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昌吉回族自治州(玛纳斯县、木垒哈萨克自治县、吉木萨尔县、呼图壁县、昌吉市、阜康市、奇台县)
甘孜藏族自治州(泸定县、道孚县、乡城县、九龙县、炉霍县、甘孜县、丹巴县、巴塘县、白玉县、石渠县、新龙县、色达县、德格县、稻城县、理塘县、康定市、雅江县、得荣县)
江门市(江海区、新会区、开平市、台山市、鹤山市、蓬江区、恩平市)
绍兴市(诸暨市、嵊州市、柯桥区、越城区、新昌县、上虞区) 鞍山市(铁东区、立山区、海城市、铁西区、千山区、岫岩满族自治县、台安县)
荆门市(京山市、掇刀区、沙洋县、东宝区、钟祥市)
榆林市(榆阳区、绥德县、米脂县、神木市、子洲县、吴堡县、清涧县、定边县、府谷县、横山区、佳县、靖边县)
绥化市(明水县、海伦市、庆安县、安达市、兰西县、北林区、青冈县、绥棱县、肇东市、望奎县)
娄底市(双峰县、涟源市、新化县、冷水江市、娄星区) 丽水市(云和县、缙云县、遂昌县、庆元县、青田县、松阳县、景宁畲族自治县、莲都区、龙泉市)
乌海市(海南区、乌达区、海勃湾区)
六安市(金寨县、叶集区、裕安区、舒城县、霍邱县、霍山县、金安区)
阿克苏地区(新和县、库车市、沙雅县、温宿县、柯坪县、拜城县、阿瓦提县、乌什县、阿克苏市)
白山市(临江市、江源区、浑江区、靖宇县、长白朝鲜族自治县、抚松县)
秦皇岛市(山海关区、海港区、北戴河区、卢龙县、抚宁区、青龙满族自治县、昌黎县)
邵阳市(北塔区、城步苗族自治县、新邵县、邵阳县、武冈市、邵东市、洞口县、双清区、绥宁县、新宁县、隆回县、大祥区)
喀什地区(喀什市、疏附县、叶城县、岳普湖县、疏勒县、伽师县、塔什库尔干塔吉克自治县、泽普县、莎车县、麦盖提县、巴楚县、英吉沙县)
吴忠市(青铜峡市、利通区、盐池县、红寺堡区、同心县)
清远市(连南瑶族自治县、佛冈县、阳山县、连山壮族瑶族自治县、连州市、清城区、英德市、清新区)
柳州市(柳北区、融安县、城中区、柳江区、融水苗族自治县、三江侗族自治县、鹿寨县、鱼峰区、柳城县、柳南区)
怀化市(芷江侗族自治县、靖州苗族侗族自治县、通道侗族自治县、中方县、新晃侗族自治县、会同县、辰溪县、鹤城区、沅陵县、麻阳苗族自治县、溆浦县、洪江市)
牡丹江市(宁安市、海林市、穆棱市、林口县、东宁市、爱民区、绥芬河市、西安区、东安区、阳明区)
安阳市(汤阴县、内黄县、林州市、北关区、殷都区、龙安区、滑县、文峰区、安阳县)
兴安盟(突泉县、扎赉特旗、科尔沁右翼前旗、乌兰浩特市、科尔沁右翼中旗、阿尔山市)
吉安市(吉州区、井冈山市、泰和县、遂川县、吉水县、永新县、吉安县、万安县、永丰县、峡江县、青原区、安福县、新干县)
烟台市(牟平区、招远市、福山区、芝罘区、莱山区、莱阳市、蓬莱区、栖霞市、海阳市、龙口市、莱州市)
崇左市(大新县、扶绥县、江州区、天等县、宁明县、凭祥市、龙州县)
鄂尔多斯市(杭锦旗、东胜区、准格尔旗、鄂托克前旗、达拉特旗、乌审旗、鄂托克旗、康巴什区、伊金霍洛旗)
安庆市(怀宁县、岳西县、宜秀区、宿松县、迎江区、太湖县、大观区、桐城市、望江县、潜山市)
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天水市(秦州区、张家川回族自治县、甘谷县、清水县、麦积区、武山县、秦安县)
西安市(临潼区、长安区、鄠邑区、雁塔区、新城区、灞桥区、未央区、蓝田县、碑林区、莲湖区、阎良区、高陵区、周至县)
承德市(隆化县、平泉市、丰宁满族自治县、承德县、双滦区、宽城满族自治县、双桥区、滦平县、兴隆县、围场满族蒙古族自治县、鹰手营子矿区)
内蒙古自治区 黔东南苗族侗族自治州(三穗县、镇远县、榕江县、施秉县、从江县、凯里市、岑巩县、丹寨县、锦屏县、天柱县、麻江县、雷山县、黎平县、剑河县、台江县、黄平县)
廊坊市(固安县、永清县、安次区、大城县、广阳区、霸州市、文安县、大厂回族自治县、三河市、香河县)
阿里地区(札达县、革吉县、日土县、普兰县、改则县、措勤县、噶尔县)
甘南藏族自治州(玛曲县、合作市、卓尼县、舟曲县、迭部县、临潭县、夏河县、碌曲县)六盘水市(六枝特区、水城区、钟山区、盘州市)
常州市(溧阳市、武进区、天宁区、钟楼区、金坛区、新北区) 聊城市(莘县、临清市、冠县、阳谷县、高唐县、东昌府区、茌平区、东阿县)
南充市(南部县、嘉陵区、营山县、阆中市、顺庆区、仪陇县、蓬安县、高坪区、西充县)
唐山市(丰润区、滦州市、乐亭县、玉田县、遵化市、路北区、路南区、滦南县、迁西县、开平区、古冶区、迁安市、丰南区、曹妃甸区)
九江市(庐山市、濂溪区、共青城市、彭泽县、瑞昌市、永修县、武宁县、湖口县、修水县、浔阳区、柴桑区、都昌县、德安县)湖州市(安吉县、长兴县、吴兴区、德清县、南浔区)
宝鸡市(岐山县、太白县、千阳县、陇县、眉县、陈仓区、麟游县、凤翔区、凤县、扶风县、渭滨区、金台区)
黔西南布依族苗族自治州(兴仁市、兴义市、贞丰县、望谟县、晴隆县、安龙县、册亨县、普安县)
安康市(汉滨区、紫阳县、宁陕县、平利县、石泉县、汉阴县、岚皋县、旬阳市、白河县、镇坪县)
广安市(广安区、邻水县、岳池县、前锋区、武胜县、华蓥市)
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赣州市(会昌县、瑞金市、龙南市、信丰县、兴国县、宁都县、崇义县、南康区、章贡区、赣县区、石城县、定南县、大余县、全南县、寻乌县、安远县、于都县、上犹县)
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站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。