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淮北市(濉溪县、相山区、杜集区、烈山区)

盘锦市(大洼区、盘山县、兴隆台区、双台子区)

通辽市(科尔沁左翼后旗、霍林郭勒市、奈曼旗、科尔沁区、科尔沁左翼中旗、库伦旗、扎鲁特旗、开鲁县)

酒泉市(瓜州县、肃州区、敦煌市、肃北蒙古族自治县、金塔县、玉门市、阿克塞哈萨克族自治县)  肇庆市(端州区、鼎湖区、怀集县、四会市、封开县、德庆县、高要区、广宁县)

东营市(垦利区、利津县、河口区、广饶县、东营区)

南阳市(南召县、宛城区、西峡县、唐河县、淅川县、内乡县、方城县、邓州市、新野县、社旗县、桐柏县、卧龙区、镇平县)

陇南市(文县、武都区、两当县、康县、礼县、成县、宕昌县、徽县、西和县)开封市(顺河回族区、禹王台区、兰考县、尉氏县、通许县、祥符区、鼓楼区、龙亭区、杞县)

连云港市(灌南县、连云区、赣榆区、海州区、灌云县、东海县)  邢台市(襄都区、任泽区、南和区、巨鹿县、柏乡县、南宫市、沙河市、临城县、宁晋县、新河县、内丘县、隆尧县、临西县、信都区、清河县、威县、平乡县、广宗县)

桂林市(资源县、兴安县、荔浦市、阳朔县、平乐县、灌阳县、七星区、临桂区、雁山区、叠彩区、象山区、秀峰区、永福县、龙胜各族自治县、全州县、恭城瑶族自治县、灵川县)

上海市(虹口区、崇明区、宝山区、普陀区、松江区、浦东新区、嘉定区、杨浦区、青浦区、黄浦区、闵行区、长宁区、静安区、金山区、徐汇区、奉贤区)

大理白族自治州(洱源县、鹤庆县、南涧彝族自治县、宾川县、巍山彝族回族自治县、弥渡县、剑川县、永平县、大理市、漾濞彝族自治县、祥云县、云龙县)

随州市(广水市、曾都区、随县)

南京市(江宁区、鼓楼区、建邺区、溧水区、浦口区、高淳区、六合区、栖霞区、玄武区、秦淮区、雨花台区)

晋中市(左权县、寿阳县、榆社县、太谷区、昔阳县、榆次区、和顺县、介休市、祁县、平遥县、灵石县)

衡阳市(雁峰区、衡东县、常宁市、衡山县、耒阳市、蒸湘区、珠晖区、石鼓区、衡南县、祁东县、南岳区、衡阳县)

抚顺市(顺城区、东洲区、抚顺县、新抚区、望花区、清原满族自治县、新宾满族自治县)

新乡市(延津县、卫滨区、牧野区、获嘉县、新乡县、凤泉区、辉县市、红旗区、封丘县、长垣市、卫辉市、原阳县)

西藏自治区

宿州市(埇桥区、萧县、灵璧县、泗县、砀山县)

四平市(铁东区、铁西区、双辽市、伊通满族自治县、梨树县)

石家庄市(行唐县、辛集市、赵县、鹿泉区、正定县、新华区、赞皇县、栾城区、裕华区、新乐市、无极县、井陉矿区、长安区、藁城区、元氏县、平山县、桥西区、晋州市、深泽县、灵寿县、井陉县、高邑县)

甘南藏族自治州(合作市、玛曲县、夏河县、临潭县、卓尼县、碌曲县、迭部县、舟曲县)

太原市(晋源区、小店区、尖草坪区、杏花岭区、古交市、阳曲县、清徐县、迎泽区、万柏林区、娄烦县)

昌吉回族自治州(奇台县、木垒哈萨克自治县、吉木萨尔县、阜康市、昌吉市、玛纳斯县、呼图壁县)

惠州市(惠东县、龙门县、博罗县、惠阳区、惠城区)

阿勒泰地区(阿勒泰市、哈巴河县、福海县、富蕴县、布尔津县、青河县、吉木乃县)

衡水市(桃城区、阜城县、故城县、冀州区、安平县、饶阳县、武邑县、武强县、景县、深州市、枣强县)

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大兴安岭地区(塔河县、漠河市、呼玛县)

西双版纳傣族自治州(景洪市、勐海县、勐腊县)

西宁市(大通回族土族自治县、湟源县、城北区、湟中区、城中区、城东区、城西区)

