每次救驾都来迟|感受二次元世界的独特魅力与热血青春！各观看《今日汇总》
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淮北市(相山区、濉溪县、杜集区、烈山区)
商丘市(夏邑县、民权县、睢县、梁园区、永城市、虞城县、柘城县、宁陵县、睢阳区)
西安市(长安区、鄠邑区、高陵区、雁塔区、周至县、蓝田县、未央区、临潼区、碑林区、阎良区、新城区、灞桥区、莲湖区)
乌海市(海勃湾区、海南区、乌达区)
平凉市(泾川县、庄浪县、静宁县、崇信县、崆峒区、华亭市、灵台县)
乌兰察布市(察哈尔右翼后旗、兴和县、卓资县、四子王旗、察哈尔右翼前旗、丰镇市、察哈尔右翼中旗、商都县、化德县、集宁区、凉城县)
中卫市(沙坡头区、中宁县、海原县)
娄底市(娄星区、新化县、双峰县、涟源市、冷水江市)
随州市(广水市、随县、曾都区)
阜阳市(颍上县、界首市、阜南县、颍泉区、颍东区、颍州区、太和县、临泉县)
咸宁市(通城县、通山县、咸安区、崇阳县、嘉鱼县、赤壁市)
梅州市(平远县、大埔县、梅县区、五华县、兴宁市、梅江区、蕉岭县、丰顺县)
河源市(东源县、源城区、和平县、紫金县、连平县、龙川县)
福州市(长乐区、台江区、闽清县、仓山区、鼓楼区、福清市、永泰县、闽侯县、晋安区、马尾区、平潭县、罗源县、连江县)
延安市(黄陵县、志丹县、宜川县、黄龙县、吴起县、延长县、宝塔区、洛川县、富县、延川县、安塞区、子长市、甘泉县)
本溪市(南芬区、桓仁满族自治县、明山区、溪湖区、平山区、本溪满族自治县)
六盘水市(钟山区、六枝特区、盘州市、水城区)
张家界市(桑植县、武陵源区、慈利县、永定区)
武威市(凉州区、古浪县、民勤县、天祝藏族自治县)
阳江市(阳东区、阳春市、阳西县、江城区)
天水市(秦州区、秦安县、甘谷县、武山县、张家川回族自治县、麦积区、清水县)
龙岩市(连城县、上杭县、永定区、新罗区、漳平市、武平县、长汀县)
九江市(武宁县、瑞昌市、都昌县、濂溪区、浔阳区、庐山市、彭泽县、柴桑区、修水县、德安县、永修县、湖口县、共青城市)
洛阳市(汝阳县、瀍河回族区、新安县、栾川县、老城区、西工区、孟津区、伊川县、宜阳县、洛宁县、嵩县、涧西区、偃师区、洛龙区)
攀枝花市(盐边县、米易县、仁和区、东区、西区)
平顶山市(叶县、鲁山县、舞钢市、新华区、郏县、石龙区、宝丰县、湛河区、汝州市、卫东区)
昭通市(镇雄县、鲁甸县、水富市、昭阳区、威信县、彝良县、大关县、盐津县、永善县、巧家县、绥江县)
嘉兴市(平湖市、南湖区、秀洲区、嘉善县、桐乡市、海盐县、海宁市)
固原市(原州区、隆德县、彭阳县、西吉县、泾源县)
曲靖市(陆良县、沾益区、富源县、罗平县、宣威市、马龙区、师宗县、麒麟区、会泽县)
牡丹江市(穆棱市、东安区、林口县、阳明区、绥芬河市、东宁市、宁安市、海林市、西安区、爱民区)
济南市(长清区、钢城区、章丘区、历下区、历城区、槐荫区、莱芜区、天桥区、商河县、济阳区、平阴县、市中区)
扬州市(仪征市、宝应县、邗江区、高邮市、江都区、广陵区)
榆林市(绥德县、府谷县、定边县、靖边县、神木市、米脂县、清涧县、吴堡县、佳县、横山区、子洲县、榆阳区)
南阳市(方城县、唐河县、新野县、社旗县、内乡县、邓州市、西峡县、卧龙区、南召县、桐柏县、淅川县、镇平县、宛城区)
海南藏族自治州(兴海县、贵南县、共和县、贵德县、同德县)
张家口市(万全区、涿鹿县、尚义县、赤城县、张北县、怀安县、宣化区、沽源县、桥西区、桥东区、下花园区、怀来县、崇礼区、康保县、蔚县、阳原县)
通化市(东昌区、辉南县、梅河口市、柳河县、集安市、通化县、二道江区)
滁州市(明光市、天长市、南谯区、全椒县、琅琊区、来安县、定远县、凤阳县)
连云港市(灌南县、灌云县、赣榆区、连云区、东海县、海州区)
黄冈市(罗田县、团风县、黄州区、武穴市、黄梅县、浠水县、红安县、麻城市、蕲春县、英山县)
镇江市(扬中市、句容市、润州区、丹阳市、京口区、丹徒区)
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常德市(鼎城区、津市市、汉寿县、临澧县、武陵区、安乡县、石门县、澧县、桃源县)
济源市
嘉峪关市
信阳市(固始县、罗山县、商城县、平桥区、光山县、息县、新县、淮滨县、潢川县、浉河区)
