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济宁市(汶上县、任城区、微山县、曲阜市、兖州区、金乡县、泗水县、嘉祥县、邹城市、梁山县、鱼台县)

鞍山市(千山区、岫岩满族自治县、铁西区、海城市、台安县、立山区、铁东区)  金昌市(永昌县、金川区)

昭通市(盐津县、水富市、绥江县、威信县、镇雄县、鲁甸县、大关县、巧家县、彝良县、永善县、昭阳区)

武威市(天祝藏族自治县、古浪县、民勤县、凉州区)

大庆市(大同区、肇州县、杜尔伯特蒙古族自治县、龙凤区、红岗区、林甸县、萨尔图区、肇源县、让胡路区)

海西蒙古族藏族自治州(乌兰县、都兰县、茫崖市、德令哈市、格尔木市、天峻县)  黑河市(北安市、嫩江市、爱辉区、五大连池市、孙吴县、逊克县)

新余市(渝水区、分宜县)

荆门市(东宝区、京山市、钟祥市、掇刀区、沙洋县)

宁波市(慈溪市、鄞州区、镇海区、余姚市、奉化区、宁海县、江北区、北仑区、象山县、海曙区)

大兴安岭地区(呼玛县、塔河县、漠河市)

黄山市(黄山区、黟县、歙县、屯溪区、祁门县、徽州区、休宁县)

德宏傣族景颇族自治州(盈江县、芒市、陇川县、梁河县、瑞丽市)

张家口市(赤城县、下花园区、万全区、桥东区、桥西区、张北县、康保县、尚义县、崇礼区、涿鹿县、宣化区、阳原县、沽源县、怀来县、怀安县、蔚县)

南昌市(安义县、进贤县、青山湖区、青云谱区、南昌县、西湖区、红谷滩区、东湖区、新建区)

延边朝鲜族自治州(汪清县、敦化市、图们市、珲春市、和龙市、龙井市、安图县、延吉市)

博尔塔拉蒙古自治州(精河县、阿拉山口市、温泉县、博乐市)

清远市(阳山县、连州市、连山壮族瑶族自治县、佛冈县、连南瑶族自治县、英德市、清新区、清城区)

巴中市(通江县、平昌县、巴州区、南江县、恩阳区)

吉安市(新干县、吉水县、吉州区、吉安县、峡江县、永丰县、井冈山市、泰和县、永新县、遂川县、万安县、青原区、安福县)

菏泽市(鄄城县、成武县、单县、牡丹区、定陶区、巨野县、东明县、郓城县、曹县)

绍兴市(诸暨市、新昌县、越城区、上虞区、嵊州市、柯桥区)

忻州市(岢岚县、静乐县、神池县、原平市、宁武县、繁峙县、五台县、偏关县、忻府区、保德县、代县、定襄县、河曲县、五寨县)

辽源市(龙山区、东丰县、西安区、东辽县)

珠海市(金湾区、斗门区、香洲区)

安康市(旬阳市、白河县、石泉县、岚皋县、汉阴县、汉滨区、平利县、镇坪县、紫阳县、宁陕县)

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杭州市(富阳区、西湖区、滨江区、临安区、上城区、拱墅区、淳安县、钱塘区、余杭区、桐庐县、建德市、萧山区、临平区)

潮州市(潮安区、饶平县、湘桥区)

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雅安市(名山区、芦山县、荥经县、汉源县、石棉县、宝兴县、天全县、雨城区)  揭阳市(普宁市、榕城区、惠来县、揭西县、揭东区)

湘西土家族苗族自治州(龙山县、泸溪县、永顺县、凤凰县、保靖县、吉首市、花垣县、古丈县)

三明市(将乐县、大田县、清流县、建宁县、明溪县、三元区、泰宁县、尤溪县、永安市、沙县区、宁化县)

烟台市(龙口市、招远市、蓬莱区、莱山区、栖霞市、芝罘区、牟平区、莱州市、莱阳市、海阳市、福山区)乐山市(市中区、井研县、五通桥区、沙湾区、犍为县、沐川县、马边彝族自治县、峨眉山市、峨边彝族自治县、金口河区、夹江县)

广西壮族自治区

长治市(平顺县、襄垣县、长子县、黎城县、壶关县、屯留区、沁县、上党区、沁源县、潞州区、潞城区、武乡县)

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梅州市(兴宁市、平远县、梅江区、五华县、大埔县、蕉岭县、梅县区、丰顺县)

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驻马店市(驿城区、新蔡县、确山县、上蔡县、正阳县、遂平县、汝南县、泌阳县、平舆县、西平县)

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作者／  IT时报记者 王昕

编辑／ 王昕 孙妍

4月13日沈阳车展上，一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出，造成一人受伤、4台展车受损，离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”，让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了，智能技术在汽车行业的应用，到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。

我一直坚信，未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员，道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致，超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子，甚至车子硬是想要撞人，都将是一件很难的事情……

全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。

在《汽车驾驶自动化分级（GB/T40429-2021）》国家标准中，对L5级完全自动驾驶的核心定义是：完全无人驾驶，能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务，并超越人类驾驶员的能力。同时，系统能够在所有驾驶环境下安全运行，用户不再需要参与任何驾驶决策，系统完全代替人类驾驶员。

那么全自动驾驶何时才能实现呢？当前，华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。

至于智驾进化的“终点”，“激进派”马斯克称，再等2个月就行了！特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术（FSD）。除了这个“疯子”以外，大多数行业机构和专家的预测都认为，我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。

当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时，从大量智驾用户的使用体验来看，至少看上去，我们离完全自动驾驶已经很近，在绝大部分场景中，主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破，人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。

波士顿咨询曾在一份报告中指出，智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”，智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故，但就目前来说，智驾并非完全如想象中那么可靠。

当前，智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年，车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型，然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是，上限高、下限低，在常规场景下，它能够从容驾驶，提供近乎完美的驾驶体验，但在非常规极端场景下，这种从容很可能变成冒失，并带来巨大安全风险。

触目惊心的安全事故，已经让业界意识到“端到端”的局限性，如鲁棒性（系统稳定性）差等，并开始研究多模态大模型的应用。例如，由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”，让智驾越来越类人，越来越从感知到认知。

有专家认为，可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境，即“世界模型”（WorldModel，指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力)，能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。

但即便算法、算力和数据三大要素齐聚，自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。

过去，人类为自己的驾驶行为负责；未来，技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任，技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢？更深一层的诘问是，技术真的可以为人类担责吗？在法律上，到底谁来为技术背书？这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战，许许多多问题目前尚无定论。

2024年7月20日，全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易，而这一切都只是因为——微软宕机了。

Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统，历经无数次迭代、升级、优化、完善，但其依然会宕机。这是不是意味着，即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性，由于车联网的存在，其潜在风险远远不局限于某一辆车，一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应，后果不堪设想。

“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”，但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。

同时，智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题，手机、PC时间用久了，性能会变差，也就是说安全性相应变差，自打新车买回家的那一刻起，智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化，这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事，智驾系统的任何不确定性都人命关天。

当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动，数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着，当数字系统出现问题时，影响的范围和严重程度都可能非常大，大到人们承担不起。

地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发：“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景，蕴含着极高的研究与发展价值。”

业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质，但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果，然后孕育出崭新的人、机共处方式，并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。

排版／ 季嘉颖

图片／ 通义千问 网络