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双鸭山市(尖山区、宝山区、集贤县、四方台区、岭东区、宝清县、饶河县、友谊县)
伊春市(大箐山县、嘉荫县、铁力市、丰林县、南岔县、乌翠区、汤旺县、伊美区、友好区、金林区)
黔西南布依族苗族自治州(贞丰县、兴仁市、望谟县、兴义市、册亨县、安龙县、晴隆县、普安县)
南宁市(西乡塘区、马山县、良庆区、宾阳县、兴宁区、上林县、横州市、邕宁区、江南区、青秀区、武鸣区、隆安县)
贵港市(覃塘区、港北区、桂平市、港南区、平南县)
湘潭市(韶山市、雨湖区、湘乡市、岳塘区、湘潭县)
宜昌市(猇亭区、当阳市、远安县、兴山县、宜都市、秭归县、枝江市、长阳土家族自治县、五峰土家族自治县、夷陵区、西陵区、伍家岗区、点军区)
西宁市(湟源县、城西区、城北区、城中区、大通回族土族自治县、城东区、湟中区)
喀什地区(巴楚县、疏勒县、喀什市、泽普县、塔什库尔干塔吉克自治县、伽师县、叶城县、莎车县、岳普湖县、英吉沙县、疏附县、麦盖提县)
陇南市(徽县、宕昌县、文县、武都区、成县、康县、两当县、礼县、西和县)
商洛市(镇安县、柞水县、洛南县、商南县、山阳县、商州区、丹凤县)
延边朝鲜族自治州(珲春市、图们市、延吉市、龙井市、和龙市、敦化市、安图县、汪清县)
巴中市(南江县、巴州区、平昌县、恩阳区、通江县)
蚌埠市(固镇县、蚌山区、五河县、禹会区、怀远县、淮上区、龙子湖区)
株洲市(石峰区、炎陵县、醴陵市、天元区、攸县、荷塘区、渌口区、茶陵县、芦淞区)
三亚市(崖州区、吉阳区、天涯区、海棠区)
宜宾市(屏山县、南溪区、长宁县、高县、兴文县、叙州区、珙县、江安县、筠连县、翠屏区)
衢州市(开化县、衢江区、龙游县、常山县、江山市、柯城区)
来宾市(合山市、金秀瑶族自治县、忻城县、象州县、武宣县、兴宾区)
赣州市(信丰县、于都县、崇义县、全南县、大余县、兴国县、安远县、寻乌县、龙南市、石城县、会昌县、南康区、宁都县、上犹县、定南县、瑞金市、章贡区、赣县区)
赤峰市(喀喇沁旗、红山区、松山区、元宝山区、巴林左旗、阿鲁科尔沁旗、宁城县、敖汉旗、巴林右旗、林西县、翁牛特旗、克什克腾旗)
自贡市(荣县、富顺县、大安区、自流井区、贡井区、沿滩区)
廊坊市(三河市、广阳区、香河县、霸州市、文安县、永清县、安次区、固安县、大城县、大厂回族自治县)
合肥市(蜀山区、肥东县、肥西县、巢湖市、长丰县、瑶海区、庐阳区、庐江县、包河区)
延安市(富县、洛川县、甘泉县、黄陵县、宜川县、安塞区、黄龙县、子长市、志丹县、吴起县、宝塔区、延川县、延长县)
酒泉市(敦煌市、瓜州县、肃州区、玉门市、阿克塞哈萨克族自治县、金塔县、肃北蒙古族自治县)
清远市(连南瑶族自治县、阳山县、英德市、清城区、佛冈县、连山壮族瑶族自治县、清新区、连州市)
唐山市(遵化市、曹妃甸区、路南区、滦州市、迁安市、开平区、丰润区、滦南县、乐亭县、路北区、迁西县、古冶区、丰南区、玉田县)
鹤壁市(鹤山区、浚县、淇县、山城区、淇滨区)
菏泽市(东明县、郓城县、定陶区、鄄城县、牡丹区、单县、成武县、巨野县、曹县)
恩施土家族苗族自治州(咸丰县、鹤峰县、建始县、宣恩县、巴东县、恩施市、来凤县、利川市)
固原市(隆德县、西吉县、彭阳县、泾源县、原州区)
海口市(秀英区、琼山区、龙华区、美兰区)
许昌市(魏都区、长葛市、鄢陵县、禹州市、建安区、襄城县)
西藏自治区
果洛藏族自治州(玛多县、久治县、甘德县、达日县、班玛县、玛沁县)
兴安盟(扎赉特旗、科尔沁右翼前旗、科尔沁右翼中旗、阿尔山市、乌兰浩特市、突泉县)
常德市(汉寿县、鼎城区、武陵区、安乡县、石门县、桃源县、澧县、津市市、临澧县)
博尔塔拉蒙古自治州(阿拉山口市、精河县、博乐市、温泉县)
绍兴市(新昌县、柯桥区、嵊州市、诸暨市、越城区、上虞区)
阜新市(彰武县、太平区、清河门区、阜新蒙古族自治县、海州区、细河区、新邱区)
白城市(通榆县、镇赉县、大安市、洮北区、洮南市)
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雅安市(荥经县、宝兴县、天全县、芦山县、雨城区、石棉县、名山区、汉源县)
石家庄市(赞皇县、正定县、新华区、裕华区、井陉县、鹿泉区、赵县、新乐市、灵寿县、桥西区、井陉矿区、高邑县、平山县、藁城区、无极县、行唐县、晋州市、深泽县、长安区、辛集市、栾城区、元氏县)
济南市(天桥区、历下区、章丘区、济阳区、莱芜区、历城区、钢城区、市中区、平阴县、长清区、商河县、槐荫区)
五指山市(昌江黎族自治县、保亭黎族苗族自治县、琼中黎族苗族自治县、陵水黎族自治县、琼海市、文昌市、临高县、澄迈县、万宁市、白沙黎族自治县、东方市、乐东黎族自治县、屯昌县、定安县)
晋中市(祁县、太谷区、和顺县、平遥县、寿阳县、左权县、昔阳县、灵石县、榆次区、榆社县、介休市)
泰安市(新泰市、泰山区、东平县、肥城市、岱岳区、宁阳县)
保山市(腾冲市、龙陵县、隆阳区、昌宁县、施甸县)
阿里地区(革吉县、札达县、日土县、噶尔县、改则县、普兰县、措勤县)
佛山市(南海区、顺德区、禅城区、高明区、三水区)
肇庆市(高要区、鼎湖区、怀集县、广宁县、德庆县、四会市、端州区、封开县)
南京市(建邺区、高淳区、秦淮区、鼓楼区、六合区、浦口区、溧水区、栖霞区、雨花台区、玄武区、江宁区)
嘉峪关市
新乡市(凤泉区、卫滨区、卫辉市、牧野区、红旗区、长垣市、新乡县、延津县、辉县市、封丘县、获嘉县、原阳县)
亳州市(谯城区、利辛县、蒙城县、涡阳县)
曲靖市(麒麟区、富源县、沾益区、马龙区、陆良县、师宗县、罗平县、宣威市、会泽县)
潍坊市(坊子区、昌乐县、诸城市、安丘市、昌邑市、奎文区、青州市、高密市、潍城区、寿光市、寒亭区、临朐县)
衡阳市(石鼓区、衡南县、南岳区、衡阳县、雁峰区、珠晖区、蒸湘区、祁东县、常宁市、衡东县、衡山县、耒阳市)
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安顺市(普定县、平坝区、西秀区、关岭布依族苗族自治县、紫云苗族布依族自治县、镇宁布依族苗族自治县)
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温州市(鹿城区、龙港市、平阳县、永嘉县、文成县、瑞安市、苍南县、泰顺县、洞头区、瓯海区、乐清市、龙湾区)
宿州市(砀山县、埇桥区、萧县、灵璧县、泗县)
银川市(永宁县、金凤区、西夏区、贺兰县、灵武市、兴庆区)
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绥化市(明水县、绥棱县、安达市、北林区、望奎县、海伦市、庆安县、兰西县、肇东市、青冈县)
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作者／ IT时报记者 王昕
编辑／ 王昕 孙妍
4月13日沈阳车展上，一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出，造成一人受伤、4台展车受损，离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”，让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了，智能技术在汽车行业的应用，到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。
