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贺州市(钟山县、八步区、昭平县、平桂区、富川瑶族自治县)

仙桃市(天门市、潜江市、神农架林区)  大兴安岭地区(塔河县、呼玛县、漠河市)

马鞍山市(当涂县、和县、雨山区、博望区、花山区、含山县)

随州市(曾都区、随县、广水市)

郴州市(苏仙区、永兴县、临武县、汝城县、安仁县、桂阳县、资兴市、嘉禾县、桂东县、北湖区、宜章县)

肇庆市(端州区、封开县、高要区、怀集县、四会市、广宁县、德庆县、鼎湖区)  邢台市(南和区、任泽区、宁晋县、襄都区、新河县、清河县、柏乡县、沙河市、临西县、巨鹿县、信都区、平乡县、南宫市、临城县、广宗县、内丘县、威县、隆尧县)

枣庄市(滕州市、山亭区、薛城区、峄城区、市中区、台儿庄区)

临沂市(兰山区、沂水县、郯城县、平邑县、费县、罗庄区、兰陵县、临沭县、莒南县、蒙阴县、河东区、沂南县)

赤峰市(宁城县、巴林右旗、林西县、巴林左旗、克什克腾旗、元宝山区、阿鲁科尔沁旗、红山区、翁牛特旗、敖汉旗、松山区、喀喇沁旗)

吉安市(永新县、新干县、青原区、安福县、吉水县、万安县、遂川县、峡江县、吉州区、泰和县、永丰县、吉安县、井冈山市)

长治市(沁县、沁源县、屯留区、上党区、平顺县、长子县、黎城县、潞州区、潞城区、襄垣县、武乡县、壶关县)

玉溪市(通海县、易门县、红塔区、峨山彝族自治县、澄江市、江川区、元江哈尼族彝族傣族自治县、华宁县、新平彝族傣族自治县)

厦门市(思明区、同安区、海沧区、湖里区、集美区、翔安区)

阿克苏地区(阿克苏市、库车市、温宿县、柯坪县、拜城县、阿瓦提县、沙雅县、新和县、乌什县)

阜新市(新邱区、细河区、海州区、清河门区、阜新蒙古族自治县、太平区、彰武县)

吴忠市(红寺堡区、同心县、青铜峡市、利通区、盐池县)

温州市(洞头区、平阳县、泰顺县、瑞安市、文成县、鹿城区、永嘉县、苍南县、龙湾区、乐清市、龙港市、瓯海区)

潮州市(饶平县、潮安区、湘桥区)

渭南市(韩城市、蒲城县、白水县、华阴市、华州区、临渭区、富平县、合阳县、澄城县、潼关县、大荔县)

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哈密市(巴里坤哈萨克自治县、伊吾县、伊州区)

鸡西市(麻山区、恒山区、城子河区、密山市、鸡冠区、虎林市、滴道区、梨树区、鸡东县)

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武汉市(东西湖区、江岸区、新洲区、蔡甸区、硚口区、汉南区、黄陂区、江夏区、武昌区、青山区、汉阳区、江汉区、洪山区)

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丽水市(松阳县、缙云县、龙泉市、庆元县、莲都区、景宁畲族自治县、青田县、遂昌县、云和县)

广安市(前锋区、邻水县、岳池县、武胜县、广安区、华蓥市)

嘉兴市(海宁市、嘉善县、海盐县、秀洲区、平湖市、南湖区、桐乡市)

通化市(集安市、辉南县、东昌区、二道江区、梅河口市、通化县、柳河县)  七台河市(桃山区、勃利县、新兴区、茄子河区)

揭阳市(揭西县、普宁市、揭东区、榕城区、惠来县)

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鄂州市(华容区、鄂城区、梁子湖区)  商洛市(商南县、柞水县、山阳县、镇安县、丹凤县、商州区、洛南县)

邵阳市(双清区、武冈市、洞口县、北塔区、邵东市、新宁县、隆回县、新邵县、邵阳县、绥宁县、城步苗族自治县、大祥区)

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三门峡市(渑池县、卢氏县、陕州区、灵宝市、湖滨区、义马市)娄底市(娄星区、冷水江市、新化县、涟源市、双峰县)

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　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。