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三门峡市(湖滨区、卢氏县、渑池县、陕州区、灵宝市、义马市)

阿勒泰地区(哈巴河县、青河县、布尔津县、福海县、富蕴县、吉木乃县、阿勒泰市)

营口市(鲅鱼圈区、大石桥市、站前区、老边区、西市区、盖州市)

阿里地区(改则县、噶尔县、革吉县、札达县、普兰县、措勤县、日土县)  临夏回族自治州(和政县、临夏县、康乐县、广河县、永靖县、临夏市、积石山保安族东乡族撒拉族自治县、东乡族自治县)

黄石市(铁山区、西塞山区、下陆区、阳新县、大冶市、黄石港区)

佛山市(南海区、高明区、禅城区、顺德区、三水区)

西安市(灞桥区、新城区、鄠邑区、临潼区、周至县、莲湖区、碑林区、雁塔区、未央区、蓝田县、长安区、阎良区、高陵区)黑河市(孙吴县、嫩江市、逊克县、五大连池市、爱辉区、北安市)

衡阳市(衡东县、南岳区、衡阳县、雁峰区、衡南县、耒阳市、石鼓区、常宁市、衡山县、祁东县、珠晖区、蒸湘区)  盐城市(东台市、大丰区、建湖县、阜宁县、响水县、盐都区、射阳县、滨海县、亭湖区)

呼伦贝尔市(新巴尔虎右旗、鄂伦春自治旗、莫力达瓦达斡尔族自治旗、额尔古纳市、鄂温克族自治旗、陈巴尔虎旗、海拉尔区、扎赉诺尔区、扎兰屯市、牙克石市、新巴尔虎左旗、阿荣旗、根河市、满洲里市)

佳木斯市(郊区、东风区、向阳区、抚远市、桦南县、前进区、桦川县、富锦市、汤原县、同江市)

锡林郭勒盟(多伦县、苏尼特右旗、东乌珠穆沁旗、二连浩特市、西乌珠穆沁旗、苏尼特左旗、正镶白旗、太仆寺旗、锡林浩特市、阿巴嘎旗、镶黄旗、正蓝旗)

渭南市(潼关县、临渭区、合阳县、澄城县、富平县、华州区、蒲城县、华阴市、白水县、大荔县、韩城市)

白银市(会宁县、平川区、景泰县、靖远县、白银区)

清远市(英德市、佛冈县、连山壮族瑶族自治县、连州市、连南瑶族自治县、清城区、清新区、阳山县)

红河哈尼族彝族自治州(弥勒市、河口瑶族自治县、泸西县、开远市、蒙自市、元阳县、建水县、个旧市、红河县、金平苗族瑶族傣族自治县、屏边苗族自治县、绿春县、石屏县)

蚌埠市(淮上区、龙子湖区、固镇县、蚌山区、五河县、怀远县、禹会区)

金华市(婺城区、东阳市、永康市、磐安县、浦江县、兰溪市、武义县、金东区、义乌市)

朝阳市(双塔区、建平县、龙城区、喀喇沁左翼蒙古族自治县、朝阳县、凌源市、北票市)

绵阳市(盐亭县、江油市、北川羌族自治县、游仙区、安州区、涪城区、梓潼县、三台县、平武县)

海北藏族自治州(刚察县、门源回族自治县、祁连县、海晏县)

玉树藏族自治州(杂多县、玉树市、囊谦县、治多县、称多县、曲麻莱县)

巴中市(通江县、南江县、巴州区、平昌县、恩阳区)

亳州市(涡阳县、利辛县、蒙城县、谯城区)

龙岩市(上杭县、漳平市、连城县、永定区、新罗区、长汀县、武平县)

阳泉市(盂县、城区、平定县、矿区、郊区)

九江市(浔阳区、永修县、瑞昌市、都昌县、湖口县、彭泽县、濂溪区、庐山市、共青城市、柴桑区、德安县、武宁县、修水县)

