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重庆市(奉节县、九龙坡区、巫山县、荣昌区、彭水苗族土家族自治县、巫溪县、大渡口区、璧山区、大足区、涪陵区、南岸区、江津区、云阳县、南川区、武隆区、黔江区、北碚区、忠县、永川区、城口县、江北区、秀山土家族苗族自治县、梁平区、万州区、丰都县、酉阳土家族苗族自治县、巴南区、渝北区、长寿区、沙坪坝区、铜梁区、潼南区、合川区、渝中区、开州区、垫江县、石柱土家族自治县、綦江区)

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内蒙古自治区

大庆市(杜尔伯特蒙古族自治县、大同区、红岗区、肇源县、龙凤区、萨尔图区、林甸县、让胡路区、肇州县)  乌兰察布市(察哈尔右翼前旗、化德县、集宁区、兴和县、凉城县、丰镇市、商都县、四子王旗、卓资县、察哈尔右翼中旗、察哈尔右翼后旗)

开封市(兰考县、通许县、鼓楼区、尉氏县、龙亭区、杞县、顺河回族区、禹王台区、祥符区)

锡林郭勒盟(阿巴嘎旗、苏尼特右旗、多伦县、东乌珠穆沁旗、西乌珠穆沁旗、正蓝旗、锡林浩特市、二连浩特市、太仆寺旗、正镶白旗、镶黄旗、苏尼特左旗)

九江市(濂溪区、共青城市、瑞昌市、武宁县、湖口县、庐山市、都昌县、柴桑区、浔阳区、永修县、修水县、彭泽县、德安县)攀枝花市(仁和区、西区、盐边县、东区、米易县)

克拉玛依市(乌尔禾区、白碱滩区、独山子区、克拉玛依区)  克孜勒苏柯尔克孜自治州(乌恰县、阿图什市、阿合奇县、阿克陶县)

汕头市(潮南区、澄海区、潮阳区、南澳县、金平区、龙湖区、濠江区)

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益阳市(资阳区、沅江市、赫山区、桃江县、安化县、南县)

鹤壁市(鹤山区、淇滨区、淇县、山城区、浚县)

六安市(裕安区、金寨县、霍邱县、金安区、叶集区、霍山县、舒城县)

海西蒙古族藏族自治州(都兰县、乌兰县、茫崖市、格尔木市、德令哈市、天峻县)

镇江市(润州区、丹徒区、句容市、扬中市、京口区、丹阳市)

朝阳市(北票市、建平县、凌源市、双塔区、龙城区、喀喇沁左翼蒙古族自治县、朝阳县)

阳泉市(城区、平定县、矿区、盂县、郊区)

哈尔滨市(平房区、方正县、阿城区、双城区、宾县、南岗区、松北区、五常市、巴彦县、依兰县、道里区、香坊区、木兰县、呼兰区、尚志市、通河县、道外区、延寿县)

吐鲁番市(鄯善县、高昌区、托克逊县)

安康市(平利县、汉阴县、石泉县、白河县、旬阳市、宁陕县、岚皋县、镇坪县、汉滨区、紫阳县)

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哈密市(伊州区、伊吾县、巴里坤哈萨克自治县)

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西宁市(城北区、城西区、城东区、湟中区、城中区、湟源县、大通回族土族自治县)

广州市(荔湾区、越秀区、白云区、增城区、海珠区、南沙区、花都区、黄埔区、从化区、天河区、番禺区)

台州市(三门县、黄岩区、温岭市、玉环市、仙居县、椒江区、路桥区、临海市、天台县)

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莆田市(秀屿区、城厢区、仙游县、涵江区、荔城区)

邢台市(威县、平乡县、临西县、柏乡县、宁晋县、南宫市、任泽区、新河县、巨鹿县、内丘县、临城县、信都区、广宗县、南和区、清河县、襄都区、隆尧县、沙河市)

马鞍山市(当涂县、花山区、含山县、博望区、和县、雨山区)

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昆明市(禄劝彝族苗族自治县、安宁市、盘龙区、寻甸回族彝族自治县、宜良县、东川区、呈贡区、嵩明县、石林彝族自治县、官渡区、晋宁区、西山区、富民县、五华区)

喀什地区(巴楚县、岳普湖县、英吉沙县、喀什市、伽师县、泽普县、疏附县、莎车县、塔什库尔干塔吉克自治县、叶城县、麦盖提县、疏勒县)

果洛藏族自治州(甘德县、班玛县、达日县、玛沁县、久治县、玛多县)永州市(冷水滩区、蓝山县、道县、东安县、江华瑶族自治县、双牌县、零陵区、新田县、祁阳市、宁远县、江永县)

张家口市(涿鹿县、康保县、蔚县、张北县、桥西区、沽源县、怀安县、宣化区、万全区、崇礼区、赤城县、下花园区、尚义县、阳原县、桥东区、怀来县)  咸阳市(长武县、淳化县、杨陵区、三原县、乾县、彬州市、武功县、泾阳县、永寿县、渭城区、兴平市、旬邑县、秦都区、礼泉县)

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宁夏回族自治区武威市(凉州区、古浪县、天祝藏族自治县、民勤县)

惠州市(博罗县、龙门县、惠城区、惠阳区、惠东县)

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抚州市(宜黄县、广昌县、南丰县、东乡区、临川区、南城县、黎川县、金溪县、乐安县、资溪县、崇仁县)

固原市(彭阳县、隆德县、原州区、西吉县、泾源县)

安顺市(普定县、紫云苗族布依族自治县、镇宁布依族苗族自治县、平坝区、关岭布依族苗族自治县、西秀区)

南平市(顺昌县、光泽县、浦城县、建阳区、政和县、松溪县、建瓯市、武夷山市、延平区、邵武市)

海北藏族自治州(刚察县、海晏县、门源回族自治县、祁连县)

聊城市(临清市、茌平区、东昌府区、莘县、阳谷县、冠县、东阿县、高唐县)

盘锦市(双台子区、大洼区、盘山县、兴隆台区)

甘南藏族自治州(玛曲县、临潭县、迭部县、卓尼县、碌曲县、夏河县、舟曲县、合作市)

青岛市(莱西市、平度市、黄岛区、即墨区、李沧区、城阳区、崂山区、胶州市、市北区、市南区)

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张掖市(甘州区、山丹县、民乐县、肃南裕固族自治县、临泽县、高台县)

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　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。