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吉安市(峡江县、遂川县、新干县、吉州区、永新县、万安县、吉安县、井冈山市、永丰县、吉水县、泰和县、青原区、安福县)

博尔塔拉蒙古自治州(精河县、温泉县、博乐市、阿拉山口市)

上饶市(弋阳县、万年县、广信区、德兴市、信州区、广丰区、铅山县、鄱阳县、婺源县、玉山县、横峰县、余干县)

南京市(建邺区、江宁区、雨花台区、高淳区、溧水区、秦淮区、浦口区、玄武区、六合区、栖霞区、鼓楼区)  渭南市(韩城市、白水县、合阳县、华州区、富平县、蒲城县、临渭区、大荔县、澄城县、潼关县、华阴市)

通辽市(霍林郭勒市、开鲁县、科尔沁左翼后旗、扎鲁特旗、库伦旗、科尔沁区、奈曼旗、科尔沁左翼中旗)

固原市(西吉县、隆德县、泾源县、原州区、彭阳县)

漯河市(舞阳县、召陵区、临颍县、源汇区、郾城区)

德州市(德城区、陵城区、平原县、禹城市、庆云县、宁津县、武城县、齐河县、乐陵市、临邑县、夏津县)  丹东市(振安区、东港市、凤城市、振兴区、宽甸满族自治县、元宝区)

宝鸡市(凤翔区、扶风县、陇县、金台区、陈仓区、凤县、太白县、眉县、麟游县、岐山县、渭滨区、千阳县)

盘锦市(大洼区、兴隆台区、盘山县、双台子区)

包头市(达尔罕茂明安联合旗、石拐区、土默特右旗、昆都仑区、东河区、九原区、固阳县、白云鄂博矿区、青山区)

伊春市(嘉荫县、南岔县、伊美区、铁力市、大箐山县、金林区、友好区、丰林县、汤旺县、乌翠区)

三亚市(吉阳区、天涯区、海棠区、崖州区)

南宁市(横州市、兴宁区、西乡塘区、宾阳县、隆安县、武鸣区、江南区、上林县、马山县、青秀区、良庆区、邕宁区)

莆田市(荔城区、秀屿区、涵江区、城厢区、仙游县)

九江市(武宁县、浔阳区、瑞昌市、庐山市、永修县、柴桑区、共青城市、都昌县、修水县、湖口县、濂溪区、彭泽县、德安县)

石嘴山市(大武口区、平罗县、惠农区)

迪庆藏族自治州(香格里拉市、维西傈僳族自治县、德钦县)

亳州市(谯城区、涡阳县、利辛县、蒙城县)

恩施土家族苗族自治州(咸丰县、巴东县、利川市、恩施市、宣恩县、来凤县、建始县、鹤峰县)

长沙市(芙蓉区、雨花区、浏阳市、天心区、开福区、宁乡市、岳麓区、长沙县、望城区)

沈阳市(新民市、于洪区、苏家屯区、康平县、辽中区、浑南区、法库县、沈北新区、沈河区、铁西区、大东区、皇姑区、和平区)

运城市(临猗县、河津市、垣曲县、稷山县、新绛县、绛县、盐湖区、平陆县、闻喜县、芮城县、万荣县、永济市、夏县)

红河哈尼族彝族自治州(弥勒市、石屏县、绿春县、开远市、红河县、河口瑶族自治县、元阳县、蒙自市、建水县、金平苗族瑶族傣族自治县、泸西县、屏边苗族自治县、个旧市)

酒泉市(玉门市、肃北蒙古族自治县、瓜州县、敦煌市、肃州区、阿克塞哈萨克族自治县、金塔县)

甘南藏族自治州(合作市、夏河县、舟曲县、玛曲县、迭部县、碌曲县、临潭县、卓尼县)

上海市(宝山区、松江区、浦东新区、奉贤区、闵行区、徐汇区、长宁区、普陀区、黄浦区、金山区、崇明区、虹口区、杨浦区、青浦区、嘉定区、静安区)

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临汾市(曲沃县、侯马市、洪洞县、安泽县、蒲县、襄汾县、吉县、浮山县、古县、隰县、尧都区、乡宁县、大宁县、霍州市、汾西县、翼城县、永和县)

常德市(石门县、安乡县、鼎城区、澧县、桃源县、武陵区、临澧县、汉寿县、津市市)

