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全国服务区域：
济宁市(曲阜市、任城区、鱼台县、微山县、汶上县、邹城市、兖州区、金乡县、嘉祥县、梁山县、泗水县)
临沧市(云县、镇康县、凤庆县、沧源佤族自治县、临翔区、永德县、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、耿马傣族佤族自治县)
包头市(固阳县、土默特右旗、青山区、九原区、达尔罕茂明安联合旗、白云鄂博矿区、昆都仑区、东河区、石拐区)
阿拉善盟(阿拉善左旗、阿拉善右旗、额济纳旗)
衡水市(武强县、枣强县、阜城县、冀州区、深州市、故城县、武邑县、饶阳县、安平县、景县、桃城区)
鹰潭市(月湖区、贵溪市、余江区)
自贡市(沿滩区、大安区、贡井区、富顺县、荣县、自流井区)
潍坊市(昌乐县、坊子区、昌邑市、诸城市、临朐县、安丘市、奎文区、青州市、寒亭区、潍城区、高密市、寿光市)
钦州市(灵山县、钦北区、钦南区、浦北县)
珠海市(香洲区、金湾区、斗门区)
克孜勒苏柯尔克孜自治州(阿克陶县、乌恰县、阿合奇县、阿图什市)
中山市
宁波市(慈溪市、鄞州区、象山县、海曙区、余姚市、镇海区、宁海县、北仑区、江北区、奉化区)
昌吉回族自治州(吉木萨尔县、阜康市、木垒哈萨克自治县、呼图壁县、奇台县、玛纳斯县、昌吉市)
曲靖市(陆良县、宣威市、会泽县、沾益区、富源县、麒麟区、马龙区、罗平县、师宗县)
资阳市(乐至县、安岳县、雁江区)
河池市(金城江区、宜州区、南丹县、大化瑶族自治县、环江毛南族自治县、罗城仫佬族自治县、凤山县、都安瑶族自治县、天峨县、东兰县、巴马瑶族自治县)
湘西土家族苗族自治州(古丈县、泸溪县、保靖县、花垣县、龙山县、永顺县、吉首市、凤凰县)
武汉市(洪山区、江夏区、硚口区、东西湖区、新洲区、汉阳区、青山区、武昌区、汉南区、江岸区、黄陂区、蔡甸区、江汉区)
眉山市(青神县、丹棱县、彭山区、东坡区、仁寿县、洪雅县)
嘉兴市(海盐县、嘉善县、海宁市、秀洲区、桐乡市、平湖市、南湖区)
赣州市(寻乌县、崇义县、龙南市、南康区、兴国县、于都县、石城县、瑞金市、会昌县、安远县、赣县区、定南县、全南县、章贡区、上犹县、宁都县、信丰县、大余县)
甘孜藏族自治州(道孚县、炉霍县、巴塘县、色达县、理塘县、得荣县、雅江县、丹巴县、九龙县、乡城县、白玉县、甘孜县、泸定县、新龙县、康定市、德格县、石渠县、稻城县)
平凉市(崆峒区、灵台县、静宁县、庄浪县、崇信县、华亭市、泾川县)
吐鲁番市(托克逊县、鄯善县、高昌区)
拉萨市(尼木县、达孜区、当雄县、堆龙德庆区、城关区、曲水县、墨竹工卡县、林周县)
济南市(平阴县、长清区、市中区、历下区、商河县、钢城区、莱芜区、槐荫区、济阳区、天桥区、章丘区、历城区)
黔西南布依族苗族自治州(册亨县、兴义市、晴隆县、贞丰县、普安县、安龙县、望谟县、兴仁市)
宜春市(万载县、丰城市、奉新县、宜丰县、樟树市、袁州区、靖安县、上高县、铜鼓县、高安市)
定西市(岷县、渭源县、安定区、临洮县、漳县、通渭县、陇西县)
山南市(扎囊县、曲松县、乃东区、浪卡子县、错那市、加查县、桑日县、琼结县、措美县、隆子县、洛扎县、贡嘎县)
新乡市(原阳县、长垣市、新乡县、凤泉区、卫辉市、牧野区、红旗区、获嘉县、延津县、封丘县、辉县市、卫滨区)
西双版纳傣族自治州(勐海县、勐腊县、景洪市)
广元市(朝天区、青川县、苍溪县、剑阁县、利州区、旺苍县、昭化区)
安康市(旬阳市、岚皋县、汉阴县、宁陕县、汉滨区、石泉县、紫阳县、镇坪县、平利县、白河县)
乌兰察布市(卓资县、察哈尔右翼前旗、集宁区、察哈尔右翼后旗、商都县、丰镇市、察哈尔右翼中旗、兴和县、四子王旗、凉城县、化德县)
上海市(嘉定区、浦东新区、闵行区、黄浦区、静安区、虹口区、长宁区、徐汇区、金山区、宝山区、普陀区、崇明区、奉贤区、松江区、杨浦区、青浦区)
东营市(东营区、河口区、广饶县、利津县、垦利区)
烟台市(海阳市、莱山区、福山区、莱阳市、莱州市、芝罘区、招远市、蓬莱区、栖霞市、牟平区、龙口市)
吉林市(龙潭区、桦甸市、昌邑区、丰满区、永吉县、舒兰市、磐石市、船营区、蛟河市)
阿克苏地区(拜城县、阿瓦提县、温宿县、沙雅县、阿克苏市、柯坪县、乌什县、库车市、新和县)
随州市(随县、曾都区、广水市)
邯郸市(肥乡区、涉县、丛台区、峰峰矿区、临漳县、邯山区、邱县、馆陶县、成安县、魏县、磁县、曲周县、大名县、复兴区、广平县、武安市、永年区、鸡泽县)
开封市(鼓楼区、龙亭区、禹王台区、兰考县、杞县、通许县、尉氏县、顺河回族区、祥符区)
永州市(冷水滩区、宁远县、东安县、蓝山县、江华瑶族自治县、江永县、零陵区、新田县、双牌县、道县、祁阳市)
内蒙古自治区
福州市(晋安区、闽清县、马尾区、长乐区、仓山区、台江区、永泰县、罗源县、平潭县、连江县、福清市、鼓楼区、闽侯县)
鹤壁市(鹤山区、淇滨区、淇县、山城区、浚县)
长沙市(芙蓉区、浏阳市、开福区、雨花区、望城区、天心区、岳麓区、长沙县、宁乡市)
昌都市(洛隆县、丁青县、类乌齐县、察雅县、左贡县、江达县、芒康县、卡若区、贡觉县、八宿县、边坝县)
天津市(静海区、东丽区、宁河区、滨海新区、蓟州区、武清区、河西区、和平区、南开区、北辰区、河东区、河北区、红桥区、西青区、宝坻区、津南区)
鄂尔多斯市(达拉特旗、准格尔旗、乌审旗、鄂托克前旗、杭锦旗、康巴什区、鄂托克旗、东胜区、伊金霍洛旗)
阳江市(阳春市、江城区、阳西县、阳东区)
芜湖市(弋江区、无为市、繁昌区、镜湖区、湾沚区、鸠江区、南陵县)
