺平县、博野县、唐县、涞水县、定兴县、阜平县、高阳县、望都县)
黄石市(下陆区、铁山区、黄石港区、西塞山区、阳新县、大冶市)
商洛市(洛南县、商南县、商州区、丹凤县、镇安县、山阳县、柞水县)
马鞍山市(含山县、博望区、雨山区、和县、当涂县、花山区)
买台机器人“保姆”？再等等
春日的北京，一场充满未来感的马拉松赛事吸引了众人的目光——全球首个人形机器人半程马拉松赛在21.0975公里的赛道上展开角逐，20支机器人队伍参赛。无论这些钢铁之躯是蹒跚学步还是稳步疾行，必须承认的事实是：它们的每一步都闪烁着人类智慧的火花。
不妨先来回溯一下人类近半个世纪的人形机器人探索之路：1973年，在日本早稻田大学实验室，WABOT-1以45秒一步的龟速挪动，揭开了人形机器人的序幕。
此后，科研人员以人类自身为蓝本不断精进——本世纪初，日本本田公司发布的阿西莫机器人实现了上下楼梯；2013年，美国波士顿动力公司发布的人形机器人Atlas运动能力惊人，在跑步机上健步如飞，还能跳跃、旋转、翻滚；2022年，美国发布人形机器人擎天柱，可以在汽车工厂搬运箱子、抓取金属棒等。
人形机器人主要由“大脑”“小脑”和“本体”三部分协同支配。以让人形机器人拿起某个东西为例——要拆解指令、识别环境、规划路径，就要求“大脑”具备多层级决策能力；要完成走、拿、递等具体动作，则需“小脑”精准控制。
AI大模型的问世，让人形机器人拥有了性能更好的“大脑”。“更好”体现在哪呢？此前的人形机器人像一个“提线木偶”，依赖“预先编好的程序”或单一功能的AI，应用场景受限；而大模型的出现让人形机器人加速增长智慧，开始“读懂”环境，能有一定程度的自主决策交互，拓宽了应用场景。
不过，当前限制人形机器人发展最大的瓶颈仍是“大脑”——软件方面，面向跨场景的高质量、大规模数据比较缺失；硬件方面，面向机器脑的专用算力芯片还需进一步研发和普及。
人形机器人会在哪些领域率先应用呢？工信部印发的《人形机器人创新发展指导意见》给出了三方面场景：服务特种领域需求，打造制造业典型场景，加快民生及重点行业推广。
服务特种领域需求主要是在条件恶劣、场景危险的环境下作业，像民爆、救援等，需要人形机器人来降低工作危险性。比如，电力特种人形机器人，可承受零下40℃极寒和80℃高温，在深山老林精准查找故障点。
在制造业，目前人形机器人承担的是繁重、泛化性强、高度重复的工作，例如搬运颜色、重量、尺寸各不相同的箱子，分拣不同形状的零配件。
人形机器人要进入更广泛的真实应用，还要先进行“职业技能培训”。这是因为机器人在三维世界跟有形物体进行交互的数据不可能从互联网获取，只能通过大量投入人力、物力，才能采集到海量真实的交互数据。
以教机器人做家务为例，就需要上百名数据采集员头戴VR眼镜、手持操作手柄，“手把手”教机器人叠衣服、收拾碗筷、倒茶、超市收银……每个动作需要机器人重复数百次。这种训练借助人工操作机器人完成任务，采集多维数据，然后将数据输入具身智能模型，成熟后再将模型赋予机器人，使它获得新技能。
这样看，买一台机器人“保姆”还需多久？
不会太快！理想中的机器人“保姆”应该能达到这样的水平——让它做一道松鼠鳜鱼，它不仅能处理活鱼，还会改刀、油炸、炒糖色、浇汁等。但目前的机器人根本达不到，有专家预计，至少要再过十几年才有可能吃到机器人做的这道菜。
实际上，相比进太空，人形机器人进家庭的难度更高、周期更长。这是因为家是一个复杂的环境——可能有老人、小孩和猫狗；不同地面的平整度、摩擦力也不一样，人形机器人行走时可能有倾倒的风险等。
未来进入家庭的人形机器人也不能是现有机械、电子结构堆叠的样子，还需要借助新材料形成模拟人体的肌肉、骨骼，这也是人形机器人要攻克的技术难点之一。(光明日报记者詹媛)
新闻结尾
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