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南通市(如东县、通州区、如皋市、崇川区、启东市、海安市、海门区)

锦州市(古塔区、太和区、北镇市、黑山县、凌河区、凌海市、义县)

内江市(威远县、隆昌市、市中区、东兴区、资中县)

红河哈尼族彝族自治州(金平苗族瑶族傣族自治县、泸西县、弥勒市、个旧市、河口瑶族自治县、建水县、石屏县、屏边苗族自治县、蒙自市、绿春县、红河县、元阳县、开远市)  鞍山市(立山区、台安县、千山区、岫岩满族自治县、铁东区、海城市、铁西区)

沈阳市(铁西区、辽中区、和平区、新民市、浑南区、苏家屯区、皇姑区、沈河区、于洪区、法库县、康平县、沈北新区、大东区)

信阳市(固始县、商城县、浉河区、平桥区、息县、罗山县、潢川县、新县、光山县、淮滨县)

眉山市(仁寿县、丹棱县、彭山区、东坡区、洪雅县、青神县)廊坊市(大城县、广阳区、大厂回族自治县、固安县、安次区、霸州市、永清县、三河市、香河县、文安县)

宣城市(旌德县、郎溪县、绩溪县、泾县、宣州区、广德市、宁国市)  玉树藏族自治州(治多县、杂多县、玉树市、曲麻莱县、称多县、囊谦县)

三沙市(南沙区、西沙区)

朝阳市(北票市、龙城区、建平县、双塔区、喀喇沁左翼蒙古族自治县、凌源市、朝阳县)

贺州市(八步区、钟山县、富川瑶族自治县、昭平县、平桂区)

重庆市(涪陵区、万州区、綦江区、彭水苗族土家族自治县、巫山县、潼南区、武隆区、巴南区、江北区、渝中区、巫溪县、南岸区、大足区、黔江区、云阳县、开州区、铜梁区、长寿区、秀山土家族苗族自治县、奉节县、石柱土家族自治县、南川区、合川区、大渡口区、梁平区、城口县、北碚区、酉阳土家族苗族自治县、垫江县、永川区、荣昌区、沙坪坝区、江津区、忠县、渝北区、璧山区、九龙坡区、丰都县)

张家界市(慈利县、武陵源区、桑植县、永定区)

扬州市(高邮市、广陵区、宝应县、邗江区、江都区、仪征市)

安庆市(怀宁县、大观区、宜秀区、桐城市、岳西县、宿松县、太湖县、迎江区、潜山市、望江县)

渭南市(白水县、大荔县、临渭区、澄城县、潼关县、合阳县、富平县、韩城市、华阴市、华州区、蒲城县)

芜湖市(镜湖区、湾沚区、鸠江区、南陵县、弋江区、无为市、繁昌区)

赣州市(南康区、信丰县、会昌县、定南县、章贡区、崇义县、全南县、于都县、宁都县、石城县、兴国县、上犹县、瑞金市、赣县区、大余县、安远县、寻乌县、龙南市)

锡林郭勒盟(锡林浩特市、太仆寺旗、阿巴嘎旗、东乌珠穆沁旗、苏尼特右旗、正镶白旗、镶黄旗、苏尼特左旗、西乌珠穆沁旗、二连浩特市、正蓝旗、多伦县)

丽水市(云和县、龙泉市、缙云县、松阳县、莲都区、遂昌县、景宁畲族自治县、青田县、庆元县)

河池市(金城江区、东兰县、凤山县、大化瑶族自治县、宜州区、都安瑶族自治县、天峨县、环江毛南族自治县、罗城仫佬族自治县、南丹县、巴马瑶族自治县)

南京市(雨花台区、栖霞区、溧水区、鼓楼区、高淳区、浦口区、玄武区、江宁区、秦淮区、六合区、建邺区)

亳州市(蒙城县、谯城区、涡阳县、利辛县)

安康市(紫阳县、旬阳市、石泉县、岚皋县、汉阴县、白河县、平利县、汉滨区、镇坪县、宁陕县)

百色市(靖西市、乐业县、凌云县、西林县、隆林各族自治县、那坡县、平果市、田林县、田阳区、德保县、右江区、田东县)

酒泉市(阿克塞哈萨克族自治县、肃州区、玉门市、肃北蒙古族自治县、瓜州县、金塔县、敦煌市)

