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玉溪市(江川区、元江哈尼族彝族傣族自治县、澄江市、峨山彝族自治县、红塔区、通海县、易门县、华宁县、新平彝族傣族自治县)
宜昌市(长阳土家族自治县、西陵区、兴山县、点军区、秭归县、当阳市、夷陵区、枝江市、远安县、宜都市、伍家岗区、猇亭区、五峰土家族自治县)
铁岭市(西丰县、银州区、昌图县、调兵山市、开原市、铁岭县、清河区)
通辽市(扎鲁特旗、霍林郭勒市、开鲁县、科尔沁左翼后旗、科尔沁左翼中旗、科尔沁区、奈曼旗、库伦旗)
乌兰察布市(丰镇市、商都县、兴和县、察哈尔右翼前旗、集宁区、四子王旗、凉城县、察哈尔右翼中旗、察哈尔右翼后旗、卓资县、化德县)
青岛市(市南区、即墨区、李沧区、莱西市、平度市、崂山区、城阳区、黄岛区、市北区、胶州市)
韶关市(曲江区、仁化县、浈江区、南雄市、新丰县、武江区、乐昌市、乳源瑶族自治县、始兴县、翁源县)
晋城市(高平市、泽州县、阳城县、沁水县、城区、陵川县)
德阳市(绵竹市、旌阳区、广汉市、罗江区、什邡市、中江县)
郴州市(临武县、永兴县、北湖区、桂东县、汝城县、安仁县、资兴市、桂阳县、宜章县、苏仙区、嘉禾县)
天水市(甘谷县、麦积区、张家川回族自治县、清水县、秦州区、武山县、秦安县)
内蒙古自治区
盐城市(阜宁县、大丰区、滨海县、东台市、响水县、射阳县、亭湖区、建湖县、盐都区)
西安市(临潼区、莲湖区、雁塔区、高陵区、鄠邑区、未央区、新城区、碑林区、阎良区、灞桥区、长安区、周至县、蓝田县)
黔东南苗族侗族自治州(凯里市、台江县、丹寨县、镇远县、黄平县、从江县、黎平县、天柱县、施秉县、剑河县、雷山县、岑巩县、榕江县、三穗县、锦屏县、麻江县)
运城市(新绛县、河津市、绛县、闻喜县、芮城县、稷山县、临猗县、垣曲县、永济市、平陆县、盐湖区、夏县、万荣县)
佳木斯市(郊区、抚远市、富锦市、同江市、前进区、桦川县、东风区、汤原县、桦南县、向阳区)
临沧市(耿马傣族佤族自治县、凤庆县、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、永德县、镇康县、云县、临翔区、沧源佤族自治县)
襄阳市(保康县、老河口市、谷城县、樊城区、南漳县、宜城市、枣阳市、襄城区、襄州区)
包头市(白云鄂博矿区、九原区、昆都仑区、固阳县、东河区、石拐区、土默特右旗、青山区、达尔罕茂明安联合旗)
海东市(互助土族自治县、平安区、民和回族土族自治县、乐都区、化隆回族自治县、循化撒拉族自治县)
长春市(公主岭市、双阳区、九台区、德惠市、二道区、南关区、宽城区、绿园区、农安县、榆树市、朝阳区)
陇南市(两当县、文县、西和县、礼县、成县、康县、武都区、宕昌县、徽县)
梧州市(岑溪市、藤县、长洲区、万秀区、龙圩区、苍梧县、蒙山县)
乌鲁木齐市(水磨沟区、沙依巴克区、天山区、头屯河区、米东区、新市区、乌鲁木齐县、达坂城区)
渭南市(富平县、华州区、潼关县、华阴市、合阳县、白水县、韩城市、澄城县、蒲城县、临渭区、大荔县)
铜仁市(石阡县、江口县、印江土家族苗族自治县、沿河土家族自治县、思南县、德江县、万山区、玉屏侗族自治县、碧江区、松桃苗族自治县)
黄南藏族自治州(尖扎县、同仁市、泽库县、河南蒙古族自治县)
台州市(温岭市、椒江区、天台县、黄岩区、玉环市、临海市、三门县、仙居县、路桥区)
抚州市(崇仁县、宜黄县、广昌县、资溪县、东乡区、黎川县、南城县、临川区、乐安县、南丰县、金溪县)
