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宿迁市(泗洪县、宿城区、宿豫区、沭阳县、泗阳县)
哈尔滨市(呼兰区、方正县、阿城区、巴彦县、双城区、道里区、松北区、延寿县、宾县、木兰县、平房区、尚志市、依兰县、通河县、香坊区、五常市、道外区、南岗区)
丽水市(遂昌县、龙泉市、云和县、庆元县、松阳县、缙云县、青田县、景宁畲族自治县、莲都区)
平凉市(崇信县、灵台县、华亭市、庄浪县、泾川县、静宁县、崆峒区)
石家庄市(晋州市、高邑县、鹿泉区、辛集市、新华区、平山县、新乐市、赵县、栾城区、井陉矿区、灵寿县、井陉县、正定县、行唐县、长安区、裕华区、深泽县、桥西区、赞皇县、元氏县、藁城区、无极县)
邵阳市(隆回县、新邵县、双清区、城步苗族自治县、邵阳县、武冈市、北塔区、绥宁县、新宁县、洞口县、大祥区、邵东市)
西宁市(城北区、大通回族土族自治县、湟中区、城东区、城中区、湟源县、城西区)
昌都市(八宿县、芒康县、边坝县、察雅县、类乌齐县、江达县、洛隆县、卡若区、丁青县、贡觉县、左贡县)
阿勒泰地区(哈巴河县、阿勒泰市、吉木乃县、富蕴县、布尔津县、福海县、青河县)
黑河市(北安市、逊克县、嫩江市、爱辉区、孙吴县、五大连池市)
铜陵市(郊区、义安区、枞阳县、铜官区)
商洛市(丹凤县、镇安县、山阳县、商南县、洛南县、柞水县、商州区)
南充市(顺庆区、仪陇县、西充县、嘉陵区、蓬安县、营山县、高坪区、南部县、阆中市)
鹰潭市(余江区、月湖区、贵溪市)
乌鲁木齐市(乌鲁木齐县、沙依巴克区、天山区、新市区、头屯河区、米东区、达坂城区、水磨沟区)
南通市(海门区、启东市、如皋市、如东县、崇川区、通州区、海安市)
佳木斯市(前进区、汤原县、同江市、桦南县、东风区、富锦市、桦川县、抚远市、郊区、向阳区)
安顺市(紫云苗族布依族自治县、关岭布依族苗族自治县、镇宁布依族苗族自治县、西秀区、普定县、平坝区)
黔南布依族苗族自治州(瓮安县、平塘县、都匀市、惠水县、三都水族自治县、罗甸县、龙里县、独山县、福泉市、荔波县、贵定县、长顺县)
惠州市(惠东县、惠城区、龙门县、惠阳区、博罗县)
抚州市(临川区、南城县、宜黄县、黎川县、广昌县、东乡区、乐安县、金溪县、资溪县、南丰县、崇仁县)
固原市(隆德县、西吉县、原州区、彭阳县、泾源县)
张家口市(涿鹿县、赤城县、张北县、蔚县、沽源县、怀安县、怀来县、桥西区、阳原县、万全区、宣化区、桥东区、康保县、下花园区、崇礼区、尚义县)
白山市(江源区、浑江区、长白朝鲜族自治县、靖宇县、抚松县、临江市)
黄山市(黄山区、黟县、祁门县、歙县、休宁县、屯溪区、徽州区)
潮州市(饶平县、湘桥区、潮安区)
塔城地区(托里县、裕民县、额敏县、沙湾市、乌苏市、塔城市、和布克赛尔蒙古自治县)
梧州市(岑溪市、苍梧县、万秀区、蒙山县、长洲区、藤县、龙圩区)
湛江市(廉江市、霞山区、吴川市、遂溪县、麻章区、徐闻县、坡头区、雷州市、赤坎区)
阜新市(清河门区、新邱区、海州区、彰武县、阜新蒙古族自治县、太平区、细河区)
茂名市(高州市、茂南区、信宜市、化州市、电白区)
抚顺市(望花区、顺城区、新抚区、新宾满族自治县、抚顺县、清原满族自治县、东洲区)
邯郸市(鸡泽县、大名县、武安市、肥乡区、涉县、复兴区、临漳县、成安县、邱县、广平县、馆陶县、丛台区、永年区、曲周县、峰峰矿区、魏县、邯山区、磁县)
许昌市(建安区、长葛市、魏都区、鄢陵县、禹州市、襄城县)
来宾市(忻城县、金秀瑶族自治县、象州县、兴宾区、合山市、武宣县)
九江市(武宁县、濂溪区、德安县、修水县、瑞昌市、湖口县、庐山市、永修县、彭泽县、柴桑区、浔阳区、都昌县、共青城市)
盐城市(射阳县、盐都区、大丰区、滨海县、阜宁县、东台市、建湖县、亭湖区、响水县)
哈密市(伊吾县、伊州区、巴里坤哈萨克自治县)
鞍山市(海城市、立山区、台安县、铁东区、岫岩满族自治县、铁西区、千山区)
肇庆市(高要区、广宁县、鼎湖区、怀集县、德庆县、封开县、四会市、端州区)
南平市(建阳区、浦城县、建瓯市、松溪县、政和县、延平区、顺昌县、武夷山市、光泽县、邵武市)
毕节市(金沙县、赫章县、七星关区、威宁彝族回族苗族自治县、黔西市、织金县、大方县、纳雍县)
漳州市(云霄县、龙文区、长泰区、芗城区、龙海区、南靖县、平和县、华安县、东山县、诏安县、漳浦县)
大兴安岭地区(呼玛县、塔河县、漠河市)
白银市(景泰县、平川区、会宁县、白银区、靖远县)
济源市
沧州市(海兴县、献县、孟村回族自治县、泊头市、运河区、盐山县、东光县、河间市、南皮县、吴桥县、沧县、黄骅市、新华区、任丘市、肃宁县、青县)
六盘水市(六枝特区、盘州市、钟山区、水城区)
大庆市(杜尔伯特蒙古族自治县、龙凤区、林甸县、大同区、萨尔图区、肇源县、肇州县、红岗区、让胡路区)
湘西土家族苗族自治州(花垣县、吉首市、永顺县、古丈县、保靖县、泸溪县、凤凰县、龙山县)
濮阳市(范县、华龙区、濮阳县、南乐县、台前县、清丰县)
喀什地区(伽师县、莎车县、叶城县、英吉沙县、疏附县、塔什库尔干塔吉克自治县、喀什市、泽普县、巴楚县、疏勒县、岳普湖县、麦盖提县)
荆门市(沙洋县、东宝区、京山市、钟祥市、掇刀区)
衢州市(衢江区、江山市、龙游县、开化县、柯城区、常山县)
焦作市(修武县、山阳区、博爱县、中站区、沁阳市、孟州市、解放区、武陟县、马村区、温县)
商丘市(睢县、宁陵县、睢阳区、柘城县、民权县、虞城县、永城市、梁园区、夏邑县)
阜阳市(临泉县、颍州区、阜南县、太和县、颍东区、颍上县、颍泉区、界首市)