双鸭山市(饶河县、集贤县、岭东区、宝山区、宝清县、尖山区、四方台区、友谊县)

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伊春市(金林区、大箐山县、嘉荫县、铁力市、友好区、伊美区、汤旺县、乌翠区、丰林县、南岔县)

龙岩市(长汀县、永定区、上杭县、新罗区、连城县、武平县、漳平市)

普洱市(孟连傣族拉祜族佤族自治县、江城哈尼族彝族自治县、墨江哈尼族自治县、景东彝族自治县、宁洱哈尼族彝族自治县、澜沧拉祜族自治县、西盟佤族自治县、景谷傣族彝族自治县、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、思茅区)

随州市(曾都区、广水市、随县)  松原市(宁江区、乾安县、扶余市、长岭县、前郭尔罗斯蒙古族自治县)

茂名市(化州市、高州市、信宜市、电白区、茂南区)

揭阳市(榕城区、揭东区、惠来县、揭西县、普宁市)

林芝市(墨脱县、朗县、巴宜区、波密县、察隅县、工布江达县、米林市)陇南市(两当县、宕昌县、康县、成县、西和县、徽县、武都区、文县、礼县)

安顺市(紫云苗族布依族自治县、镇宁布依族苗族自治县、西秀区、关岭布依族苗族自治县、平坝区、普定县)  新余市(分宜县、渝水区)

江门市(蓬江区、新会区、开平市、台山市、鹤山市、江海区、恩平市)

河源市(东源县、龙川县、紫金县、连平县、和平县、源城区)

青岛市(市北区、莱西市、李沧区、崂山区、平度市、即墨区、黄岛区、胶州市、城阳区、市南区)昌都市(洛隆县、江达县、芒康县、边坝县、八宿县、类乌齐县、左贡县、察雅县、丁青县、卡若区、贡觉县)

漯河市(舞阳县、源汇区、郾城区、召陵区、临颍县)

枣庄市(薛城区、滕州市、台儿庄区、市中区、峄城区、山亭区)

莆田市(城厢区、仙游县、涵江区、荔城区、秀屿区)

天水市(秦安县、清水县、武山县、麦积区、张家川回族自治县、甘谷县、秦州区)

西双版纳傣族自治州(景洪市、勐腊县、勐海县)

白城市(镇赉县、通榆县、洮北区、大安市、洮南市)

肇庆市(高要区、端州区、四会市、广宁县、德庆县、封开县、鼎湖区、怀集县)

文山壮族苗族自治州(西畴县、广南县、富宁县、马关县、麻栗坡县、砚山县、丘北县、文山市)

益阳市(赫山区、资阳区、安化县、桃江县、沅江市、南县)

吉林市(桦甸市、丰满区、龙潭区、昌邑区、船营区、舒兰市、永吉县、磐石市、蛟河市)

忻州市(保德县、神池县、代县、定襄县、忻府区、宁武县、五台县、繁峙县、原平市、静乐县、岢岚县、河曲县、偏关县、五寨县)

七台河市(茄子河区、桃山区、勃利县、新兴区)

济宁市(泗水县、嘉祥县、梁山县、鱼台县、微山县、兖州区、曲阜市、金乡县、汶上县、邹城市、任城区)

西宁市(城东区、湟中区、城北区、城西区、大通回族土族自治县、湟源县、城中区)

遂宁市(船山区、蓬溪县、大英县、安居区、射洪市)

永州市(东安县、蓝山县、道县、祁阳市、江华瑶族自治县、双牌县、新田县、冷水滩区、江永县、零陵区、宁远县)

　　从空翻到快跑，从进厂上岗到助人爬山，近年来，具身智能机器人的精彩表现让人目不暇接。2025年，“具身智能”被首次写入《政府工作报告》。这种被喻为“有了物理身体的智能”，相比善于思考的语言大模型，更强调与现实世界的动态交互。而具身智能机器人，正是这一领域的“代言人”。

　　截至2024年底，广东深圳已聚集了约210家具身智能机器人相关企业，并推出“18条”行动计划推动产业发展。目前具身智能机器人产业包含哪些环节，有哪些前沿成果？透过深圳这个观察窗口，记者进行了探访。

