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沧州市(河间市、任丘市、献县、青县、肃宁县、沧县、南皮县、盐山县、泊头市、东光县、海兴县、吴桥县、孟村回族自治县、运河区、新华区、黄骅市)
白城市(大安市、通榆县、洮南市、镇赉县、洮北区)
亳州市(谯城区、涡阳县、蒙城县、利辛县)
临夏回族自治州(广河县、和政县、永靖县、临夏县、康乐县、积石山保安族东乡族撒拉族自治县、临夏市、东乡族自治县)
丹东市(东港市、振安区、元宝区、凤城市、宽甸满族自治县、振兴区)
枣庄市(山亭区、市中区、台儿庄区、滕州市、薛城区、峄城区)
新余市(分宜县、渝水区)
宁德市(蕉城区、福鼎市、寿宁县、周宁县、柘荣县、霞浦县、屏南县、古田县、福安市)
湘潭市(韶山市、岳塘区、雨湖区、湘潭县、湘乡市)
天津市(西青区、北辰区、蓟州区、滨海新区、东丽区、河西区、红桥区、和平区、津南区、武清区、宝坻区、河北区、宁河区、南开区、河东区、静海区)
抚州市(广昌县、宜黄县、黎川县、金溪县、南城县、乐安县、南丰县、东乡区、崇仁县、临川区、资溪县)
深圳市(宝安区、龙岗区、盐田区、坪山区、罗湖区、福田区、龙华区、光明区、南山区)
黄石市(阳新县、下陆区、黄石港区、大冶市、铁山区、西塞山区)
梧州市(藤县、苍梧县、蒙山县、万秀区、长洲区、岑溪市、龙圩区)
仙桃市(神农架林区、天门市、潜江市)
黔东南苗族侗族自治州(榕江县、三穗县、锦屏县、台江县、天柱县、麻江县、镇远县、黎平县、从江县、凯里市、剑河县、施秉县、雷山县、黄平县、岑巩县、丹寨县)
重庆市(北碚区、开州区、渝中区、黔江区、奉节县、大足区、綦江区、酉阳土家族苗族自治县、长寿区、渝北区、巫山县、沙坪坝区、秀山土家族苗族自治县、万州区、涪陵区、璧山区、彭水苗族土家族自治县、永川区、铜梁区、忠县、九龙坡区、南川区、巫溪县、潼南区、城口县、巴南区、南岸区、梁平区、丰都县、武隆区、荣昌区、垫江县、石柱土家族自治县、合川区、大渡口区、江北区、江津区、云阳县)
泰州市(兴化市、海陵区、靖江市、泰兴市、姜堰区、高港区)
哈密市(巴里坤哈萨克自治县、伊吾县、伊州区)
呼伦贝尔市(海拉尔区、额尔古纳市、新巴尔虎右旗、扎兰屯市、陈巴尔虎旗、满洲里市、鄂温克族自治旗、根河市、阿荣旗、牙克石市、莫力达瓦达斡尔族自治旗、新巴尔虎左旗、鄂伦春自治旗、扎赉诺尔区)
淮南市(寿县、谢家集区、凤台县、潘集区、大通区、田家庵区、八公山区)
甘孜藏族自治州(新龙县、炉霍县、色达县、康定市、石渠县、巴塘县、理塘县、丹巴县、乡城县、白玉县、泸定县、甘孜县、得荣县、道孚县、雅江县、九龙县、稻城县、德格县)
那曲市(申扎县、双湖县、班戈县、安多县、尼玛县、嘉黎县、巴青县、比如县、色尼区、索县、聂荣县)
衡阳市(雁峰区、衡山县、衡阳县、珠晖区、祁东县、衡南县、耒阳市、南岳区、蒸湘区、石鼓区、常宁市、衡东县)
咸宁市(通城县、嘉鱼县、赤壁市、崇阳县、通山县、咸安区)
伊春市(金林区、嘉荫县、南岔县、伊美区、乌翠区、丰林县、大箐山县、友好区、汤旺县、铁力市)
潮州市(湘桥区、潮安区、饶平县)
南昌市(东湖区、新建区、青云谱区、青山湖区、南昌县、安义县、西湖区、红谷滩区、进贤县)
萍乡市(安源区、莲花县、芦溪县、湘东区、上栗县)
绍兴市(柯桥区、嵊州市、越城区、上虞区、诸暨市、新昌县)
克拉玛依市(白碱滩区、独山子区、克拉玛依区、乌尔禾区)