德阳市(罗江区、什邡市、中江县、广汉市、绵竹市、旌阳区)
无锡市(惠山区、锡山区、江阴市、梁溪区、滨湖区、宜兴市、新吴区)
渭南市(临渭区、合阳县、华阴市、华州区、蒲城县、韩城市、潼关县、富平县、大荔县、澄城县、白水县)
鄂尔多斯市(杭锦旗、鄂托克旗、达拉特旗、准格尔旗、东胜区、康巴什区、伊金霍洛旗、鄂托克前旗、乌审旗)
上饶市(德兴市、铅山县、弋阳县、余干县、万年县、广丰区、横峰县、鄱阳县、玉山县、婺源县、广信区、信州区)
菏泽市(单县、巨野县、郓城县、定陶区、东明县、曹县、成武县、牡丹区、鄄城县)
辽阳市(弓长岭区、白塔区、文圣区、太子河区、宏伟区、灯塔市、辽阳县)
三沙市(西沙区、南沙区)
枣庄市(薛城区、峄城区、滕州市、台儿庄区、山亭区、市中区)
朝阳市(建平县、双塔区、龙城区、朝阳县、凌源市、北票市、喀喇沁左翼蒙古族自治县)
上海市(普陀区、松江区、闵行区、嘉定区、浦东新区、黄浦区、崇明区、宝山区、奉贤区、静安区、徐汇区、虹口区、金山区、青浦区、杨浦区、长宁区)
景德镇市(浮梁县、昌江区、珠山区、乐平市)
日喀则市(昂仁县、仁布县、仲巴县、吉隆县、萨嘎县、江孜县、萨迦县、康马县、白朗县、定结县、定日县、聂拉木县、岗巴县、谢通门县、亚东县、拉孜县、桑珠孜区、南木林县)
金昌市(永昌县、金川区)
衡水市(枣强县、武邑县、故城县、武强县、深州市、冀州区、饶阳县、安平县、桃城区、景县、阜城县)
黔东南苗族侗族自治州(麻江县、黄平县、岑巩县、台江县、锦屏县、榕江县、从江县、三穗县、丹寨县、剑河县、镇远县、施秉县、黎平县、雷山县、凯里市、天柱县)
丹东市(宽甸满族自治县、元宝区、振兴区、东港市、凤城市、振安区)
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株洲市(炎陵县、天元区、荷塘区、渌口区、攸县、芦淞区、醴陵市、茶陵县、石峰区)
铜仁市(德江县、石阡县、碧江区、玉屏侗族自治县、思南县、松桃苗族自治县、江口县、沿河土家族自治县、印江土家族苗族自治县、万山区)
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海东市(乐都区、循化撒拉族自治县、化隆回族自治县、平安区、民和回族土族自治县、互助土族自治县)
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淄博市(高青县、临淄区、沂源县、张店区、桓台县、周村区、博山区、淄川区)
长春市(双阳区、农安县、九台区、宽城区、绿园区、公主岭市、二道区、榆树市、南关区、朝阳区、德惠市)
常德市(安乡县、澧县、武陵区、鼎城区、津市市、桃源县、汉寿县、临澧县、石门县)
五指山市(乐东黎族自治县、保亭黎族苗族自治县、文昌市、澄迈县、东方市、万宁市、定安县、白沙黎族自治县、临高县、屯昌县、琼中黎族苗族自治县、昌江黎族自治县、陵水黎族自治县、琼海市)
作者/ IT时报记者 王昕
编辑/ 王昕 孙妍
4月13日沈阳车展上,一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出,造成一人受伤、4台展车受损,离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”,让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了,智能技术在汽车行业的应用,到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。
我一直坚信,未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员,道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致,超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子,甚至车子硬是想要撞人,都将是一件很难的事情……
全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。
在《汽车驾驶自动化分级(GB/T40429-2021)》国家标准中,对L5级完全自动驾驶的核心定义是:完全无人驾驶,能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务,并超越人类驾驶员的能力。同时,系统能够在所有驾驶环境下安全运行,用户不再需要参与任何驾驶决策,系统完全代替人类驾驶员。
那么全自动驾驶何时才能实现呢?当前,华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。
至于智驾进化的“终点”,“激进派”马斯克称,再等2个月就行了!特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术(FSD)。除了这个“疯子”以外,大多数行业机构和专家的预测都认为,我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。
当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时,从大量智驾用户的使用体验来看,至少看上去,我们离完全自动驾驶已经很近,在绝大部分场景中,主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破,人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。