　　——编者

　　硬件制造——

　　仿生灵巧手

　　轻捏起草莓而不弄破

　　机器人缓缓伸出一只手，轻轻捏起一颗草莓而不弄破，力度拿捏精准，动作也很自然。

　　这一幕发生在帕西尼感知科技(深圳)有限公司的实验室里。“过去机器人能看、能听，却无法通过‘触摸’感受世界、掌控力度。”公司创始人、首席执行官许晋诚介绍，“像人一样的机器人，未来也能感受到玻璃和棉花的触感差异。”

　　触觉传感技术，对机器人理解物理世界十分关键。一只仿生灵巧手上，排布着近千个高精度触觉传感器，就像机器人的“神经末梢”。伸手“触摸”外界物体的瞬间，机器人便掌握了压感、滑动、纹理等15个维度的信息，其精度足以辨识三四粒大米的重量。

　　作为全球电子硬件供应链的核心枢纽，深圳拥有完整的机器人零部件制造体系，无论是触觉传感器、激光雷达、伺服电机，还是动力足、机械臂、灵巧手，都能快速在周边找全配齐。

　　“以前在海外做研发，采购零部件也是从大湾区发货。”许晋诚说。如今扎根深圳，供应链就在“家门口”，“原本3个月的研发周期缩短到一两周，让我们能快速迭代产品，同时降低成本。”2024年，帕西尼公司触觉传感器的出货量成倍增长，绝大多数应用在自动化及人形机器人上。

　　“发展具身智能不仅契合深圳的产业生态，也能成为未来产业竞争的关键制高点。”深圳市委科创委办公室主任、市科技创新局局长张林表示。

　　具身智能发展关键在于“AI+硬件”的结合。深圳机器人产业链完整，但在AI芯片、精密制造、控制系统等核心技术领域还有不足，部分关键零部件受制于人，相关标准体系尚不完善。

　　面对挑战，深圳紧盯短板，组织实施科技重大专项，围绕关键零部件、机器人AI芯片、仿生灵巧手、本体控制技术等领域开展关键核心技术攻关。同时，加快标准体系建设和知识产权保护，围绕具身智能机器人软硬件接口、评价测试等领域，制定一批标准。

　　软件研发——

　　聪明的“大脑”

　　把散落的衣服叠整齐

　　对机器人来说，叠好一件衣服，为什么要比搬几箱重物更具挑战？原来，柔软的面料一旦被抓起，形状变化就难以预测，大大增加了感知和控制的难度。

　　在深圳自变量机器人科技公司，具身智能通用大模型为机器人装上了聪明的“大脑”，成功解决了这一难题。只见一台双臂机器人动作灵活，实时判断衣物形变，智能调整力度，不一会儿就把散落的衣服折叠整齐。

　　“传统机器人只能按照预设路径重复动作，没法突破既定场景。它们的瓶颈不在硬件，而在智能。”公司创始人兼首席执行官王潜表示，具身大模型让机器人能自主感知、判断并执行操作，完成复杂精细的任务。

　　无需编程、无需遥控，机器人通过少量样本学习，便学会了摆放杯碟，无论杯碟的形状、大小和放立姿态如何，都能应对自如，就像人类凭直觉完成任务。

　　“我们用单一的大模型来解决所有问题。从感知到动作的全过程，以及不同任务的训练和执行，全部在同一大模型中完成。”王潜说，“未来，我们希望机器人能‘看一次就学会’，甚至直接理解指令，自主完成。”

　　深圳的大模型技术起步较晚。南方科技大学机器人研究院院长助理魏振华表示，深圳正在快速追赶，弥补各方面差距。发展AI大模型，人才是关键。深圳在高校资源上相对不足，人才主要依赖外部引进。为此，深圳一手抓学科建设，一手抓人才招引，千方百计服务好人才。

　　“最近，我们正在引进国际人才，感受到了深圳完善的配套支持和高效的政务服务。”王潜透露，创业初期，自变量机器人公司便得到了深圳市天使投资引导基金的关注和支持。成立一年多来，已完成6轮融资，总金额达到数亿元。

　　数据是大模型发展的宝贵矿产。“如何更高效完整地获取场景数据，对大模型的研发进步至关重要。”在有关部门的支持下，魏振华团队的巡检机器狗，走进了多个城市建设现场，采集数据、深化学习。

