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南平市(顺昌县、政和县、延平区、建瓯市、邵武市、武夷山市、光泽县、松溪县、浦城县、建阳区)

三明市(泰宁县、建宁县、明溪县、清流县、三元区、将乐县、宁化县、尤溪县、永安市、大田县、沙县区)

阿勒泰地区(阿勒泰市、青河县、福海县、富蕴县、吉木乃县、布尔津县、哈巴河县)  和田地区(墨玉县、策勒县、民丰县、皮山县、洛浦县、于田县、和田县、和田市)

新乡市(凤泉区、红旗区、卫滨区、新乡县、长垣市、获嘉县、牧野区、延津县、封丘县、原阳县、卫辉市、辉县市)

本溪市(明山区、南芬区、本溪满族自治县、桓仁满族自治县、溪湖区、平山区)

西双版纳傣族自治州(景洪市、勐海县、勐腊县)

昌都市(江达县、左贡县、类乌齐县、洛隆县、丁青县、芒康县、贡觉县、边坝县、卡若区、八宿县、察雅县)  绍兴市(新昌县、上虞区、越城区、诸暨市、嵊州市、柯桥区)

太原市(阳曲县、万柏林区、杏花岭区、古交市、尖草坪区、娄烦县、清徐县、晋源区、小店区、迎泽区)

宣城市(广德市、宁国市、旌德县、郎溪县、泾县、宣州区、绩溪县)

林芝市(墨脱县、波密县、朗县、工布江达县、察隅县、米林市、巴宜区)

驻马店市(西平县、泌阳县、平舆县、正阳县、遂平县、新蔡县、确山县、上蔡县、汝南县、驿城区)

盐城市(盐都区、响水县、亭湖区、东台市、建湖县、射阳县、滨海县、阜宁县、大丰区)

巴中市(平昌县、南江县、通江县、恩阳区、巴州区)

锦州市(古塔区、义县、黑山县、凌河区、太和区、北镇市、凌海市)

云浮市(云安区、郁南县、云城区、罗定市、新兴县)

赤峰市(翁牛特旗、巴林右旗、宁城县、松山区、林西县、克什克腾旗、敖汉旗、阿鲁科尔沁旗、巴林左旗、红山区、元宝山区、喀喇沁旗)

文山壮族苗族自治州(富宁县、西畴县、麻栗坡县、文山市、马关县、丘北县、砚山县、广南县)

石河子市(双河市、胡杨河市、昆玉市、阿拉尔市、图木舒克市、五家渠市、可克达拉市、白杨市、铁门关市、北屯市、新星市)

苏州市(常熟市、太仓市、昆山市、吴江区、相城区、张家港市、姑苏区、吴中区、虎丘区)

潍坊市(寒亭区、临朐县、潍城区、安丘市、寿光市、昌乐县、高密市、坊子区、诸城市、奎文区、昌邑市、青州市)

晋城市(城区、泽州县、陵川县、高平市、沁水县、阳城县)

大同市(天镇县、广灵县、新荣区、灵丘县、平城区、云冈区、阳高县、浑源县、左云县、云州区)

果洛藏族自治州(久治县、达日县、甘德县、玛多县、班玛县、玛沁县)

黔东南苗族侗族自治州(台江县、锦屏县、雷山县、凯里市、施秉县、剑河县、从江县、岑巩县、黎平县、丹寨县、麻江县、天柱县、榕江县、镇远县、三穗县、黄平县)

漳州市(漳浦县、南靖县、芗城区、华安县、平和县、诏安县、龙文区、龙海区、东山县、长泰区、云霄县)

景德镇市(昌江区、珠山区、乐平市、浮梁县)

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朔州市(应县、右玉县、平鲁区、怀仁市、山阴县、朔城区)

周口市(西华县、淮阳区、沈丘县、川汇区、扶沟县、项城市、郸城县、鹿邑县、太康县、商水县)

萍乡市(湘东区、莲花县、上栗县、安源区、芦溪县)

甘孜藏族自治州(新龙县、巴塘县、得荣县、色达县、丹巴县、稻城县、道孚县、甘孜县、理塘县、石渠县、白玉县、康定市、泸定县、乡城县、雅江县、德格县、九龙县、炉霍县)  扬州市(仪征市、邗江区、广陵区、高邮市、江都区、宝应县)

襄阳市(谷城县、保康县、老河口市、宜城市、南漳县、樊城区、襄城区、襄州区、枣阳市)

韶关市(始兴县、浈江区、乐昌市、武江区、仁化县、乳源瑶族自治县、新丰县、曲江区、翁源县、南雄市)

淄博市(临淄区、周村区、淄川区、高青县、博山区、张店区、桓台县、沂源县)河池市(凤山县、金城江区、天峨县、宜州区、都安瑶族自治县、罗城仫佬族自治县、环江毛南族自治县、东兰县、巴马瑶族自治县、南丹县、大化瑶族自治县)

济源市  鞍山市(立山区、海城市、台安县、岫岩满族自治县、千山区、铁东区、铁西区)

抚顺市(抚顺县、清原满族自治县、新宾满族自治县、望花区、东洲区、新抚区、顺城区)

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黄石市(西塞山区、黄石港区、铁山区、大冶市、下陆区、阳新县)

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东莞市

潮州市(饶平县、湘桥区、潮安区)

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哈密市(伊州区、巴里坤哈萨克自治县、伊吾县)

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玉溪市(江川区、澄江市、通海县、峨山彝族自治县、红塔区、易门县、华宁县、元江哈尼族彝族傣族自治县、新平彝族傣族自治县)

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　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。