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荆门市(东宝区、钟祥市、京山市、沙洋县、掇刀区)

绍兴市(柯桥区、上虞区、新昌县、越城区、嵊州市、诸暨市)

海东市(乐都区、互助土族自治县、循化撒拉族自治县、民和回族土族自治县、平安区、化隆回族自治县)  烟台市(栖霞市、牟平区、蓬莱区、莱阳市、莱州市、莱山区、芝罘区、招远市、海阳市、福山区、龙口市)

阿拉善盟(阿拉善右旗、阿拉善左旗、额济纳旗)

自贡市(荣县、贡井区、大安区、自流井区、沿滩区、富顺县)

保山市(昌宁县、施甸县、龙陵县、腾冲市、隆阳区)百色市(西林县、平果市、右江区、凌云县、田林县、隆林各族自治县、田东县、田阳区、德保县、靖西市、乐业县、那坡县)

临沧市(永德县、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、凤庆县、耿马傣族佤族自治县、临翔区、镇康县、沧源佤族自治县、云县)  甘南藏族自治州(舟曲县、碌曲县、玛曲县、临潭县、卓尼县、迭部县、夏河县、合作市)

绥化市(绥棱县、海伦市、望奎县、安达市、肇东市、明水县、青冈县、兰西县、北林区、庆安县)

临沂市(蒙阴县、罗庄区、费县、临沭县、郯城县、沂南县、沂水县、平邑县、兰陵县、莒南县、河东区、兰山区)

汉中市(佛坪县、汉台区、洋县、宁强县、镇巴县、西乡县、勉县、留坝县、南郑区、城固县、略阳县)

黔南布依族苗族自治州(都匀市、龙里县、三都水族自治县、平塘县、惠水县、罗甸县、荔波县、贵定县、长顺县、福泉市、独山县、瓮安县)

张家口市(桥西区、崇礼区、康保县、怀来县、尚义县、沽源县、怀安县、赤城县、阳原县、下花园区、涿鹿县、桥东区、万全区、蔚县、张北县、宣化区)

鹤壁市(浚县、鹤山区、淇县、淇滨区、山城区)

广西壮族自治区

牡丹江市(阳明区、宁安市、爱民区、海林市、穆棱市、林口县、东宁市、东安区、西安区、绥芬河市)

海南藏族自治州(共和县、兴海县、贵德县、贵南县、同德县)

喀什地区(叶城县、泽普县、疏勒县、疏附县、塔什库尔干塔吉克自治县、岳普湖县、英吉沙县、伽师县、麦盖提县、喀什市、巴楚县、莎车县)

安顺市(西秀区、镇宁布依族苗族自治县、紫云苗族布依族自治县、平坝区、普定县、关岭布依族苗族自治县)

毕节市(赫章县、大方县、威宁彝族回族苗族自治县、织金县、七星关区、纳雍县、黔西市、金沙县)

三明市(宁化县、大田县、清流县、建宁县、三元区、明溪县、泰宁县、永安市、沙县区、将乐县、尤溪县)

肇庆市(广宁县、怀集县、端州区、鼎湖区、高要区、四会市、封开县、德庆县)

鞍山市(铁西区、岫岩满族自治县、台安县、海城市、千山区、铁东区、立山区)

石家庄市(赞皇县、灵寿县、辛集市、无极县、元氏县、深泽县、正定县、行唐县、长安区、裕华区、晋州市、藁城区、平山县、井陉矿区、井陉县、新华区、栾城区、桥西区、高邑县、鹿泉区、新乐市、赵县)

鸡西市(麻山区、密山市、城子河区、恒山区、鸡东县、鸡冠区、虎林市、梨树区、滴道区)

石河子市(北屯市、可克达拉市、图木舒克市、胡杨河市、昆玉市、阿拉尔市、铁门关市、新星市、五家渠市、白杨市、双河市)

安庆市(宿松县、望江县、岳西县、太湖县、桐城市、大观区、潜山市、迎江区、怀宁县、宜秀区)

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安康市(白河县、平利县、宁陕县、旬阳市、岚皋县、石泉县、汉滨区、镇坪县、紫阳县、汉阴县)

攀枝花市(盐边县、米易县、西区、东区、仁和区)

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荆州市(荆州区、沙市区、洪湖市、公安县、松滋市、石首市、江陵县、监利市)  昭通市(彝良县、巧家县、镇雄县、大关县、水富市、威信县、永善县、绥江县、鲁甸县、盐津县、昭阳区)

伊犁哈萨克自治州(伊宁县、伊宁市、察布查尔锡伯自治县、昭苏县、霍尔果斯市、奎屯市、特克斯县、尼勒克县、巩留县、新源县、霍城县)

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雅安市(石棉县、汉源县、荥经县、名山区、天全县、宝兴县、雨城区、芦山县)  邯郸市(永年区、馆陶县、涉县、临漳县、邯山区、磁县、成安县、鸡泽县、峰峰矿区、武安市、大名县、肥乡区、曲周县、魏县、广平县、丛台区、邱县、复兴区)

承德市(双桥区、宽城满族自治县、兴隆县、围场满族蒙古族自治县、丰宁满族自治县、鹰手营子矿区、承德县、隆化县、双滦区、平泉市、滦平县)

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眉山市(彭山区、青神县、东坡区、丹棱县、仁寿县、洪雅县)

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　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。