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淮安市(涟水县、盱眙县、淮安区、淮阴区、金湖县、洪泽区、清江浦区)

济南市(平阴县、历下区、天桥区、济阳区、莱芜区、商河县、钢城区、市中区、章丘区、长清区、槐荫区、历城区)

保定市(涞水县、望都县、雄县、定州市、满城区、清苑区、高阳县、定兴县、博野县、高碑店市、莲池区、涞源县、唐县、容城县、阜平县、易县、安国市、竞秀区、安新县、顺平县、涿州市、徐水区、曲阳县、蠡县)

周口市(项城市、沈丘县、鹿邑县、西华县、商水县、扶沟县、川汇区、太康县、淮阳区、郸城县)  开封市(禹王台区、龙亭区、兰考县、顺河回族区、鼓楼区、尉氏县、通许县、杞县、祥符区)

信阳市(平桥区、商城县、淮滨县、新县、浉河区、潢川县、固始县、罗山县、光山县、息县)

南通市(如东县、海安市、启东市、通州区、崇川区、如皋市、海门区)

哈尔滨市(南岗区、松北区、木兰县、呼兰区、阿城区、延寿县、双城区、香坊区、五常市、尚志市、依兰县、方正县、巴彦县、通河县、平房区、道里区、道外区、宾县)

莆田市(秀屿区、涵江区、城厢区、仙游县、荔城区)  宜宾市(南溪区、筠连县、翠屏区、高县、珙县、屏山县、叙州区、长宁县、兴文县、江安县)

马鞍山市(和县、当涂县、博望区、含山县、花山区、雨山区)

吐鲁番市(鄯善县、托克逊县、高昌区)

果洛藏族自治州(甘德县、玛多县、玛沁县、班玛县、达日县、久治县)

甘孜藏族自治州(道孚县、白玉县、德格县、新龙县、丹巴县、稻城县、康定市、得荣县、泸定县、色达县、九龙县、石渠县、甘孜县、理塘县、雅江县、乡城县、炉霍县、巴塘县)

太原市(万柏林区、古交市、晋源区、迎泽区、娄烦县、小店区、杏花岭区、阳曲县、尖草坪区、清徐县)

吉安市(永丰县、泰和县、峡江县、青原区、永新县、吉州区、万安县、新干县、吉安县、井冈山市、安福县、吉水县、遂川县)

江门市(恩平市、台山市、开平市、蓬江区、新会区、江海区、鹤山市)

铜陵市(郊区、义安区、铜官区、枞阳县)

咸宁市(嘉鱼县、崇阳县、通山县、赤壁市、通城县、咸安区)

威海市(乳山市、荣成市、文登区、环翠区)

六安市(金安区、叶集区、裕安区、霍山县、舒城县、金寨县、霍邱县)

桂林市(荔浦市、七星区、叠彩区、资源县、永福县、灌阳县、兴安县、临桂区、平乐县、象山区、阳朔县、灵川县、全州县、秀峰区、恭城瑶族自治县、雁山区、龙胜各族自治县)

仙桃市(天门市、潜江市、神农架林区)

宿州市(埇桥区、萧县、砀山县、灵璧县、泗县)

天津市(滨海新区、和平区、南开区、西青区、河东区、宝坻区、河西区、河北区、静海区、红桥区、武清区、北辰区、蓟州区、东丽区、宁河区、津南区)

长春市(南关区、朝阳区、德惠市、宽城区、九台区、公主岭市、榆树市、双阳区、二道区、绿园区、农安县)

西藏自治区

鄂州市(梁子湖区、鄂城区、华容区)

呼伦贝尔市(根河市、莫力达瓦达斡尔族自治旗、扎赉诺尔区、海拉尔区、牙克石市、满洲里市、鄂温克族自治旗、扎兰屯市、新巴尔虎右旗、陈巴尔虎旗、额尔古纳市、阿荣旗、新巴尔虎左旗、鄂伦春自治旗)

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茂名市(电白区、信宜市、茂南区、化州市、高州市)

七台河市(勃利县、新兴区、桃山区、茄子河区)