通辽市(奈曼旗、科尔沁左翼后旗、库伦旗、开鲁县、霍林郭勒市、科尔沁区、科尔沁左翼中旗、扎鲁特旗)
黔西南布依族苗族自治州(望谟县、安龙县、册亨县、兴仁市、晴隆县、兴义市、贞丰县、普安县)
深圳市(罗湖区、南山区、光明区、福田区、坪山区、龙岗区、宝安区、盐田区、龙华区)
四平市(梨树县、铁西区、双辽市、伊通满族自治县、铁东区)
常州市(新北区、溧阳市、武进区、金坛区、天宁区、钟楼区)
宿州市(泗县、灵璧县、埇桥区、砀山县、萧县)
承德市(丰宁满族自治县、双桥区、隆化县、滦平县、宽城满族自治县、双滦区、鹰手营子矿区、平泉市、承德县、兴隆县、围场满族蒙古族自治县)
重庆市(渝中区、合川区、涪陵区、北碚区、潼南区、巫山县、江北区、巴南区、九龙坡区、巫溪县、沙坪坝区、开州区、江津区、酉阳土家族苗族自治县、璧山区、大渡口区、石柱土家族自治县、荣昌区、渝北区、綦江区、云阳县、铜梁区、长寿区、彭水苗族土家族自治县、黔江区、南川区、忠县、大足区、武隆区、垫江县、万州区、梁平区、秀山土家族苗族自治县、永川区、南岸区、城口县、丰都县、奉节县)
资阳市(安岳县、雁江区、乐至县)
安康市(岚皋县、平利县、旬阳市、汉滨区、宁陕县、白河县、紫阳县、镇坪县、汉阴县、石泉县)
滨州市(博兴县、沾化区、滨城区、无棣县、邹平市、惠民县、阳信县)
甘南藏族自治州(合作市、舟曲县、临潭县、迭部县、碌曲县、卓尼县、玛曲县、夏河县)
巴音郭楞蒙古自治州(尉犁县、若羌县、和硕县、库尔勒市、焉耆回族自治县、和静县、轮台县、且末县、博湖县)
淄博市(临淄区、淄川区、高青县、博山区、张店区、沂源县、桓台县、周村区)
运城市(万荣县、垣曲县、平陆县、新绛县、夏县、盐湖区、闻喜县、临猗县、芮城县、绛县、稷山县、河津市、永济市)
合肥市(肥东县、巢湖市、瑶海区、包河区、蜀山区、肥西县、庐江县、庐阳区、长丰县)
上饶市(横峰县、余干县、弋阳县、鄱阳县、广丰区、婺源县、万年县、信州区、德兴市、广信区、铅山县、玉山县)
萍乡市(安源区、上栗县、莲花县、湘东区、芦溪县)
保定市(竞秀区、唐县、涞源县、顺平县、安国市、容城县、涿州市、徐水区、博野县、满城区、蠡县、涞水县、高阳县、望都县、定州市、阜平县、曲阳县、易县、高碑店市、雄县、定兴县、安新县、清苑区、莲池区)
香港特别行政区
三明市(尤溪县、将乐县、清流县、三元区、沙县区、宁化县、泰宁县、建宁县、大田县、明溪县、永安市)
北京市(顺义区、石景山区、延庆区、房山区、海淀区、东城区、西城区、大兴区、门头沟区、平谷区、怀柔区、丰台区、朝阳区、通州区、昌平区、密云区)
永州市(东安县、冷水滩区、蓝山县、祁阳市、江永县、道县、零陵区、宁远县、双牌县、江华瑶族自治县、新田县)
青岛市(黄岛区、城阳区、市南区、崂山区、胶州市、市北区、平度市、即墨区、李沧区、莱西市)
菏泽市(巨野县、成武县、东明县、定陶区、曹县、郓城县、鄄城县、单县、牡丹区)
邢台市(清河县、襄都区、沙河市、临城县、新河县、巨鹿县、南和区、任泽区、威县、柏乡县、广宗县、内丘县、信都区、南宫市、平乡县、临西县、宁晋县、隆尧县)
阿勒泰地区(阿勒泰市、哈巴河县、福海县、富蕴县、吉木乃县、青河县、布尔津县)
银川市(兴庆区、永宁县、金凤区、西夏区、贺兰县、灵武市)
海东市(乐都区、循化撒拉族自治县、民和回族土族自治县、平安区、化隆回族自治县、互助土族自治县)
泸州市(叙永县、泸县、古蔺县、纳溪区、龙马潭区、江阳区、合江县)
怀化市(鹤城区、辰溪县、中方县、芷江侗族自治县、新晃侗族自治县、通道侗族自治县、洪江市、沅陵县、麻阳苗族自治县、溆浦县、靖州苗族侗族自治县、会同县)
自贡市(贡井区、富顺县、自流井区、沿滩区、大安区、荣县)
天津市(滨海新区、宝坻区、南开区、武清区、西青区、津南区、河北区、宁河区、和平区、蓟州区、北辰区、河西区、东丽区、红桥区、河东区、静海区)
石河子市(北屯市、新星市、图木舒克市、铁门关市、双河市、胡杨河市、阿拉尔市、可克达拉市、昆玉市、白杨市、五家渠市)
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荆门市(东宝区、掇刀区、京山市、沙洋县、钟祥市)
庆阳市(合水县、镇原县、华池县、庆城县、环县、宁县、西峰区、正宁县)
