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抚顺市(望花区、东洲区、抚顺县、新宾满族自治县、新抚区、顺城区、清原满族自治县)
安阳市(内黄县、安阳县、龙安区、北关区、殷都区、文峰区、林州市、滑县、汤阴县)
乌兰察布市(四子王旗、卓资县、凉城县、集宁区、商都县、察哈尔右翼中旗、察哈尔右翼后旗、兴和县、化德县、丰镇市、察哈尔右翼前旗)
舟山市(嵊泗县、普陀区、定海区、岱山县)
自贡市(大安区、自流井区、富顺县、贡井区、荣县、沿滩区)
海西蒙古族藏族自治州(都兰县、茫崖市、格尔木市、德令哈市、天峻县、乌兰县)
兰州市(榆中县、七里河区、城关区、红古区、永登县、皋兰县、安宁区、西固区)
重庆市(南川区、秀山土家族苗族自治县、彭水苗族土家族自治县、潼南区、巫山县、江津区、开州区、梁平区、万州区、巴南区、忠县、沙坪坝区、涪陵区、垫江县、九龙坡区、城口县、石柱土家族自治县、合川区、渝北区、武隆区、黔江区、北碚区、巫溪县、酉阳土家族苗族自治县、丰都县、璧山区、大足区、云阳县、长寿区、永川区、渝中区、奉节县、荣昌区、南岸区、铜梁区、綦江区、江北区、大渡口区)
德阳市(中江县、什邡市、旌阳区、罗江区、绵竹市、广汉市)
大同市(灵丘县、天镇县、浑源县、左云县、云州区、新荣区、平城区、阳高县、云冈区、广灵县)
绍兴市(上虞区、越城区、柯桥区、新昌县、嵊州市、诸暨市)
澳门特别行政区
洛阳市(嵩县、瀍河回族区、栾川县、伊川县、汝阳县、新安县、偃师区、涧西区、洛宁县、老城区、孟津区、洛龙区、宜阳县、西工区)
淮南市(谢家集区、凤台县、潘集区、八公山区、寿县、田家庵区、大通区)
湖州市(南浔区、德清县、长兴县、吴兴区、安吉县)
六安市(金安区、霍邱县、霍山县、叶集区、裕安区、舒城县、金寨县)
朔州市(山阴县、右玉县、朔城区、应县、怀仁市、平鲁区)
松原市(长岭县、扶余市、前郭尔罗斯蒙古族自治县、乾安县、宁江区)
内江市(东兴区、威远县、市中区、资中县、隆昌市)
青岛市(崂山区、市北区、城阳区、胶州市、莱西市、李沧区、黄岛区、市南区、平度市、即墨区)
清远市(连南瑶族自治县、清城区、英德市、阳山县、清新区、佛冈县、连州市、连山壮族瑶族自治县)
阜阳市(临泉县、颍上县、界首市、颍东区、阜南县、颍州区、颍泉区、太和县)
济宁市(兖州区、汶上县、梁山县、金乡县、嘉祥县、邹城市、微山县、鱼台县、任城区、泗水县、曲阜市)
衡阳市(衡阳县、耒阳市、祁东县、珠晖区、衡山县、衡东县、雁峰区、蒸湘区、南岳区、衡南县、常宁市、石鼓区)
宁德市(蕉城区、福安市、霞浦县、福鼎市、古田县、寿宁县、柘荣县、屏南县、周宁县)
盐城市(亭湖区、盐都区、阜宁县、建湖县、滨海县、东台市、大丰区、响水县、射阳县)
鄂尔多斯市(鄂托克旗、东胜区、伊金霍洛旗、鄂托克前旗、杭锦旗、乌审旗、达拉特旗、准格尔旗、康巴什区)
揭阳市(惠来县、揭西县、普宁市、榕城区、揭东区)
濮阳市(清丰县、濮阳县、南乐县、范县、台前县、华龙区)
聊城市(冠县、莘县、东昌府区、东阿县、临清市、阳谷县、高唐县、茌平区)
佳木斯市(抚远市、桦南县、向阳区、东风区、郊区、桦川县、汤原县、同江市、前进区、富锦市)
吕梁市(石楼县、兴县、交口县、孝义市、离石区、交城县、岚县、中阳县、文水县、临县、方山县、汾阳市、柳林县)
普洱市(景东彝族自治县、宁洱哈尼族彝族自治县、景谷傣族彝族自治县、江城哈尼族彝族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县、澜沧拉祜族自治县、墨江哈尼族自治县、思茅区、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、西盟佤族自治县)
西藏自治区
丽水市(云和县、缙云县、莲都区、景宁畲族自治县、青田县、松阳县、龙泉市、庆元县、遂昌县)
怀化市(会同县、麻阳苗族自治县、靖州苗族侗族自治县、沅陵县、鹤城区、新晃侗族自治县、通道侗族自治县、辰溪县、中方县、溆浦县、芷江侗族自治县、洪江市)
