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潍坊市(安丘市、昌邑市、坊子区、潍城区、寒亭区、奎文区、临朐县、青州市、昌乐县、寿光市、诸城市、高密市)

柳州市(柳江区、三江侗族自治县、柳城县、融水苗族自治县、柳北区、柳南区、城中区、鹿寨县、融安县、鱼峰区)

包头市(昆都仑区、青山区、白云鄂博矿区、石拐区、九原区、固阳县、东河区、达尔罕茂明安联合旗、土默特右旗)

长春市(宽城区、德惠市、榆树市、南关区、双阳区、农安县、朝阳区、绿园区、九台区、二道区、公主岭市)  滨州市(滨城区、惠民县、沾化区、邹平市、博兴县、无棣县、阳信县)

台州市(三门县、临海市、天台县、路桥区、温岭市、椒江区、黄岩区、玉环市、仙居县)

泉州市(丰泽区、安溪县、永春县、石狮市、泉港区、南安市、晋江市、鲤城区、惠安县、洛江区、金门县、德化县)

天水市(秦安县、麦积区、武山县、秦州区、甘谷县、张家川回族自治县、清水县)锡林郭勒盟(二连浩特市、正镶白旗、苏尼特左旗、正蓝旗、东乌珠穆沁旗、太仆寺旗、锡林浩特市、多伦县、阿巴嘎旗、镶黄旗、苏尼特右旗、西乌珠穆沁旗)

阜新市(清河门区、阜新蒙古族自治县、细河区、太平区、彰武县、新邱区、海州区)  唐山市(开平区、遵化市、路北区、滦州市、玉田县、迁西县、丰南区、迁安市、滦南县、路南区、乐亭县、曹妃甸区、丰润区、古冶区)

安顺市(关岭布依族苗族自治县、镇宁布依族苗族自治县、普定县、西秀区、紫云苗族布依族自治县、平坝区)

德阳市(旌阳区、罗江区、什邡市、广汉市、中江县、绵竹市)

和田地区(洛浦县、民丰县、策勒县、于田县、皮山县、墨玉县、和田县、和田市)

乐山市(井研县、金口河区、五通桥区、沐川县、马边彝族自治县、峨眉山市、犍为县、峨边彝族自治县、市中区、夹江县、沙湾区)

赣州市(寻乌县、会昌县、兴国县、定南县、于都县、上犹县、安远县、宁都县、南康区、章贡区、瑞金市、崇义县、石城县、全南县、赣县区、龙南市、信丰县、大余县)

嘉峪关市

甘孜藏族自治州(甘孜县、得荣县、稻城县、色达县、雅江县、新龙县、炉霍县、德格县、巴塘县、康定市、道孚县、九龙县、乡城县、理塘县、白玉县、泸定县、石渠县、丹巴县)

临夏回族自治州(积石山保安族东乡族撒拉族自治县、和政县、康乐县、临夏县、广河县、临夏市、东乡族自治县、永靖县)

九江市(共青城市、濂溪区、庐山市、瑞昌市、永修县、武宁县、浔阳区、彭泽县、柴桑区、修水县、都昌县、德安县、湖口县)

温州市(乐清市、瑞安市、文成县、瓯海区、鹿城区、苍南县、平阳县、龙港市、泰顺县、龙湾区、永嘉县、洞头区)

金华市(永康市、义乌市、磐安县、浦江县、东阳市、婺城区、金东区、兰溪市、武义县)

郴州市(临武县、宜章县、安仁县、北湖区、永兴县、苏仙区、桂东县、资兴市、汝城县、嘉禾县、桂阳县)

安阳市(安阳县、殷都区、林州市、龙安区、文峰区、滑县、内黄县、北关区、汤阴县)

福州市(罗源县、永泰县、闽清县、晋安区、平潭县、闽侯县、鼓楼区、仓山区、马尾区、长乐区、连江县、台江区、福清市)

吉安市(吉水县、吉州区、井冈山市、吉安县、新干县、万安县、遂川县、青原区、泰和县、峡江县、永新县、安福县、永丰县)

宜宾市(珙县、长宁县、兴文县、南溪区、翠屏区、筠连县、屏山县、叙州区、高县、江安县)

双鸭山市(集贤县、四方台区、宝清县、宝山区、友谊县、岭东区、饶河县、尖山区)

濮阳市(南乐县、范县、华龙区、清丰县、台前县、濮阳县)