平凉市(泾川县、崇信县、灵台县、庄浪县、崆峒区、静宁县、华亭市)  鹤壁市(淇滨区、淇县、山城区、浚县、鹤山区)

张掖市(民乐县、山丹县、甘州区、临泽县、肃南裕固族自治县、高台县)

新疆维吾尔自治区

玉林市(玉州区、兴业县、陆川县、博白县、容县、福绵区、北流市)天津市(河北区、和平区、北辰区、滨海新区、静海区、津南区、东丽区、河东区、宝坻区、蓟州区、红桥区、西青区、宁河区、武清区、南开区、河西区)

通化市(梅河口市、集安市、柳河县、二道江区、东昌区、辉南县、通化县)  淮安市(洪泽区、涟水县、盱眙县、淮阴区、清江浦区、金湖县、淮安区)

文山壮族苗族自治州(丘北县、马关县、富宁县、文山市、麻栗坡县、砚山县、西畴县、广南县)

松原市(宁江区、扶余市、乾安县、长岭县、前郭尔罗斯蒙古族自治县)

承德市(承德县、双桥区、平泉市、双滦区、隆化县、滦平县、鹰手营子矿区、兴隆县、围场满族蒙古族自治县、宽城满族自治县、丰宁满族自治县)泸州市(古蔺县、叙永县、江阳区、合江县、纳溪区、泸县、龙马潭区)

青岛市(莱西市、胶州市、平度市、即墨区、城阳区、市南区、市北区、崂山区、黄岛区、李沧区)

大庆市(大同区、红岗区、杜尔伯特蒙古族自治县、龙凤区、林甸县、肇州县、萨尔图区、肇源县、让胡路区)

三沙市(南沙区、西沙区)

克拉玛依市(独山子区、克拉玛依区、乌尔禾区、白碱滩区)

岳阳市(君山区、临湘市、平江县、汨罗市、岳阳县、华容县、岳阳楼区、湘阴县、云溪区)

枣庄市(薛城区、滕州市、市中区、山亭区、台儿庄区、峄城区)

邵阳市(大祥区、邵东市、绥宁县、邵阳县、北塔区、新邵县、新宁县、洞口县、隆回县、武冈市、双清区、城步苗族自治县)

广州市(黄埔区、荔湾区、南沙区、从化区、天河区、花都区、越秀区、增城区、白云区、海珠区、番禺区)

牡丹江市(阳明区、林口县、东宁市、西安区、穆棱市、绥芬河市、宁安市、东安区、海林市、爱民区)

鞍山市(海城市、立山区、铁西区、铁东区、台安县、千山区、岫岩满族自治县)

黔西南布依族苗族自治州(晴隆县、贞丰县、望谟县、册亨县、兴仁市、兴义市、安龙县、普安县)

辽源市(龙山区、东丰县、东辽县、西安区)

永州市(祁阳市、东安县、新田县、零陵区、双牌县、道县、江永县、冷水滩区、宁远县、蓝山县、江华瑶族自治县)

曲靖市(罗平县、沾益区、麒麟区、师宗县、会泽县、富源县、宣威市、陆良县、马龙区)

益阳市(南县、赫山区、资阳区、沅江市、桃江县、安化县)

绍兴市(上虞区、嵊州市、新昌县、越城区、诸暨市、柯桥区)

　　聪明又灵巧，机器人如何做到(经济聚焦·未来产业看未来)

　　人民日报记者吕绍刚

　　从空翻到快跑，从进厂上岗到助人爬山，近年来，具身智能机器人的精彩表现让人目不暇接。2025年，“具身智能”被首次写入《政府工作报告》。这种被喻为“有了物理身体的智能”，相比善于思考的语言大模型，更强调与现实世界的动态交互。而具身智能机器人，正是这一领域的“代言人”。

　　截至2024年底，广东深圳已聚集了约210家具身智能机器人相关企业，并推出“18条”行动计划推动产业发展。目前具身智能机器人产业包含哪些环节，有哪些前沿成果？透过深圳这个观察窗口，记者进行了探访。

　　——编者

　　硬件制造——

　　仿生灵巧手

　　轻捏起草莓而不弄破

　　机器人缓缓伸出一只手，轻轻捏起一颗草莓而不弄破，力度拿捏精准，动作也很自然。

　　这一幕发生在帕西尼感知科技(深圳)有限公司的实验室里。“过去机器人能看、能听，却无法通过‘触摸’感受世界、掌控力度。”公司创始人、首席执行官许晋诚介绍，“像人一样的机器人，未来也能感受到玻璃和棉花的触感差异。”