梧州市(长洲区、蒙山县、岑溪市、藤县、龙圩区、苍梧县、万秀区)
抚州市(金溪县、南丰县、资溪县、广昌县、南城县、宜黄县、黎川县、乐安县、崇仁县、临川区、东乡区)
吕梁市(交城县、兴县、离石区、石楼县、文水县、汾阳市、临县、交口县、岚县、柳林县、孝义市、中阳县、方山县)
汉中市(洋县、城固县、留坝县、西乡县、南郑区、勉县、略阳县、镇巴县、汉台区、佛坪县、宁强县)
黔东南苗族侗族自治州(天柱县、从江县、三穗县、凯里市、黎平县、台江县、剑河县、麻江县、雷山县、黄平县、锦屏县、丹寨县、岑巩县、榕江县、镇远县、施秉县)
南宁市(江南区、邕宁区、上林县、兴宁区、武鸣区、西乡塘区、横州市、宾阳县、隆安县、马山县、良庆区、青秀区)
丽江市(宁蒗彝族自治县、永胜县、华坪县、古城区、玉龙纳西族自治县)
丽水市(龙泉市、松阳县、遂昌县、缙云县、庆元县、景宁畲族自治县、云和县、莲都区、青田县)
柳州市(鹿寨县、柳江区、城中区、柳北区、鱼峰区、三江侗族自治县、柳南区、柳城县、融水苗族自治县、融安县)
九江市(湖口县、永修县、瑞昌市、浔阳区、柴桑区、修水县、濂溪区、都昌县、共青城市、彭泽县、庐山市、武宁县、德安县)
德宏傣族景颇族自治州(芒市、陇川县、瑞丽市、梁河县、盈江县)
玉树藏族自治州(囊谦县、玉树市、称多县、治多县、杂多县、曲麻莱县)
六安市(金寨县、叶集区、舒城县、霍邱县、霍山县、金安区、裕安区)
渭南市(蒲城县、潼关县、白水县、澄城县、华阴市、大荔县、韩城市、富平县、临渭区、合阳县、华州区)
阜新市(太平区、彰武县、阜新蒙古族自治县、细河区、新邱区、清河门区、海州区)
伊春市(乌翠区、伊美区、友好区、丰林县、金林区、汤旺县、南岔县、铁力市、嘉荫县、大箐山县)
营口市(老边区、大石桥市、站前区、鲅鱼圈区、盖州市、西市区)
贺州市(钟山县、平桂区、昭平县、八步区、富川瑶族自治县)
乌海市(海勃湾区、海南区、乌达区)
许昌市(禹州市、襄城县、建安区、魏都区、长葛市、鄢陵县)
西安市(临潼区、雁塔区、阎良区、碑林区、灞桥区、莲湖区、未央区、长安区、新城区、蓝田县、高陵区、鄠邑区、周至县)
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东莞市
19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？
眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？
比赛地形多样选手造型各异
成绩如何计算？
全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。
而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？
机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。
组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。
本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。
总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。
天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。
人形机器人与传统工业机器人
有何本质区别？
虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。
眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？
工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。
首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。
其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。
最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。
人形机器人全球首“跑”
跑出哪些新局面？
在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？
工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。
第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。
第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。
第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。
第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。
第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。
人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。
新闻结尾
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