包头市(石拐区、固阳县、青山区、白云鄂博矿区、东河区、昆都仑区、土默特右旗、九原区、达尔罕茂明安联合旗)
上海市(普陀区、长宁区、嘉定区、松江区、静安区、杨浦区、虹口区、闵行区、奉贤区、青浦区、崇明区、金山区、徐汇区、浦东新区、黄浦区、宝山区)
渭南市(华州区、大荔县、富平县、潼关县、澄城县、韩城市、白水县、蒲城县、临渭区、合阳县、华阴市)
铜仁市(江口县、碧江区、万山区、石阡县、沿河土家族自治县、德江县、印江土家族苗族自治县、玉屏侗族自治县、思南县、松桃苗族自治县)
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儋州市
德宏傣族景颇族自治州(芒市、陇川县、梁河县、瑞丽市、盈江县)
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驻马店市(上蔡县、驿城区、平舆县、正阳县、汝南县、遂平县、西平县、新蔡县、确山县、泌阳县)
19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？
眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？
比赛地形多样选手造型各异
成绩如何计算？
全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。
而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？
机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。
组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。
本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。
总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。
天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。
人形机器人与传统工业机器人
有何本质区别？
虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。
眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？
工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。
首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。
其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。
最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。
人形机器人全球首“跑”
跑出哪些新局面？
在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？
工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。
第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。
第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。
第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。
第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。
第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。
人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。
新闻结尾
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