平顶山市(卫东区、湛河区、汝州市、新华区、宝丰县、鲁山县、郏县、叶县、舞钢市、石龙区)

濮阳市(范县、华龙区、清丰县、南乐县、濮阳县、台前县)  齐齐哈尔市(讷河市、富裕县、昂昂溪区、拜泉县、建华区、梅里斯达斡尔族区、铁锋区、克东县、甘南县、依安县、碾子山区、克山县、泰来县、龙沙区、龙江县、富拉尔基区)

郴州市(安仁县、桂阳县、嘉禾县、资兴市、永兴县、北湖区、临武县、桂东县、宜章县、苏仙区、汝城县)

辽源市(东丰县、东辽县、龙山区、西安区)

本溪市(本溪满族自治县、明山区、桓仁满族自治县、溪湖区、南芬区、平山区)黔南布依族苗族自治州(荔波县、长顺县、罗甸县、瓮安县、福泉市、独山县、都匀市、三都水族自治县、平塘县、惠水县、贵定县、龙里县)

固原市(西吉县、原州区、隆德县、泾源县、彭阳县)  淄博市(高青县、沂源县、临淄区、淄川区、张店区、周村区、桓台县、博山区)

台州市(天台县、仙居县、临海市、路桥区、玉环市、温岭市、三门县、黄岩区、椒江区)

佛山市(禅城区、顺德区、高明区、三水区、南海区)

乌海市(海南区、海勃湾区、乌达区)恩施土家族苗族自治州(来凤县、鹤峰县、宣恩县、建始县、咸丰县、利川市、恩施市、巴东县)

西安市(周至县、长安区、未央区、碑林区、雁塔区、莲湖区、灞桥区、临潼区、高陵区、蓝田县、新城区、鄠邑区、阎良区)

沧州市(南皮县、沧县、盐山县、孟村回族自治县、泊头市、献县、青县、任丘市、新华区、肃宁县、东光县、海兴县、黄骅市、吴桥县、河间市、运河区)

喀什地区(麦盖提县、泽普县、叶城县、莎车县、岳普湖县、塔什库尔干塔吉克自治县、疏附县、疏勒县、英吉沙县、喀什市、伽师县、巴楚县)

洛阳市(嵩县、洛宁县、孟津区、西工区、栾川县、宜阳县、汝阳县、新安县、老城区、涧西区、伊川县、偃师区、瀍河回族区、洛龙区)

文山壮族苗族自治州(西畴县、砚山县、文山市、富宁县、麻栗坡县、马关县、广南县、丘北县)

普洱市(镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、西盟佤族自治县、景东彝族自治县、思茅区、宁洱哈尼族彝族自治县、澜沧拉祜族自治县、景谷傣族彝族自治县、墨江哈尼族自治县、江城哈尼族彝族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县)

抚州市(南丰县、宜黄县、广昌县、乐安县、崇仁县、资溪县、南城县、东乡区、黎川县、临川区、金溪县)

合肥市(肥西县、巢湖市、长丰县、蜀山区、庐江县、肥东县、包河区、庐阳区、瑶海区)

沈阳市(浑南区、苏家屯区、法库县、新民市、和平区、沈河区、皇姑区、铁西区、于洪区、沈北新区、康平县、大东区、辽中区)

漯河市(召陵区、临颍县、舞阳县、源汇区、郾城区)

许昌市(长葛市、建安区、魏都区、襄城县、禹州市、鄢陵县)

嘉兴市(南湖区、海宁市、秀洲区、平湖市、桐乡市、嘉善县、海盐县)

黔东南苗族侗族自治州(施秉县、黎平县、丹寨县、黄平县、从江县、雷山县、三穗县、台江县、岑巩县、剑河县、镇远县、天柱县、凯里市、麻江县、榕江县、锦屏县)

宝鸡市(眉县、凤县、岐山县、太白县、千阳县、渭滨区、金台区、扶风县、陇县、麟游县、陈仓区、凤翔区)

保山市(龙陵县、腾冲市、昌宁县、施甸县、隆阳区)

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　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。