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永州市(蓝山县、东安县、冷水滩区、道县、江永县、祁阳市、江华瑶族自治县、新田县、宁远县、零陵区、双牌县)

商洛市(商南县、镇安县、山阳县、柞水县、商州区、丹凤县、洛南县)

吴忠市(青铜峡市、盐池县、利通区、红寺堡区、同心县)

焦作市(解放区、博爱县、修武县、武陟县、山阳区、中站区、孟州市、沁阳市、温县、马村区)  贺州市(钟山县、八步区、富川瑶族自治县、昭平县、平桂区)

肇庆市(封开县、端州区、广宁县、鼎湖区、高要区、德庆县、四会市、怀集县)

宜宾市(珙县、高县、南溪区、长宁县、江安县、翠屏区、筠连县、屏山县、叙州区、兴文县)

开封市(顺河回族区、龙亭区、禹王台区、兰考县、杞县、尉氏县、鼓楼区、通许县、祥符区)阿坝藏族羌族自治州(茂县、金川县、九寨沟县、阿坝县、理县、汶川县、红原县、若尔盖县、松潘县、壤塘县、小金县、黑水县、马尔康市)

江门市(鹤山市、新会区、蓬江区、开平市、台山市、恩平市、江海区)  澳门特别行政区

西双版纳傣族自治州(勐海县、勐腊县、景洪市)

苏州市(吴中区、常熟市、张家港市、姑苏区、吴江区、昆山市、虎丘区、太仓市、相城区)

阿勒泰地区(阿勒泰市、青河县、布尔津县、哈巴河县、福海县、吉木乃县、富蕴县)

锦州市(北镇市、凌河区、凌海市、古塔区、义县、太和区、黑山县)

乐山市(金口河区、市中区、马边彝族自治县、峨边彝族自治县、沙湾区、夹江县、犍为县、沐川县、五通桥区、峨眉山市、井研县)

定西市(安定区、临洮县、漳县、陇西县、渭源县、通渭县、岷县)

河池市(南丹县、巴马瑶族自治县、大化瑶族自治县、天峨县、金城江区、环江毛南族自治县、都安瑶族自治县、东兰县、宜州区、凤山县、罗城仫佬族自治县)

大同市(新荣区、云州区、广灵县、天镇县、阳高县、左云县、平城区、云冈区、灵丘县、浑源县)

福州市(马尾区、仓山区、永泰县、闽侯县、晋安区、鼓楼区、长乐区、福清市、罗源县、闽清县、平潭县、连江县、台江区)

海南藏族自治州(共和县、同德县、贵南县、兴海县、贵德县)

昭通市(彝良县、绥江县、大关县、巧家县、镇雄县、永善县、昭阳区、盐津县、鲁甸县、威信县、水富市)

黔东南苗族侗族自治州(丹寨县、镇远县、岑巩县、施秉县、凯里市、锦屏县、黎平县、从江县、榕江县、台江县、麻江县、剑河县、雷山县、黄平县、三穗县、天柱县)

信阳市(罗山县、固始县、光山县、潢川县、浉河区、新县、息县、商城县、淮滨县、平桥区)

嘉峪关市

海东市(循化撒拉族自治县、民和回族土族自治县、互助土族自治县、乐都区、平安区、化隆回族自治县)

娄底市(涟源市、双峰县、娄星区、新化县、冷水江市)

株洲市(荷塘区、茶陵县、炎陵县、醴陵市、芦淞区、攸县、石峰区、天元区、渌口区)

金华市(婺城区、浦江县、东阳市、永康市、金东区、磐安县、兰溪市、义乌市、武义县)

南京市(浦口区、玄武区、江宁区、建邺区、鼓楼区、六合区、秦淮区、雨花台区、高淳区、溧水区、栖霞区)

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牡丹江市(西安区、宁安市、爱民区、东安区、东宁市、阳明区、穆棱市、林口县、海林市、绥芬河市)

克孜勒苏柯尔克孜自治州(阿克陶县、阿合奇县、阿图什市、乌恰县)

宁波市(奉化区、海曙区、宁海县、北仑区、江北区、镇海区、象山县、慈溪市、余姚市、鄞州区)

营口市(老边区、盖州市、鲅鱼圈区、西市区、站前区、大石桥市)  台州市(路桥区、椒江区、黄岩区、玉环市、临海市、温岭市、天台县、三门县、仙居县)

衡水市(景县、冀州区、深州市、武邑县、枣强县、桃城区、安平县、故城县、武强县、饶阳县、阜城县)

绍兴市(越城区、诸暨市、柯桥区、上虞区、嵊州市、新昌县)

广西壮族自治区南昌市(西湖区、南昌县、红谷滩区、青山湖区、东湖区、青云谱区、安义县、进贤县、新建区)

丽江市(宁蒗彝族自治县、玉龙纳西族自治县、华坪县、永胜县、古城区)  烟台市(栖霞市、莱阳市、莱山区、芝罘区、招远市、龙口市、牟平区、蓬莱区、海阳市、莱州市、福山区)

毕节市(金沙县、织金县、七星关区、大方县、纳雍县、威宁彝族回族苗族自治县、赫章县、黔西市)