昌都市(卡若区、八宿县、类乌齐县、察雅县、边坝县、丁青县、左贡县、江达县、洛隆县、芒康县、贡觉县)
南宁市(隆安县、横州市、武鸣区、上林县、青秀区、西乡塘区、江南区、马山县、宾阳县、良庆区、邕宁区、兴宁区)
扬州市(广陵区、高邮市、邗江区、宝应县、仪征市、江都区)
池州市(青阳县、石台县、贵池区、东至县)
邯郸市(成安县、邯山区、魏县、肥乡区、复兴区、涉县、广平县、丛台区、磁县、武安市、峰峰矿区、曲周县、永年区、邱县、大名县、馆陶县、鸡泽县、临漳县)
太原市(清徐县、晋源区、万柏林区、小店区、杏花岭区、阳曲县、迎泽区、古交市、尖草坪区、娄烦县)
大连市(普兰店区、沙河口区、西岗区、旅顺口区、中山区、甘井子区、瓦房店市、庄河市、金州区、长海县)
恩施土家族苗族自治州(鹤峰县、来凤县、咸丰县、恩施市、巴东县、宣恩县、利川市、建始县)
达州市(万源市、大竹县、达川区、开江县、宣汉县、渠县、通川区)
焦作市(博爱县、孟州市、温县、解放区、沁阳市、武陟县、马村区、中站区、修武县、山阳区)
西宁市(湟源县、城北区、城中区、湟中区、大通回族土族自治县、城西区、城东区)
大兴安岭地区(塔河县、漠河市、呼玛县)
怒江傈僳族自治州(兰坪白族普米族自治县、泸水市、福贡县、贡山独龙族怒族自治县)
自贡市(自流井区、荣县、大安区、沿滩区、富顺县、贡井区)
阿拉善盟(额济纳旗、阿拉善右旗、阿拉善左旗)
淮北市(相山区、烈山区、濉溪县、杜集区)
和田地区(于田县、皮山县、和田市、和田县、民丰县、策勒县、墨玉县、洛浦县)
广安市(华蓥市、广安区、武胜县、前锋区、邻水县、岳池县)
衡水市(武邑县、枣强县、武强县、阜城县、安平县、冀州区、桃城区、故城县、饶阳县、深州市、景县)
成都市(青白江区、金堂县、邛崃市、蒲江县、武侯区、崇州市、郫都区、新津区、简阳市、金牛区、新都区、龙泉驿区、彭州市、成华区、温江区、都江堰市、青羊区、大邑县、锦江区、双流区)
滨州市(无棣县、博兴县、滨城区、邹平市、沾化区、惠民县、阳信县)
石河子市(图木舒克市、昆玉市、五家渠市、新星市、阿拉尔市、胡杨河市、北屯市、双河市、可克达拉市、白杨市、铁门关市)
济源市
茂名市(信宜市、高州市、茂南区、电白区、化州市)
甘南藏族自治州(舟曲县、迭部县、卓尼县、碌曲县、临潭县、玛曲县、合作市、夏河县)
十堰市(竹溪县、房县、茅箭区、张湾区、郧阳区、郧西县、丹江口市、竹山县)
朔州市(平鲁区、朔城区、怀仁市、应县、右玉县、山阴县)
嘉兴市(海宁市、南湖区、海盐县、桐乡市、秀洲区、平湖市、嘉善县)
广州市(从化区、增城区、海珠区、天河区、黄埔区、番禺区、越秀区、南沙区、荔湾区、白云区、花都区)
鹤壁市(淇滨区、山城区、鹤山区、淇县、浚县)
海南藏族自治州(共和县、兴海县、同德县、贵德县、贵南县)
锦州市(黑山县、古塔区、凌河区、北镇市、义县、太和区、凌海市)
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巴中市(平昌县、南江县、通江县、恩阳区、巴州区)
凉山彝族自治州(冕宁县、喜德县、普格县、西昌市、美姑县、布拖县、雷波县、昭觉县、会东县、会理市、越西县、金阳县、德昌县、宁南县、盐源县、木里藏族自治县、甘洛县)
徐州市(睢宁县、鼓楼区、云龙区、沛县、贾汪区、泉山区、邳州市、丰县、新沂市、铜山区)
楚雄彝族自治州(大姚县、禄丰市、楚雄市、双柏县、姚安县、武定县、南华县、牟定县、元谋县、永仁县)
