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仙桃市(神农架林区、潜江市、天门市)

湘潭市(雨湖区、湘潭县、韶山市、湘乡市、岳塘区)

武汉市(东西湖区、汉南区、黄陂区、新洲区、青山区、江夏区、蔡甸区、硚口区、武昌区、江岸区、江汉区、洪山区、汉阳区)

枣庄市(峄城区、滕州市、市中区、台儿庄区、薛城区、山亭区)  丽水市(莲都区、云和县、松阳县、缙云县、龙泉市、遂昌县、庆元县、景宁畲族自治县、青田县)

临汾市(翼城县、浮山县、洪洞县、安泽县、古县、汾西县、乡宁县、永和县、襄汾县、蒲县、侯马市、霍州市、隰县、大宁县、尧都区、吉县、曲沃县)

黔南布依族苗族自治州(三都水族自治县、平塘县、独山县、长顺县、罗甸县、都匀市、福泉市、贵定县、惠水县、荔波县、瓮安县、龙里县)

盐城市(响水县、阜宁县、东台市、亭湖区、建湖县、盐都区、滨海县、射阳县、大丰区)阜新市(海州区、新邱区、彰武县、阜新蒙古族自治县、细河区、清河门区、太平区)

黑河市(逊克县、北安市、孙吴县、嫩江市、五大连池市、爱辉区)  大兴安岭地区(漠河市、呼玛县、塔河县)

徐州市(贾汪区、丰县、新沂市、铜山区、泉山区、睢宁县、鼓楼区、云龙区、沛县、邳州市)

上海市(崇明区、浦东新区、宝山区、普陀区、徐汇区、闵行区、虹口区、杨浦区、奉贤区、青浦区、黄浦区、嘉定区、长宁区、金山区、静安区、松江区)

乐山市(峨眉山市、马边彝族自治县、五通桥区、夹江县、市中区、沙湾区、犍为县、金口河区、沐川县、井研县、峨边彝族自治县)

防城港市(上思县、港口区、东兴市、防城区)

广西壮族自治区

淮北市(濉溪县、烈山区、相山区、杜集区)

吕梁市(岚县、方山县、汾阳市、交口县、石楼县、孝义市、交城县、柳林县、临县、中阳县、文水县、离石区、兴县)

广安市(邻水县、武胜县、华蓥市、广安区、前锋区、岳池县)

贺州市(八步区、富川瑶族自治县、昭平县、钟山县、平桂区)

马鞍山市(含山县、博望区、花山区、当涂县、和县、雨山区)

阿勒泰地区(福海县、吉木乃县、布尔津县、青河县、哈巴河县、阿勒泰市、富蕴县)

忻州市(原平市、定襄县、宁武县、代县、保德县、忻府区、静乐县、五寨县、岢岚县、偏关县、五台县、河曲县、繁峙县、神池县)

河池市(天峨县、宜州区、巴马瑶族自治县、罗城仫佬族自治县、都安瑶族自治县、金城江区、凤山县、大化瑶族自治县、东兰县、环江毛南族自治县、南丹县)

金华市(浦江县、永康市、东阳市、磐安县、武义县、金东区、婺城区、兰溪市、义乌市)

萍乡市(上栗县、莲花县、湘东区、芦溪县、安源区)

雅安市(宝兴县、荥经县、芦山县、雨城区、汉源县、石棉县、天全县、名山区)

北海市(银海区、铁山港区、合浦县、海城区)

连云港市(东海县、赣榆区、灌南县、连云区、海州区、灌云县)

台州市(玉环市、临海市、三门县、椒江区、黄岩区、天台县、仙居县、路桥区、温岭市)

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日照市(东港区、岚山区、莒县、五莲县)

宁德市(周宁县、柘荣县、寿宁县、霞浦县、福鼎市、屏南县、蕉城区、古田县、福安市)

澳门特别行政区

东营市(河口区、广饶县、利津县、东营区、垦利区)  衡阳市(珠晖区、石鼓区、蒸湘区、祁东县、衡阳县、南岳区、衡东县、衡南县、耒阳市、雁峰区、常宁市、衡山县)

郴州市(桂东县、北湖区、嘉禾县、临武县、资兴市、桂阳县、永兴县、汝城县、苏仙区、安仁县、宜章县)

石嘴山市(惠农区、平罗县、大武口区)

淮安市(洪泽区、涟水县、盱眙县、淮安区、清江浦区、金湖县、淮阴区)株洲市(石峰区、茶陵县、攸县、芦淞区、荷塘区、醴陵市、渌口区、炎陵县、天元区)

乌海市(海勃湾区、海南区、乌达区)  六盘水市(钟山区、盘州市、水城区、六枝特区)

潮州市(饶平县、潮安区、湘桥区)

南昌市(青云谱区、安义县、西湖区、青山湖区、南昌县、红谷滩区、东湖区、新建区、进贤县)

大庆市(让胡路区、肇源县、肇州县、大同区、龙凤区、林甸县、红岗区、萨尔图区、杜尔伯特蒙古族自治县)锡林郭勒盟(太仆寺旗、苏尼特右旗、苏尼特左旗、阿巴嘎旗、西乌珠穆沁旗、镶黄旗、正镶白旗、正蓝旗、锡林浩特市、东乌珠穆沁旗、二连浩特市、多伦县)

德宏傣族景颇族自治州(芒市、盈江县、瑞丽市、陇川县、梁河县)

孝感市(大悟县、安陆市、孝南区、应城市、汉川市、孝昌县、云梦县)

长治市(武乡县、平顺县、长子县、上党区、壶关县、沁县、屯留区、黎城县、襄垣县、潞城区、潞州区、沁源县)

亳州市(蒙城县、利辛县、涡阳县、谯城区)

桂林市(恭城瑶族自治县、象山区、全州县、荔浦市、叠彩区、秀峰区、永福县、龙胜各族自治县、雁山区、平乐县、阳朔县、资源县、临桂区、兴安县、灌阳县、灵川县、七星区)

内蒙古自治区

阳江市(阳春市、阳东区、江城区、阳西县)

贵阳市(修文县、开阳县、白云区、息烽县、南明区、乌当区、观山湖区、清镇市、云岩区、花溪区)

蚌埠市(龙子湖区、淮上区、禹会区、怀远县、固镇县、五河县、蚌山区)

伊春市(金林区、大箐山县、铁力市、乌翠区、丰林县、嘉荫县、南岔县、友好区、汤旺县、伊美区)

黄石市(西塞山区、铁山区、大冶市、黄石港区、阳新县、下陆区)

柳州市(柳江区、鱼峰区、三江侗族自治县、融水苗族自治县、鹿寨县、柳城县、融安县、柳南区、柳北区、城中区)

邵阳市(新宁县、邵东市、武冈市、北塔区、隆回县、洞口县、大祥区、城步苗族自治县、绥宁县、新邵县、双清区、邵阳县)

安庆市(桐城市、太湖县、宿松县、岳西县、迎江区、潜山市、怀宁县、大观区、宜秀区、望江县)

商洛市(镇安县、柞水县、商州区、商南县、洛南县、丹凤县、山阳县)

宜春市(樟树市、铜鼓县、上高县、宜丰县、万载县、丰城市、靖安县、奉新县、袁州区、高安市)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。