波士顿咨询曾在一份报告中指出,智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”,智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故,但就目前来说,智驾并非完全如想象中那么可靠。
当前,智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年,车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型,然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是,上限高、下限低,在常规场景下,它能够从容驾驶,提供近乎完美的驾驶体验,但在非常规极端场景下,这种从容很可能变成冒失,并带来巨大安全风险。
触目惊心的安全事故,已经让业界意识到“端到端”的局限性,如鲁棒性(系统稳定性)差等,并开始研究多模态大模型的应用。例如,由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”,让智驾越来越类人,越来越从感知到认知。
有专家认为,可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境,即“世界模型”(WorldModel,指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力),能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。
但即便算法、算力和数据三大要素齐聚,自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。
过去,人类为自己的驾驶行为负责;未来,技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任,技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢?更深一层的诘问是,技术真的可以为人类担责吗?在法律上,到底谁来为技术背书?这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战,许许多多问题目前尚无定论。
2024年7月20日,全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易,而这一切都只是因为——微软宕机了。
Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统,历经无数次迭代、升级、优化、完善,但其依然会宕机。这是不是意味着,即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性,由于车联网的存在,其潜在风险远远不局限于某一辆车,一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应,后果不堪设想。
“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”,但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。
同时,智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题,手机、PC时间用久了,性能会变差,也就是说安全性相应变差,自打新车买回家的那一刻起,智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化,这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事,智驾系统的任何不确定性都人命关天。
当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动,数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着,当数字系统出现问题时,影响的范围和严重程度都可能非常大,大到人们承担不起。
地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发:“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景,蕴含着极高的研究与发展价值。”
业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质,但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果,然后孕育出崭新的人、机共处方式,并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。
排版/ 季嘉颖
图片/ 通义千问 网络
新闻结尾
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