汕尾市(陆丰市、城区、海丰县、陆河县)
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白城市(通榆县、大安市、洮南市、洮北区、镇赉县)
博尔塔拉蒙古自治州(阿拉山口市、温泉县、精河县、博乐市)
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泰安市(东平县、泰山区、岱岳区、新泰市、宁阳县、肥城市)
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商丘市(宁陵县、柘城县、永城市、虞城县、民权县、睢阳区、梁园区、夏邑县、睢县)
沈阳市(沈北新区、于洪区、新民市、康平县、浑南区、辽中区、法库县、和平区、苏家屯区、沈河区、大东区、皇姑区、铁西区)
镇江市(扬中市、润州区、丹阳市、京口区、句容市、丹徒区)
贺州市(昭平县、富川瑶族自治县、钟山县、八步区、平桂区)
通化市(东昌区、梅河口市、二道江区、通化县、集安市、柳河县、辉南县)
大理白族自治州(云龙县、剑川县、祥云县、南涧彝族自治县、大理市、漾濞彝族自治县、宾川县、鹤庆县、巍山彝族回族自治县、永平县、洱源县、弥渡县)
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淮南市(寿县、大通区、潘集区、凤台县、谢家集区、八公山区、田家庵区)
拉萨市(当雄县、城关区、林周县、尼木县、曲水县、堆龙德庆区、墨竹工卡县、达孜区)
果洛藏族自治州(甘德县、达日县、班玛县、久治县、玛沁县、玛多县)
荆门市(沙洋县、东宝区、京山市、掇刀区、钟祥市)
防城港市(上思县、防城区、港口区、东兴市)
金华市(义乌市、永康市、金东区、婺城区、浦江县、武义县、兰溪市、磐安县、东阳市)
深圳市(盐田区、南山区、龙华区、宝安区、坪山区、福田区、光明区、龙岗区、罗湖区)
揭阳市(榕城区、揭西县、揭东区、普宁市、惠来县)
南昌市(青山湖区、南昌县、青云谱区、东湖区、安义县、西湖区、新建区、红谷滩区、进贤县)
东莞市
张掖市(肃南裕固族自治县、临泽县、山丹县、甘州区、民乐县、高台县)
西藏自治区
江门市(蓬江区、开平市、台山市、江海区、恩平市、新会区、鹤山市)
宿迁市(泗洪县、沭阳县、宿城区、泗阳县、宿豫区)
桂林市(七星区、叠彩区、永福县、临桂区、兴安县、荔浦市、恭城瑶族自治县、灌阳县、灵川县、秀峰区、平乐县、资源县、阳朔县、龙胜各族自治县、全州县、雁山区、象山区)
黔南布依族苗族自治州(瓮安县、惠水县、长顺县、龙里县、独山县、都匀市、罗甸县、贵定县、福泉市、三都水族自治县、荔波县、平塘县)
莆田市(城厢区、秀屿区、涵江区、荔城区、仙游县)
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中卫市(沙坡头区、海原县、中宁县)
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金昌市(金川区、永昌县)
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宁夏回族自治区
站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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