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那曲市(色尼区、尼玛县、比如县、聂荣县、巴青县、嘉黎县、班戈县、安多县、索县、双湖县、申扎县)

广元市(旺苍县、利州区、青川县、昭化区、剑阁县、苍溪县、朝天区)

达州市(开江县、大竹县、通川区、宣汉县、达川区、万源市、渠县)

玉树藏族自治州(称多县、玉树市、囊谦县、杂多县、治多县、曲麻莱县)  萍乡市(湘东区、安源区、芦溪县、莲花县、上栗县)

乐山市(犍为县、五通桥区、峨眉山市、夹江县、井研县、市中区、马边彝族自治县、金口河区、沙湾区、沐川县、峨边彝族自治县)

廊坊市(文安县、固安县、安次区、大厂回族自治县、永清县、广阳区、香河县、霸州市、三河市、大城县)

吉安市(遂川县、永丰县、吉水县、泰和县、井冈山市、青原区、新干县、吉州区、永新县、峡江县、万安县、安福县、吉安县)

铜陵市(铜官区、枞阳县、郊区、义安区)  聊城市(东阿县、茌平区、高唐县、临清市、冠县、莘县、阳谷县、东昌府区)

邯郸市(鸡泽县、丛台区、复兴区、广平县、魏县、峰峰矿区、邯山区、成安县、永年区、磁县、大名县、临漳县、肥乡区、涉县、馆陶县、邱县、曲周县、武安市)

佳木斯市(汤原县、富锦市、桦川县、抚远市、同江市、桦南县、郊区、前进区、向阳区、东风区)

阿勒泰地区(富蕴县、阿勒泰市、布尔津县、福海县、青河县、哈巴河县、吉木乃县)

阿克苏地区(拜城县、柯坪县、阿克苏市、库车市、温宿县、阿瓦提县、乌什县、新和县、沙雅县)

周口市(项城市、西华县、扶沟县、沈丘县、川汇区、商水县、淮阳区、太康县、郸城县、鹿邑县)

镇江市(句容市、扬中市、京口区、丹徒区、润州区、丹阳市)

喀什地区(塔什库尔干塔吉克自治县、岳普湖县、叶城县、泽普县、伽师县、麦盖提县、英吉沙县、喀什市、巴楚县、疏勒县、莎车县、疏附县)

常州市(钟楼区、武进区、溧阳市、天宁区、新北区、金坛区)

漳州市(南靖县、华安县、芗城区、东山县、长泰区、龙海区、漳浦县、诏安县、平和县、云霄县、龙文区)

白城市(洮南市、镇赉县、大安市、洮北区、通榆县)

潮州市(潮安区、饶平县、湘桥区)

西宁市(城西区、城北区、大通回族土族自治县、城中区、湟源县、城东区、湟中区)

贵港市(覃塘区、桂平市、港南区、港北区、平南县)

普洱市(镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、宁洱哈尼族彝族自治县、景东彝族自治县、江城哈尼族彝族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县、墨江哈尼族自治县、澜沧拉祜族自治县、思茅区、景谷傣族彝族自治县、西盟佤族自治县)

衡水市(故城县、武强县、深州市、景县、安平县、饶阳县、枣强县、桃城区、冀州区、武邑县、阜城县)

湛江市(坡头区、霞山区、雷州市、徐闻县、麻章区、吴川市、廉江市、赤坎区、遂溪县)

江门市(鹤山市、江海区、恩平市、台山市、蓬江区、开平市、新会区)

吉林市(蛟河市、桦甸市、丰满区、磐石市、船营区、龙潭区、永吉县、舒兰市、昌邑区)

延边朝鲜族自治州(敦化市、图们市、珲春市、和龙市、龙井市、安图县、延吉市、汪清县)

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呼和浩特市(武川县、土默特左旗、清水河县、回民区、新城区、赛罕区、托克托县、玉泉区、和林格尔县)

黄冈市(浠水县、红安县、罗田县、蕲春县、麻城市、武穴市、黄梅县、团风县、黄州区、英山县)

香港特别行政区

苏州市(姑苏区、吴江区、常熟市、太仓市、吴中区、相城区、虎丘区、张家港市、昆山市)  石家庄市(藁城区、辛集市、深泽县、井陉矿区、新乐市、元氏县、平山县、无极县、长安区、高邑县、行唐县、灵寿县、正定县、晋州市、鹿泉区、桥西区、裕华区、栾城区、新华区、井陉县、赞皇县、赵县)

红河哈尼族彝族自治州(红河县、泸西县、开远市、屏边苗族自治县、蒙自市、建水县、元阳县、绿春县、石屏县、河口瑶族自治县、弥勒市、金平苗族瑶族傣族自治县、个旧市)

克拉玛依市(克拉玛依区、乌尔禾区、独山子区、白碱滩区)

大连市(甘井子区、沙河口区、瓦房店市、西岗区、金州区、中山区、长海县、旅顺口区、庄河市、普兰店区)鹤岗市(东山区、萝北县、向阳区、兴安区、兴山区、绥滨县、工农区、南山区)

甘南藏族自治州(临潭县、玛曲县、迭部县、夏河县、舟曲县、卓尼县、合作市、碌曲县)  盘锦市(双台子区、兴隆台区、盘山县、大洼区)

阿拉善盟(额济纳旗、阿拉善左旗、阿拉善右旗)

抚顺市(清原满族自治县、新宾满族自治县、东洲区、新抚区、顺城区、抚顺县、望花区)

安顺市(平坝区、关岭布依族苗族自治县、镇宁布依族苗族自治县、西秀区、紫云苗族布依族自治县、普定县)平顶山市(卫东区、湛河区、石龙区、舞钢市、新华区、叶县、宝丰县、鲁山县、郏县、汝州市)

南充市(西充县、营山县、高坪区、南部县、仪陇县、顺庆区、嘉陵区、蓬安县、阆中市)

毕节市(织金县、七星关区、威宁彝族回族苗族自治县、金沙县、赫章县、大方县、纳雍县、黔西市)

蚌埠市(五河县、固镇县、禹会区、龙子湖区、淮上区、怀远县、蚌山区)

龙岩市(连城县、长汀县、新罗区、武平县、永定区、上杭县、漳平市)

海口市(龙华区、秀英区、美兰区、琼山区)

温州市(瑞安市、鹿城区、苍南县、龙湾区、瓯海区、平阳县、乐清市、龙港市、洞头区、泰顺县、文成县、永嘉县)

临夏回族自治州(东乡族自治县、临夏县、积石山保安族东乡族撒拉族自治县、康乐县、永靖县、和政县、临夏市、广河县)

合肥市(包河区、庐江县、瑶海区、肥东县、蜀山区、肥西县、庐阳区、长丰县、巢湖市)

三沙市(西沙区、南沙区)

九江市(武宁县、瑞昌市、德安县、浔阳区、濂溪区、永修县、彭泽县、共青城市、庐山市、修水县、柴桑区、湖口县、都昌县)

鞍山市(立山区、海城市、台安县、铁西区、铁东区、岫岩满族自治县、千山区)

乌海市(海勃湾区、海南区、乌达区)

辽源市(西安区、龙山区、东辽县、东丰县)

玉溪市(峨山彝族自治县、易门县、红塔区、新平彝族傣族自治县、华宁县、江川区、元江哈尼族彝族傣族自治县、通海县、澄江市)

南通市(海安市、海门区、如东县、启东市、崇川区、通州区、如皋市)

深圳市(南山区、罗湖区、盐田区、坪山区、龙华区、光明区、福田区、龙岗区、宝安区)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。