我一直坚信，未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员，道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致，超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子，甚至车子硬是想要撞人，都将是一件很难的事情……
全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。
在《汽车驾驶自动化分级（GB/T40429-2021）》国家标准中，对L5级完全自动驾驶的核心定义是：完全无人驾驶，能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务，并超越人类驾驶员的能力。同时，系统能够在所有驾驶环境下安全运行，用户不再需要参与任何驾驶决策，系统完全代替人类驾驶员。
那么全自动驾驶何时才能实现呢？当前，华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。
至于智驾进化的“终点”，“激进派”马斯克称，再等2个月就行了！特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术（FSD）。除了这个“疯子”以外，大多数行业机构和专家的预测都认为，我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。
当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时，从大量智驾用户的使用体验来看，至少看上去，我们离完全自动驾驶已经很近，在绝大部分场景中，主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破，人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。
波士顿咨询曾在一份报告中指出，智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”，智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故，但就目前来说，智驾并非完全如想象中那么可靠。
当前，智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年，车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型，然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是，上限高、下限低，在常规场景下，它能够从容驾驶，提供近乎完美的驾驶体验，但在非常规极端场景下，这种从容很可能变成冒失，并带来巨大安全风险。
触目惊心的安全事故，已经让业界意识到“端到端”的局限性，如鲁棒性（系统稳定性）差等，并开始研究多模态大模型的应用。例如，由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”，让智驾越来越类人，越来越从感知到认知。
有专家认为，可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境，即“世界模型”（WorldModel，指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力)，能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。
但即便算法、算力和数据三大要素齐聚，自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。
过去，人类为自己的驾驶行为负责；未来，技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任，技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢？更深一层的诘问是，技术真的可以为人类担责吗？在法律上，到底谁来为技术背书？这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战，许许多多问题目前尚无定论。
2024年7月20日，全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易，而这一切都只是因为——微软宕机了。
Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统，历经无数次迭代、升级、优化、完善，但其依然会宕机。这是不是意味着，即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性，由于车联网的存在，其潜在风险远远不局限于某一辆车，一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应，后果不堪设想。
“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”，但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。
同时，智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题，手机、PC时间用久了，性能会变差，也就是说安全性相应变差，自打新车买回家的那一刻起，智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化，这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事，智驾系统的任何不确定性都人命关天。
当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动，数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着，当数字系统出现问题时，影响的范围和严重程度都可能非常大，大到人们承担不起。
地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发：“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景，蕴含着极高的研究与发展价值。”
业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质，但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果，然后孕育出崭新的人、机共处方式，并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。
排版／ 季嘉颖
图片／ 通义千问 网络
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