　　深圳市科技创新局相关负责人介绍，深圳正加快构建具身智能开源开放平台和多模态训练开源数据集，涵盖30万组高频动作，支持人形机器人训练。同时，还将提供算力、语料等资源要素补贴，支持企业发展。

　　场景多元——

　　提供试验场

　　机器狗能记路会巡逻

　　“哒哒哒哒……”凌晨1点多，深圳宝安区某居民小区，一只四足机器狗从安保室起身，迈着碎步走出门去。小区地形并不平坦，它步伐稳重地绕过花坛、迈上台阶，逐一检查安全死角，排查风险。

　　“机器狗上岗后，小区夜间人工巡逻时间减少了4小时。”深圳市德胜物业服务有限公司副总经理杨阳介绍，“小区监控有盲区，有些地方轮式车没法抵达，能爬楼的机器狗正好补上空缺。”

　　机器狗上岗前，深圳市火狗智能电子科技有限公司团队带着它来到小区。不到半天的时间，它在小区转了一圈，认认门、记记路。很快，安排好巡逻路线和时间后，机器狗正式“入职”小区安保队伍。

　　“机器狗不需要提前扫描录入地形，就可以自主适应野外的复杂地形并保持平衡。”火狗智能创始人曹伟景介绍，这只机器狗当前售价超30万元。由于价格较高且还处于初期阶段，它采用租赁方式被“聘用”上岗，每月“工资”数千元。

　　“目前，机器狗主要做些定点巡逻检查，不需要人为干预，但也不能响应指令。希望以后能实现一声令下就去工作。”杨阳表示，随着技术进步和成本降低，他们计划未来再考虑大规模采购。

　　物业公司试用尝鲜的同时，火狗智能也在试点收集公开场景数据训练机器狗，帮助它们进化升级。“目前，相关应用还没有大规模铺开，需要采集更多现实场景数据完成功能适配。”曹伟景说。

　　机器狗在建筑工地检查施工安全，人形机器人走进工厂实训打工，外骨骼机器人让游客爬山如履平地……在深圳，越来越多的具身智能机器人正走上岗位，虽然离大规模应用还有一段距离，但未来已见雏形。

　　据介绍，深圳将以“应开尽开”原则，向人工智能和机器人开放城市全域全时全场景。从市政环卫、应急救援到医疗康养，政府部门和国企主动敞开大门；制造业企业也积极开放质量检测、流水线组装和物料搬运等场景，为技术创新提供广阔的“试验场”，帮助新技术更好更快变成产品、进入千行百业、千家万户。

　　记者手记

　　产业发展要有信心有耐心

　　“不挣钱，还在烧钱”——走访中，这是记者听到最多的一句话。这也道出了具身智能产业的当前状态。就产业而言，思考有三：

　　应用领域是否花拳绣腿？市场化，最重需求。空翻再漂亮，舞蹈再好看，还要有人愿意买单。有真实的应用场景，产业才能真正落到实处。采访中，能看到企业正努力锤炼机器人的能力，使之能更好地帮助人类工作。与此同时，也有部门正积极助力探索应用场景，帮助新技术更快更好变为产品。

　　产业链条方面是否孤岛竞争？每家都有炫技“绝活”，有自己的技术路线。但就技术本身，没秘密可言，比的主要是研发速度与宣传力度。这也意味着，企业倾向于自研核心零部件，主推自己的大模型，构建自己保密、可控、便捷的产业链。政府侧重构建创新生态的“热带雨林”，比如聚集上下游产业、补贴资源要素、构建基础语料中心等。

　　机器人能否包揽家务、帮忙养老？专家预测，未来5—10年，机器人可能长得更高，去开冰箱、浇花、洗菜、洗碗、搬行李等，可以“具身”，未必是人形。即便没那么科幻，但市场前景值得想象。

　　当前，具身智能产业飞速发展。这是我国产业活力的体现，也是产业发展的必经阶段，各方要有信心，也要有耐心。

　　聪明又灵巧，机器人如何做到(经济聚焦·未来产业看未来)

　　本报记者吕绍刚

　　《人民日报》(2025年04月16日第10版)新闻结尾 小说国家干部 - 你不可不知的保险投资技巧与理财策略的相关文章
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