怒江傈僳族自治州(贡山独龙族怒族自治县、泸水市、兰坪白族普米族自治县、福贡县)
厦门市(思明区、湖里区、同安区、海沧区、集美区、翔安区)
阿里地区(革吉县、措勤县、噶尔县、札达县、改则县、普兰县、日土县)
六安市(叶集区、霍邱县、舒城县、霍山县、金寨县、裕安区、金安区)
海口市(龙华区、秀英区、琼山区、美兰区)
福州市(长乐区、鼓楼区、晋安区、福清市、闽清县、罗源县、马尾区、永泰县、闽侯县、台江区、仓山区、平潭县、连江县)
杭州市(桐庐县、西湖区、建德市、拱墅区、富阳区、淳安县、滨江区、钱塘区、临平区、上城区、萧山区、临安区、余杭区)
日喀则市(桑珠孜区、定结县、仲巴县、聂拉木县、康马县、仁布县、岗巴县、拉孜县、吉隆县、定日县、萨嘎县、南木林县、白朗县、谢通门县、江孜县、萨迦县、昂仁县、亚东县)
营口市(盖州市、大石桥市、西市区、站前区、鲅鱼圈区、老边区)
铜仁市(沿河土家族自治县、江口县、玉屏侗族自治县、松桃苗族自治县、石阡县、德江县、思南县、万山区、印江土家族苗族自治县、碧江区)
乐山市(夹江县、五通桥区、金口河区、犍为县、马边彝族自治县、峨眉山市、市中区、沐川县、井研县、峨边彝族自治县、沙湾区)
吴忠市(同心县、青铜峡市、红寺堡区、盐池县、利通区)
武汉市(东西湖区、新洲区、武昌区、蔡甸区、江夏区、硚口区、汉阳区、青山区、汉南区、江汉区、黄陂区、洪山区、江岸区)
七台河市(勃利县、桃山区、茄子河区、新兴区)
儋州市
徐州市(云龙区、睢宁县、新沂市、沛县、泉山区、贾汪区、鼓楼区、铜山区、邳州市、丰县)
南京市(浦口区、栖霞区、鼓楼区、江宁区、建邺区、秦淮区、雨花台区、高淳区、溧水区、玄武区、六合区)
阿勒泰地区(青河县、富蕴县、布尔津县、阿勒泰市、吉木乃县、福海县、哈巴河县)
芜湖市(湾沚区、鸠江区、南陵县、弋江区、无为市、繁昌区、镜湖区)
吕梁市(交口县、中阳县、柳林县、临县、离石区、石楼县、汾阳市、交城县、孝义市、方山县、岚县、文水县、兴县)
济源市
郴州市(汝城县、安仁县、北湖区、桂东县、桂阳县、苏仙区、临武县、宜章县、资兴市、永兴县、嘉禾县)
保山市(昌宁县、隆阳区、龙陵县、施甸县、腾冲市)
昭通市(彝良县、巧家县、绥江县、鲁甸县、威信县、水富市、大关县、盐津县、永善县、镇雄县、昭阳区)
商丘市(民权县、睢县、虞城县、柘城县、夏邑县、宁陵县、永城市、睢阳区、梁园区)
昌都市(洛隆县、类乌齐县、江达县、边坝县、察雅县、贡觉县、芒康县、八宿县、丁青县、左贡县、卡若区)
锦州市(凌河区、太和区、北镇市、凌海市、黑山县、古塔区、义县)
河池市(都安瑶族自治县、凤山县、环江毛南族自治县、金城江区、巴马瑶族自治县、东兰县、大化瑶族自治县、南丹县、天峨县、宜州区、罗城仫佬族自治县)
合肥市(瑶海区、包河区、蜀山区、庐江县、长丰县、巢湖市、庐阳区、肥东县、肥西县)
巴中市(南江县、恩阳区、巴州区、平昌县、通江县)
龙岩市(漳平市、永定区、上杭县、连城县、新罗区、武平县、长汀县)
淮安市(清江浦区、金湖县、洪泽区、淮阴区、盱眙县、涟水县、淮安区)
邵阳市(邵东市、绥宁县、新宁县、北塔区、武冈市、邵阳县、双清区、新邵县、洞口县、隆回县、城步苗族自治县、大祥区)
大兴安岭地区(漠河市、塔河县、呼玛县)
庆阳市(宁县、镇原县、环县、华池县、合水县、正宁县、西峰区、庆城县)
湘西土家族苗族自治州(保靖县、泸溪县、龙山县、吉首市、永顺县、花垣县、凤凰县、古丈县)