玉溪市(江川区、元江哈尼族彝族傣族自治县、易门县、红塔区、新平彝族傣族自治县、通海县、华宁县、澄江市、峨山彝族自治县)

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五指山市(文昌市、保亭黎族苗族自治县、陵水黎族自治县、临高县、屯昌县、万宁市、琼海市、东方市、澄迈县、昌江黎族自治县、琼中黎族苗族自治县、乐东黎族自治县、白沙黎族自治县、定安县)

白城市(镇赉县、洮南市、洮北区、大安市、通榆县)

厦门市(思明区、集美区、海沧区、翔安区、同安区、湖里区)

益阳市(安化县、南县、赫山区、资阳区、桃江县、沅江市)  赤峰市(元宝山区、红山区、巴林右旗、喀喇沁旗、林西县、敖汉旗、松山区、宁城县、翁牛特旗、阿鲁科尔沁旗、巴林左旗、克什克腾旗)

四平市(铁西区、双辽市、铁东区、梨树县、伊通满族自治县)

南通市(如东县、通州区、海门区、如皋市、海安市、崇川区、启东市)

茂名市(高州市、信宜市、电白区、茂南区、化州市)东营市(东营区、利津县、垦利区、广饶县、河口区)

吉安市(永新县、万安县、青原区、吉州区、泰和县、永丰县、峡江县、井冈山市、吉安县、新干县、安福县、吉水县、遂川县)  新乡市(延津县、长垣市、卫滨区、红旗区、牧野区、原阳县、辉县市、获嘉县、封丘县、凤泉区、卫辉市、新乡县)

湖州市(南浔区、吴兴区、长兴县、德清县、安吉县)

湘西土家族苗族自治州(泸溪县、花垣县、古丈县、吉首市、永顺县、凤凰县、龙山县、保靖县)

曲靖市(马龙区、沾益区、罗平县、麒麟区、陆良县、富源县、师宗县、会泽县、宣威市)朔州市(平鲁区、应县、右玉县、朔城区、山阴县、怀仁市)

葫芦岛市(龙港区、建昌县、南票区、绥中县、兴城市、连山区)

潍坊市(寒亭区、安丘市、坊子区、昌邑市、青州市、高密市、寿光市、奎文区、诸城市、昌乐县、临朐县、潍城区)

宁波市(宁海县、海曙区、余姚市、鄞州区、慈溪市、北仑区、象山县、江北区、奉化区、镇海区)

安阳市(文峰区、内黄县、殷都区、滑县、龙安区、安阳县、汤阴县、北关区、林州市)

淮南市(田家庵区、大通区、凤台县、八公山区、谢家集区、潘集区、寿县)

日喀则市(岗巴县、仁布县、谢通门县、桑珠孜区、昂仁县、亚东县、拉孜县、定结县、萨嘎县、聂拉木县、康马县、仲巴县、萨迦县、江孜县、白朗县、定日县、吉隆县、南木林县)

鄂尔多斯市(准格尔旗、伊金霍洛旗、乌审旗、东胜区、杭锦旗、康巴什区、鄂托克旗、鄂托克前旗、达拉特旗)

怒江傈僳族自治州(福贡县、泸水市、兰坪白族普米族自治县、贡山独龙族怒族自治县)

三明市(建宁县、泰宁县、尤溪县、将乐县、清流县、宁化县、沙县区、明溪县、三元区、永安市、大田县)

三沙市(南沙区、西沙区)

那曲市(申扎县、巴青县、色尼区、嘉黎县、聂荣县、双湖县、索县、安多县、尼玛县、班戈县、比如县)

晋中市(榆社县、灵石县、左权县、太谷区、和顺县、祁县、平遥县、寿阳县、昔阳县、介休市、榆次区)

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马鞍山市(含山县、花山区、博望区、当涂县、雨山区、和县)

信阳市(息县、潢川县、新县、固始县、浉河区、商城县、光山县、平桥区、淮滨县、罗山县)

张掖市(肃南裕固族自治县、临泽县、山丹县、甘州区、民乐县、高台县)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。