防城港市(防城区、港口区、上思县、东兴市)
鹰潭市(月湖区、贵溪市、余江区)
德州市(武城县、平原县、德城区、齐河县、宁津县、临邑县、陵城区、庆云县、禹城市、乐陵市、夏津县)
巴音郭楞蒙古自治州(焉耆回族自治县、和静县、且末县、若羌县、轮台县、和硕县、博湖县、库尔勒市、尉犁县)
和田地区(墨玉县、和田县、洛浦县、皮山县、策勒县、于田县、民丰县、和田市)
呼伦贝尔市(牙克石市、新巴尔虎右旗、陈巴尔虎旗、海拉尔区、满洲里市、鄂伦春自治旗、扎赉诺尔区、扎兰屯市、鄂温克族自治旗、根河市、新巴尔虎左旗、阿荣旗、莫力达瓦达斡尔族自治旗、额尔古纳市)
宿迁市(泗阳县、宿城区、沭阳县、宿豫区、泗洪县)
石嘴山市(惠农区、平罗县、大武口区)
双鸭山市(集贤县、岭东区、宝清县、饶河县、宝山区、友谊县、尖山区、四方台区)
阿勒泰地区(富蕴县、布尔津县、哈巴河县、福海县、吉木乃县、阿勒泰市、青河县)
张家口市(桥东区、沽源县、崇礼区、赤城县、怀安县、尚义县、涿鹿县、蔚县、张北县、桥西区、怀来县、康保县、下花园区、宣化区、万全区、阳原县)
岳阳市(临湘市、湘阴县、君山区、云溪区、平江县、岳阳楼区、岳阳县、华容县、汨罗市)
抚州市(乐安县、金溪县、东乡区、临川区、宜黄县、南丰县、崇仁县、资溪县、广昌县、南城县、黎川县)
达州市(渠县、万源市、开江县、达川区、通川区、大竹县、宣汉县)
宝鸡市(陇县、千阳县、渭滨区、太白县、凤翔区、金台区、陈仓区、麟游县、岐山县、扶风县、凤县、眉县)
沈阳市(康平县、辽中区、浑南区、铁西区、沈河区、苏家屯区、法库县、沈北新区、于洪区、皇姑区、大东区、新民市、和平区)
西安市(灞桥区、高陵区、蓝田县、周至县、雁塔区、阎良区、临潼区、长安区、鄠邑区、莲湖区、新城区、未央区、碑林区)
湘西土家族苗族自治州(永顺县、保靖县、古丈县、凤凰县、龙山县、泸溪县、吉首市、花垣县)
黄石市(下陆区、大冶市、西塞山区、阳新县、铁山区、黄石港区)
临沂市(河东区、费县、兰山区、罗庄区、平邑县、郯城县、沂水县、兰陵县、沂南县、临沭县、蒙阴县、莒南县)
唐山市(遵化市、迁安市、滦州市、丰润区、路南区、滦南县、开平区、曹妃甸区、丰南区、玉田县、迁西县、乐亭县、路北区、古冶区)
玉溪市(易门县、澄江市、峨山彝族自治县、华宁县、红塔区、元江哈尼族彝族傣族自治县、新平彝族傣族自治县、通海县、江川区)
玉树藏族自治州(杂多县、曲麻莱县、玉树市、治多县、囊谦县、称多县)
贺州市(钟山县、昭平县、八步区、富川瑶族自治县、平桂区)
汉中市(西乡县、佛坪县、宁强县、镇巴县、略阳县、洋县、留坝县、城固县、南郑区、勉县、汉台区)
贵阳市(云岩区、修文县、白云区、息烽县、开阳县、乌当区、观山湖区、南明区、花溪区、清镇市)
朝阳市(喀喇沁左翼蒙古族自治县、建平县、双塔区、凌源市、朝阳县、龙城区、北票市)
蚌埠市(固镇县、龙子湖区、蚌山区、怀远县、淮上区、五河县、禹会区)
邵阳市(城步苗族自治县、隆回县、新邵县、新宁县、绥宁县、邵东市、洞口县、武冈市、双清区、北塔区、邵阳县、大祥区)
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荆州市(洪湖市、监利市、石首市、公安县、沙市区、荆州区、江陵县、松滋市)
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呼和浩特市(土默特左旗、托克托县、赛罕区、玉泉区、新城区、回民区、清水河县、武川县、和林格尔县)
湘潭市(岳塘区、韶山市、雨湖区、湘潭县、湘乡市)
马鞍山市(雨山区、当涂县、博望区、和县、含山县、花山区)
毕节市(织金县、七星关区、黔西市、威宁彝族回族苗族自治县、金沙县、赫章县、大方县、纳雍县)
玉林市(陆川县、北流市、兴业县、容县、玉州区、博白县、福绵区)
站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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