信阳市(淮滨县、平桥区、息县、罗山县、固始县、光山县、新县、商城县、潢川县、浉河区)

六盘水市(水城区、钟山区、六枝特区、盘州市)  衡阳市(南岳区、雁峰区、石鼓区、衡山县、耒阳市、常宁市、祁东县、衡东县、衡阳县、蒸湘区、衡南县、珠晖区)

吕梁市(交口县、临县、兴县、方山县、岚县、交城县、汾阳市、石楼县、文水县、柳林县、离石区、孝义市、中阳县)

果洛藏族自治州(玛沁县、达日县、甘德县、玛多县、班玛县、久治县)

安阳市(安阳县、龙安区、文峰区、汤阴县、滑县、殷都区、林州市、北关区、内黄县)吉林市(桦甸市、舒兰市、丰满区、永吉县、船营区、龙潭区、蛟河市、磐石市、昌邑区)

岳阳市(岳阳楼区、湘阴县、华容县、君山区、汨罗市、云溪区、岳阳县、临湘市、平江县)  邢台市(柏乡县、隆尧县、宁晋县、南宫市、平乡县、广宗县、巨鹿县、清河县、任泽区、内丘县、沙河市、信都区、南和区、新河县、临西县、襄都区、威县、临城县)

珠海市(斗门区、香洲区、金湾区)

萍乡市(芦溪县、莲花县、湘东区、上栗县、安源区)

鄂尔多斯市(达拉特旗、伊金霍洛旗、鄂托克前旗、鄂托克旗、康巴什区、乌审旗、东胜区、杭锦旗、准格尔旗)宁夏回族自治区

葫芦岛市(南票区、兴城市、建昌县、龙港区、绥中县、连山区)

汉中市(汉台区、南郑区、略阳县、城固县、佛坪县、西乡县、镇巴县、宁强县、留坝县、勉县、洋县)

澳门特别行政区

济南市(济阳区、天桥区、章丘区、钢城区、市中区、历城区、槐荫区、莱芜区、长清区、历下区、平阴县、商河县)

哈尔滨市(通河县、呼兰区、宾县、延寿县、香坊区、道外区、五常市、南岗区、阿城区、依兰县、松北区、平房区、巴彦县、木兰县、双城区、尚志市、方正县、道里区)

那曲市(班戈县、聂荣县、巴青县、索县、嘉黎县、双湖县、安多县、色尼区、尼玛县、比如县、申扎县)

乌兰察布市(集宁区、凉城县、察哈尔右翼前旗、兴和县、丰镇市、察哈尔右翼后旗、四子王旗、化德县、卓资县、商都县、察哈尔右翼中旗)

拉萨市(曲水县、林周县、当雄县、城关区、墨竹工卡县、达孜区、尼木县、堆龙德庆区)

阿坝藏族羌族自治州(红原县、茂县、小金县、九寨沟县、金川县、汶川县、若尔盖县、黑水县、壤塘县、马尔康市、阿坝县、理县、松潘县)

大连市(旅顺口区、普兰店区、瓦房店市、金州区、西岗区、庄河市、长海县、沙河口区、甘井子区、中山区)

永州市(道县、蓝山县、双牌县、祁阳市、新田县、东安县、宁远县、冷水滩区、零陵区、江永县、江华瑶族自治县)

梅州市(平远县、梅县区、丰顺县、大埔县、蕉岭县、梅江区、五华县、兴宁市)

西藏自治区

淄博市(临淄区、沂源县、桓台县、高青县、张店区、博山区、周村区、淄川区)

锡林郭勒盟(镶黄旗、正镶白旗、正蓝旗、西乌珠穆沁旗、二连浩特市、苏尼特左旗、阿巴嘎旗、多伦县、东乌珠穆沁旗、太仆寺旗、苏尼特右旗、锡林浩特市)

玉树藏族自治州(囊谦县、治多县、曲麻莱县、玉树市、杂多县、称多县)

　　聪明又灵巧，机器人如何做到(经济聚焦·未来产业看未来)

　　人民日报记者吕绍刚

　　从空翻到快跑，从进厂上岗到助人爬山，近年来，具身智能机器人的精彩表现让人目不暇接。2025年，“具身智能”被首次写入《政府工作报告》。这种被喻为“有了物理身体的智能”，相比善于思考的语言大模型，更强调与现实世界的动态交互。而具身智能机器人，正是这一领域的“代言人”。