自贡市(富顺县、自流井区、沿滩区、贡井区、荣县、大安区)

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河源市(源城区、连平县、龙川县、和平县、东源县、紫金县)

阿坝藏族羌族自治州(若尔盖县、小金县、壤塘县、松潘县、阿坝县、金川县、九寨沟县、红原县、汶川县、茂县、理县、马尔康市、黑水县)

哈尔滨市(巴彦县、道里区、平房区、双城区、呼兰区、香坊区、道外区、阿城区、延寿县、尚志市、松北区、南岗区、依兰县、五常市、通河县、宾县、木兰县、方正县)

通辽市(扎鲁特旗、奈曼旗、科尔沁左翼中旗、霍林郭勒市、科尔沁左翼后旗、科尔沁区、库伦旗、开鲁县)  怀化市(通道侗族自治县、辰溪县、会同县、沅陵县、溆浦县、麻阳苗族自治县、芷江侗族自治县、鹤城区、洪江市、中方县、靖州苗族侗族自治县、新晃侗族自治县)

丽江市(古城区、永胜县、华坪县、宁蒗彝族自治县、玉龙纳西族自治县)

松原市(乾安县、长岭县、前郭尔罗斯蒙古族自治县、宁江区、扶余市)

淮北市(濉溪县、杜集区、相山区、烈山区)玉溪市(峨山彝族自治县、红塔区、华宁县、新平彝族傣族自治县、澄江市、易门县、元江哈尼族彝族傣族自治县、江川区、通海县)

齐齐哈尔市(克山县、龙江县、建华区、铁锋区、龙沙区、克东县、昂昂溪区、讷河市、梅里斯达斡尔族区、泰来县、甘南县、碾子山区、拜泉县、富拉尔基区、依安县、富裕县)  广安市(前锋区、广安区、岳池县、邻水县、华蓥市、武胜县)

景德镇市(昌江区、乐平市、浮梁县、珠山区)

广州市(黄埔区、增城区、白云区、海珠区、番禺区、越秀区、从化区、花都区、南沙区、天河区、荔湾区)

张掖市(民乐县、山丹县、高台县、甘州区、肃南裕固族自治县、临泽县)衢州市(江山市、龙游县、柯城区、衢江区、常山县、开化县)

娄底市(涟源市、双峰县、新化县、冷水江市、娄星区)

济南市(济阳区、历下区、钢城区、槐荫区、市中区、莱芜区、商河县、平阴县、章丘区、历城区、长清区、天桥区)

江门市(恩平市、新会区、台山市、蓬江区、鹤山市、开平市、江海区)

广西壮族自治区

凉山彝族自治州(德昌县、越西县、甘洛县、普格县、会东县、美姑县、会理市、布拖县、金阳县、冕宁县、盐源县、昭觉县、木里藏族自治县、喜德县、宁南县、西昌市、雷波县)

克拉玛依市(克拉玛依区、白碱滩区、乌尔禾区、独山子区)

五指山市(乐东黎族自治县、白沙黎族自治县、保亭黎族苗族自治县、昌江黎族自治县、陵水黎族自治县、定安县、文昌市、东方市、屯昌县、临高县、琼海市、万宁市、琼中黎族苗族自治县、澄迈县)

北海市(合浦县、铁山港区、银海区、海城区)

红河哈尼族彝族自治州(屏边苗族自治县、红河县、元阳县、绿春县、弥勒市、个旧市、蒙自市、河口瑶族自治县、建水县、石屏县、开远市、泸西县、金平苗族瑶族傣族自治县)

营口市(西市区、盖州市、老边区、鲅鱼圈区、站前区、大石桥市)

遂宁市(射洪市、安居区、船山区、大英县、蓬溪县)

无锡市(滨湖区、梁溪区、新吴区、惠山区、锡山区、宜兴市、江阴市)

常德市(津市市、鼎城区、武陵区、桃源县、汉寿县、石门县、安乡县、澧县、临澧县)

阿克苏地区(柯坪县、乌什县、沙雅县、拜城县、新和县、温宿县、库车市、阿克苏市、阿瓦提县)

阳江市(江城区、阳东区、阳春市、阳西县)

新乡市(卫辉市、红旗区、辉县市、延津县、新乡县、原阳县、卫滨区、封丘县、凤泉区、长垣市、牧野区、获嘉县)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。