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果洛藏族自治州(甘德县、久治县、玛多县、达日县、玛沁县、班玛县)
营口市(西市区、站前区、大石桥市、鲅鱼圈区、老边区、盖州市)
天水市(秦安县、武山县、甘谷县、麦积区、秦州区、张家川回族自治县、清水县)
阿勒泰地区(吉木乃县、青河县、福海县、布尔津县、哈巴河县、富蕴县、阿勒泰市)
衡阳市(衡东县、衡南县、常宁市、蒸湘区、衡阳县、衡山县、雁峰区、石鼓区、耒阳市、南岳区、祁东县、珠晖区)
长治市(上党区、沁县、长子县、平顺县、武乡县、潞州区、沁源县、屯留区、襄垣县、壶关县、潞城区、黎城县)
湖州市(德清县、南浔区、安吉县、长兴县、吴兴区)
黔西南布依族苗族自治州(安龙县、贞丰县、晴隆县、兴义市、普安县、册亨县、望谟县、兴仁市)
锦州市(黑山县、古塔区、凌河区、北镇市、太和区、凌海市、义县)
忻州市(神池县、五寨县、河曲县、代县、忻府区、繁峙县、偏关县、五台县、岢岚县、保德县、定襄县、静乐县、原平市、宁武县)
韶关市(曲江区、新丰县、翁源县、乐昌市、乳源瑶族自治县、浈江区、武江区、仁化县、始兴县、南雄市)
佛山市(禅城区、顺德区、三水区、高明区、南海区)
云浮市(云城区、云安区、新兴县、郁南县、罗定市)
西安市(碑林区、周至县、莲湖区、长安区、高陵区、未央区、灞桥区、临潼区、鄠邑区、蓝田县、阎良区、新城区、雁塔区)
中山市
临沂市(临沭县、沂南县、郯城县、莒南县、费县、平邑县、沂水县、河东区、蒙阴县、兰山区、罗庄区、兰陵县)
眉山市(洪雅县、彭山区、丹棱县、仁寿县、东坡区、青神县)
兴安盟(乌兰浩特市、突泉县、阿尔山市、科尔沁右翼中旗、扎赉特旗、科尔沁右翼前旗)
大庆市(肇州县、杜尔伯特蒙古族自治县、让胡路区、林甸县、肇源县、龙凤区、萨尔图区、大同区、红岗区)
南阳市(宛城区、卧龙区、新野县、淅川县、镇平县、内乡县、社旗县、桐柏县、方城县、邓州市、唐河县、南召县、西峡县)
巴彦淖尔市(乌拉特前旗、磴口县、杭锦后旗、临河区、乌拉特后旗、乌拉特中旗、五原县)
吐鲁番市(鄯善县、托克逊县、高昌区)
鸡西市(鸡东县、麻山区、鸡冠区、梨树区、密山市、虎林市、滴道区、城子河区、恒山区)
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庆阳市(正宁县、华池县、庆城县、镇原县、环县、合水县、宁县、西峰区)
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钦州市(浦北县、灵山县、钦南区、钦北区)
延边朝鲜族自治州(和龙市、安图县、延吉市、敦化市、龙井市、图们市、珲春市、汪清县)
昌都市(八宿县、边坝县、类乌齐县、芒康县、贡觉县、卡若区、江达县、洛隆县、察雅县、丁青县、左贡县)
商洛市(商南县、镇安县、洛南县、丹凤县、山阳县、商州区、柞水县)
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榆林市(横山区、佳县、清涧县、子洲县、米脂县、绥德县、吴堡县、府谷县、靖边县、神木市、榆阳区、定边县)
通辽市(库伦旗、扎鲁特旗、科尔沁左翼后旗、奈曼旗、科尔沁区、科尔沁左翼中旗、霍林郭勒市、开鲁县)
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芜湖市(繁昌区、鸠江区、无为市、镜湖区、湾沚区、南陵县、弋江区)
克拉玛依市(克拉玛依区、乌尔禾区、白碱滩区、独山子区)
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宿州市(埇桥区、砀山县、泗县、灵璧县、萧县)
湘西土家族苗族自治州(花垣县、凤凰县、永顺县、保靖县、古丈县、泸溪县、龙山县、吉首市)
温州市(瓯海区、永嘉县、鹿城区、平阳县、文成县、洞头区、乐清市、泰顺县、龙港市、龙湾区、瑞安市、苍南县)
湘潭市(湘乡市、韶山市、雨湖区、湘潭县、岳塘区)
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阿里地区(噶尔县、日土县、措勤县、改则县、普兰县、革吉县、札达县)
巴中市(通江县、巴州区、平昌县、南江县、恩阳区)
丽江市(玉龙纳西族自治县、永胜县、古城区、宁蒗彝族自治县、华坪县)
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广州市(增城区、海珠区、白云区、番禺区、花都区、荔湾区、天河区、从化区、南沙区、越秀区、黄埔区)
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南京市(浦口区、高淳区、建邺区、江宁区、鼓楼区、溧水区、玄武区、六合区、雨花台区、秦淮区、栖霞区)
阜新市(新邱区、海州区、太平区、彰武县、清河门区、阜新蒙古族自治县、细河区)
南通市(海安市、启东市、崇川区、如皋市、通州区、如东县、海门区)
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上海市(杨浦区、徐汇区、黄浦区、嘉定区、宝山区、青浦区、松江区、浦东新区、长宁区、普陀区、静安区、闵行区、虹口区、崇明区、金山区、奉贤区)
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站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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