　　截至2024年底，广东深圳已聚集了约210家具身智能机器人相关企业，并推出“18条”行动计划推动产业发展。目前具身智能机器人产业包含哪些环节，有哪些前沿成果？透过深圳这个观察窗口，记者进行了探访。

　　——编者

　　硬件制造——

　　仿生灵巧手

　　轻捏起草莓而不弄破

　　机器人缓缓伸出一只手，轻轻捏起一颗草莓而不弄破，力度拿捏精准，动作也很自然。

　　这一幕发生在帕西尼感知科技(深圳)有限公司的实验室里。“过去机器人能看、能听，却无法通过‘触摸’感受世界、掌控力度。”公司创始人、首席执行官许晋诚介绍，“像人一样的机器人，未来也能感受到玻璃和棉花的触感差异。”

　　触觉传感技术，对机器人理解物理世界十分关键。一只仿生灵巧手上，排布着近千个高精度触觉传感器，就像机器人的“神经末梢”。伸手“触摸”外界物体的瞬间，机器人便掌握了压感、滑动、纹理等15个维度的信息，其精度足以辨识三四粒大米的重量。

　　作为全球电子硬件供应链的核心枢纽，深圳拥有完整的机器人零部件制造体系，无论是触觉传感器、激光雷达、伺服电机，还是动力足、机械臂、灵巧手，都能快速在周边找全配齐。

　　“以前在海外做研发，采购零部件也是从大湾区发货。”许晋诚说。如今扎根深圳，供应链就在“家门口”，“原本3个月的研发周期缩短到一两周，让我们能快速迭代产品，同时降低成本。”2024年，帕西尼公司触觉传感器的出货量成倍增长，绝大多数应用在自动化及人形机器人上。

　　“发展具身智能不仅契合深圳的产业生态，也能成为未来产业竞争的关键制高点。”深圳市委科创委办公室主任、市科技创新局局长张林表示。

　　具身智能发展关键在于“AI+硬件”的结合。深圳机器人产业链完整，但在AI芯片、精密制造、控制系统等核心技术领域还有不足，部分关键零部件受制于人，相关标准体系尚不完善。

　　面对挑战，深圳紧盯短板，组织实施科技重大专项，围绕关键零部件、机器人AI芯片、仿生灵巧手、本体控制技术等领域开展关键核心技术攻关。同时，加快标准体系建设和知识产权保护，围绕具身智能机器人软硬件接口、评价测试等领域，制定一批标准。

　　软件研发——

　　聪明的“大脑”

　　把散落的衣服叠整齐

　　对机器人来说，叠好一件衣服，为什么要比搬几箱重物更具挑战？原来，柔软的面料一旦被抓起，形状变化就难以预测，大大增加了感知和控制的难度。

　　在深圳自变量机器人科技公司，具身智能通用大模型为机器人装上了聪明的“大脑”，成功解决了这一难题。只见一台双臂机器人动作灵活，实时判断衣物形变，智能调整力度，不一会儿就把散落的衣服折叠整齐。

　　“传统机器人只能按照预设路径重复动作，没法突破既定场景。它们的瓶颈不在硬件，而在智能。”公司创始人兼首席执行官王潜表示，具身大模型让机器人能自主感知、判断并执行操作，完成复杂精细的任务。

　　无需编程、无需遥控，机器人通过少量样本学习，便学会了摆放杯碟，无论杯碟的形状、大小和放立姿态如何，都能应对自如，就像人类凭直觉完成任务。

　　“我们用单一的大模型来解决所有问题。从感知到动作的全过程，以及不同任务的训练和执行，全部在同一大模型中完成。”王潜说，“未来，我们希望机器人能‘看一次就学会’，甚至直接理解指令，自主完成。”

　　深圳的大模型技术起步较晚。南方科技大学机器人研究院院长助理魏振华表示，深圳正在快速追赶，弥补各方面差距。发展AI大模型，人才是关键。深圳在高校资源上相对不足，人才主要依赖外部引进。为此，深圳一手抓学科建设，一手抓人才招引，千方百计服务好人才。

　　“最近，我们正在引进国际人才，感受到了深圳完善的配套支持和高效的政务服务。”王潜透露，创业初期，自变量机器人公司便得到了深圳市天使投资引导基金的关注和支持。成立一年多来，已完成6轮融资，总金额达到数亿元。