益阳市(沅江市、南县、安化县、桃江县、资阳区、赫山区)

怒江傈僳族自治州(贡山独龙族怒族自治县、泸水市、兰坪白族普米族自治县、福贡县)晋中市(祁县、介休市、昔阳县、平遥县、灵石县、左权县、和顺县、寿阳县、榆社县、榆次区、太谷区)

怀化市(会同县、通道侗族自治县、新晃侗族自治县、鹤城区、辰溪县、芷江侗族自治县、沅陵县、麻阳苗族自治县、洪江市、靖州苗族侗族自治县、溆浦县、中方县)

曲靖市(富源县、陆良县、师宗县、麒麟区、会泽县、宣威市、罗平县、沾益区、马龙区)

乌鲁木齐市(乌鲁木齐县、达坂城区、天山区、头屯河区、沙依巴克区、米东区、新市区、水磨沟区)

昌吉回族自治州(阜康市、吉木萨尔县、呼图壁县、昌吉市、木垒哈萨克自治县、玛纳斯县、奇台县)

四平市(铁东区、双辽市、铁西区、伊通满族自治县、梨树县)

鹤壁市(浚县、淇县、淇滨区、山城区、鹤山区)

葫芦岛市(龙港区、南票区、建昌县、连山区、绥中县、兴城市)

昌都市(类乌齐县、卡若区、芒康县、丁青县、江达县、洛隆县、察雅县、边坝县、左贡县、八宿县、贡觉县)

包头市(青山区、固阳县、九原区、东河区、石拐区、昆都仑区、土默特右旗、白云鄂博矿区、达尔罕茂明安联合旗)

和田地区(和田县、和田市、策勒县、民丰县、洛浦县、墨玉县、于田县、皮山县)

晋城市(高平市、阳城县、城区、沁水县、陵川县、泽州县)

仙桃市(潜江市、天门市、神农架林区)

温州市(文成县、永嘉县、瓯海区、龙港市、瑞安市、苍南县、洞头区、鹿城区、乐清市、龙湾区、泰顺县、平阳县)

香港特别行政区

临沂市(莒南县、临沭县、蒙阴县、沂水县、费县、平邑县、沂南县、罗庄区、兰陵县、河东区、郯城县、兰山区)

中山市

作者／  IT时报记者 王昕

编辑／ 王昕 孙妍

4月13日沈阳车展上，一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出，造成一人受伤、4台展车受损，离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”，让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了，智能技术在汽车行业的应用，到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。

我一直坚信，未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员，道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致，超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子，甚至车子硬是想要撞人，都将是一件很难的事情……

全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。

在《汽车驾驶自动化分级（GB/T40429-2021）》国家标准中，对L5级完全自动驾驶的核心定义是：完全无人驾驶，能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务，并超越人类驾驶员的能力。同时，系统能够在所有驾驶环境下安全运行，用户不再需要参与任何驾驶决策，系统完全代替人类驾驶员。

那么全自动驾驶何时才能实现呢？当前，华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。

至于智驾进化的“终点”，“激进派”马斯克称，再等2个月就行了！特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术（FSD）。除了这个“疯子”以外，大多数行业机构和专家的预测都认为，我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。

当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时，从大量智驾用户的使用体验来看，至少看上去，我们离完全自动驾驶已经很近，在绝大部分场景中，主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破，人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。

波士顿咨询曾在一份报告中指出，智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”，智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故，但就目前来说，智驾并非完全如想象中那么可靠。

当前，智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年，车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型，然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是，上限高、下限低，在常规场景下，它能够从容驾驶，提供近乎完美的驾驶体验，但在非常规极端场景下，这种从容很可能变成冒失，并带来巨大安全风险。

触目惊心的安全事故，已经让业界意识到“端到端”的局限性，如鲁棒性（系统稳定性）差等，并开始研究多模态大模型的应用。例如，由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”，让智驾越来越类人，越来越从感知到认知。

有专家认为，可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境，即“世界模型”（WorldModel，指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力)，能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。

但即便算法、算力和数据三大要素齐聚，自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。

过去，人类为自己的驾驶行为负责；未来，技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任，技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢？更深一层的诘问是，技术真的可以为人类担责吗？在法律上，到底谁来为技术背书？这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战，许许多多问题目前尚无定论。

2024年7月20日，全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易，而这一切都只是因为——微软宕机了。

Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统，历经无数次迭代、升级、优化、完善，但其依然会宕机。这是不是意味着，即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性，由于车联网的存在，其潜在风险远远不局限于某一辆车，一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应，后果不堪设想。

“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”，但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。

同时，智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题，手机、PC时间用久了，性能会变差，也就是说安全性相应变差，自打新车买回家的那一刻起，智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化，这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事，智驾系统的任何不确定性都人命关天。

当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动，数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着，当数字系统出现问题时，影响的范围和严重程度都可能非常大，大到人们承担不起。

地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发：“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景，蕴含着极高的研究与发展价值。”

业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质，但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果，然后孕育出崭新的人、机共处方式，并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。

排版／ 季嘉颖

图片／ 通义千问 网络