长治市(长子县、黎城县、襄垣县、武乡县、潞城区、沁县、沁源县、壶关县、潞州区、平顺县、上党区、屯留区)
澳门特别行政区
百色市(西林县、那坡县、德保县、右江区、田东县、田阳区、田林县、凌云县、乐业县、靖西市、平果市、隆林各族自治县)
石河子市(图木舒克市、北屯市、昆玉市、双河市、白杨市、阿拉尔市、五家渠市、胡杨河市、新星市、可克达拉市、铁门关市)
林芝市(波密县、墨脱县、米林市、巴宜区、朗县、工布江达县、察隅县)
克孜勒苏柯尔克孜自治州(阿合奇县、阿图什市、乌恰县、阿克陶县)
贺州市(八步区、富川瑶族自治县、平桂区、钟山县、昭平县)
海南藏族自治州(贵德县、共和县、贵南县、兴海县、同德县)
株洲市(芦淞区、天元区、醴陵市、炎陵县、渌口区、石峰区、荷塘区、攸县、茶陵县)
扬州市(宝应县、广陵区、邗江区、仪征市、高邮市、江都区)
鸡西市(梨树区、密山市、恒山区、麻山区、鸡冠区、滴道区、城子河区、鸡东县、虎林市)
洛阳市(洛龙区、宜阳县、涧西区、瀍河回族区、老城区、西工区、孟津区、栾川县、新安县、嵩县、偃师区、洛宁县、伊川县、汝阳县)
山南市(措美县、扎囊县、错那市、乃东区、曲松县、隆子县、洛扎县、琼结县、桑日县、浪卡子县、贡嘎县、加查县)
晋城市(沁水县、城区、泽州县、高平市、陵川县、阳城县)
雅安市(宝兴县、荥经县、芦山县、天全县、石棉县、名山区、雨城区、汉源县)
邯郸市(涉县、魏县、曲周县、复兴区、临漳县、肥乡区、磁县、峰峰矿区、鸡泽县、大名县、丛台区、邯山区、成安县、馆陶县、武安市、广平县、邱县、永年区)
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南充市(高坪区、营山县、南部县、顺庆区、嘉陵区、蓬安县、仪陇县、阆中市、西充县)
东莞市
恩施土家族苗族自治州(建始县、来凤县、鹤峰县、宣恩县、恩施市、巴东县、咸丰县、利川市)
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盐城市(盐都区、亭湖区、东台市、射阳县、建湖县、滨海县、阜宁县、响水县、大丰区)
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温州市(洞头区、鹿城区、永嘉县、瓯海区、文成县、乐清市、平阳县、龙湾区、瑞安市、泰顺县、龙港市、苍南县)
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凉山彝族自治州(西昌市、布拖县、昭觉县、普格县、宁南县、雷波县、德昌县、会东县、金阳县、盐源县、甘洛县、美姑县、越西县、冕宁县、喜德县、会理市、木里藏族自治县)
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攀枝花市(仁和区、东区、米易县、西区、盐边县)
惠州市(龙门县、惠城区、惠东县、博罗县、惠阳区)
保定市(涿州市、易县、高碑店市、徐水区、满城区、竞秀区、唐县、博野县、清苑区、涞水县、涞源县、阜平县、曲阳县、高阳县、蠡县、雄县、安新县、容城县、定州市、望都县、安国市、定兴县、顺平县、莲池区)
站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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