　　数据是大模型发展的宝贵矿产。“如何更高效完整地获取场景数据，对大模型的研发进步至关重要。”在有关部门的支持下，魏振华团队的巡检机器狗，走进了多个城市建设现场，采集数据、深化学习。

　　深圳市科技创新局相关负责人介绍，深圳正加快构建具身智能开源开放平台和多模态训练开源数据集，涵盖30万组高频动作，支持人形机器人训练。同时，还将提供算力、语料等资源要素补贴，支持企业发展。

　　场景多元——

　　提供试验场

　　机器狗能记路会巡逻

　　“哒哒哒哒……”凌晨1点多，深圳宝安区某居民小区，一只四足机器狗从安保室起身，迈着碎步走出门去。小区地形并不平坦，它步伐稳重地绕过花坛、迈上台阶，逐一检查安全死角，排查风险。

　　“机器狗上岗后，小区夜间人工巡逻时间减少了4小时。”深圳市德胜物业服务有限公司副总经理杨阳介绍，“小区监控有盲区，有些地方轮式车没法抵达，能爬楼的机器狗正好补上空缺。”

　　机器狗上岗前，深圳市火狗智能电子科技有限公司团队带着它来到小区。不到半天的时间，它在小区转了一圈，认认门、记记路。很快，安排好巡逻路线和时间后，机器狗正式“入职”小区安保队伍。

　　“机器狗不需要提前扫描录入地形，就可以自主适应野外的复杂地形并保持平衡。”火狗智能创始人曹伟景介绍，这只机器狗当前售价超30万元。由于价格较高且还处于初期阶段，它采用租赁方式被“聘用”上岗，每月“工资”数千元。

　　“目前，机器狗主要做些定点巡逻检查，不需要人为干预，但也不能响应指令。希望以后能实现一声令下就去工作。”杨阳表示，随着技术进步和成本降低，他们计划未来再考虑大规模采购。

　　物业公司试用尝鲜的同时，火狗智能也在试点收集公开场景数据训练机器狗，帮助它们进化升级。“目前，相关应用还没有大规模铺开，需要采集更多现实场景数据完成功能适配。”曹伟景说。

　　机器狗在建筑工地检查施工安全，人形机器人走进工厂实训打工，外骨骼机器人让游客爬山如履平地……在深圳，越来越多的具身智能机器人正走上岗位，虽然离大规模应用还有一段距离，但未来已见雏形。

　　据介绍，深圳将以“应开尽开”原则，向人工智能和机器人开放城市全域全时全场景。从市政环卫、应急救援到医疗康养，政府部门和国企主动敞开大门；制造业企业也积极开放质量检测、流水线组装和物料搬运等场景，为技术创新提供广阔的“试验场”，帮助新技术更好更快变成产品、进入千行百业、千家万户。

　　记者手记

　　产业发展要有信心有耐心

　　“不挣钱，还在烧钱”——走访中，这是记者听到最多的一句话。这也道出了具身智能产业的当前状态。就产业而言，思考有三：

　　应用领域是否花拳绣腿？市场化，最重需求。空翻再漂亮，舞蹈再好看，还要有人愿意买单。有真实的应用场景，产业才能真正落到实处。采访中，能看到企业正努力锤炼机器人的能力，使之能更好地帮助人类工作。与此同时，也有部门正积极助力探索应用场景，帮助新技术更快更好变为产品。

　　产业链条方面是否孤岛竞争？每家都有炫技“绝活”，有自己的技术路线。但就技术本身，没秘密可言，比的主要是研发速度与宣传力度。这也意味着，企业倾向于自研核心零部件，主推自己的大模型，构建自己保密、可控、便捷的产业链。政府侧重构建创新生态的“热带雨林”，比如聚集上下游产业、补贴资源要素、构建基础语料中心等。

　　机器人能否包揽家务、帮忙养老？专家预测，未来5—10年，机器人可能长得更高，去开冰箱、浇花、洗菜、洗碗、搬行李等，可以“具身”，未必是人形。即便没那么科幻，但市场前景值得想象。

　　当前，具身智能产业飞速发展。这是我国产业活力的体现，也是产业发展的必经阶段，各方要有信心，也要有耐心。 阿涉by暗夜行路:带你领略不一样的风采与风情。的相关文章 订婚强奸案二审驳回男方上诉的相关文章
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