　　触觉传感技术，对机器人理解物理世界十分关键。一只仿生灵巧手上，排布着近千个高精度触觉传感器，就像机器人的“神经末梢”。伸手“触摸”外界物体的瞬间，机器人便掌握了压感、滑动、纹理等15个维度的信息，其精度足以辨识三四粒大米的重量。

　　作为全球电子硬件供应链的核心枢纽，深圳拥有完整的机器人零部件制造体系，无论是触觉传感器、激光雷达、伺服电机，还是动力足、机械臂、灵巧手，都能快速在周边找全配齐。

　　“以前在海外做研发，采购零部件也是从大湾区发货。”许晋诚说。如今扎根深圳，供应链就在“家门口”，“原本3个月的研发周期缩短到一两周，让我们能快速迭代产品，同时降低成本。”2024年，帕西尼公司触觉传感器的出货量成倍增长，绝大多数应用在自动化及人形机器人上。

　　“发展具身智能不仅契合深圳的产业生态，也能成为未来产业竞争的关键制高点。”深圳市委科创委办公室主任、市科技创新局局长张林表示。

　　具身智能发展关键在于“AI+硬件”的结合。深圳机器人产业链完整，但在AI芯片、精密制造、控制系统等核心技术领域还有不足，部分关键零部件受制于人，相关标准体系尚不完善。

　　面对挑战，深圳紧盯短板，组织实施科技重大专项，围绕关键零部件、机器人AI芯片、仿生灵巧手、本体控制技术等领域开展关键核心技术攻关。同时，加快标准体系建设和知识产权保护，围绕具身智能机器人软硬件接口、评价测试等领域，制定一批标准。

　　软件研发——

　　聪明的“大脑”

　　把散落的衣服叠整齐

　　对机器人来说，叠好一件衣服，为什么要比搬几箱重物更具挑战？原来，柔软的面料一旦被抓起，形状变化就难以预测，大大增加了感知和控制的难度。

　　在深圳自变量机器人科技公司，具身智能通用大模型为机器人装上了聪明的“大脑”，成功解决了这一难题。只见一台双臂机器人动作灵活，实时判断衣物形变，智能调整力度，不一会儿就把散落的衣服折叠整齐。

　　“传统机器人只能按照预设路径重复动作，没法突破既定场景。它们的瓶颈不在硬件，而在智能。”公司创始人兼首席执行官王潜表示，具身大模型让机器人能自主感知、判断并执行操作，完成复杂精细的任务。

　　无需编程、无需遥控，机器人通过少量样本学习，便学会了摆放杯碟，无论杯碟的形状、大小和放立姿态如何，都能应对自如，就像人类凭直觉完成任务。

　　“我们用单一的大模型来解决所有问题。从感知到动作的全过程，以及不同任务的训练和执行，全部在同一大模型中完成。”王潜说，“未来，我们希望机器人能‘看一次就学会’，甚至直接理解指令，自主完成。”

　　深圳的大模型技术起步较晚。南方科技大学机器人研究院院长助理魏振华表示，深圳正在快速追赶，弥补各方面差距。发展AI大模型，人才是关键。深圳在高校资源上相对不足，人才主要依赖外部引进。为此，深圳一手抓学科建设，一手抓人才招引，千方百计服务好人才。

　　“最近，我们正在引进国际人才，感受到了深圳完善的配套支持和高效的政务服务。”王潜透露，创业初期，自变量机器人公司便得到了深圳市天使投资引导基金的关注和支持。成立一年多来，已完成6轮融资，总金额达到数亿元。

　　数据是大模型发展的宝贵矿产。“如何更高效完整地获取场景数据，对大模型的研发进步至关重要。”在有关部门的支持下，魏振华团队的巡检机器狗，走进了多个城市建设现场，采集数据、深化学习。

　　深圳市科技创新局相关负责人介绍，深圳正加快构建具身智能开源开放平台和多模态训练开源数据集，涵盖30万组高频动作，支持人形机器人训练。同时，还将提供算力、语料等资源要素补贴，支持企业发展。

　　场景多元——

　　提供试验场

　　机器狗能记路会巡逻

　　“哒哒哒哒……”凌晨1点多，深圳宝安区某居民小区，一只四足机器狗从安保室起身，迈着碎步走出门去。小区地形并不平坦，它步伐稳重地绕过花坛、迈上台阶，逐一检查安全死角，排查风险。

　　“机器狗上岗后，小区夜间人工巡逻时间减少了4小时。”深圳市德胜物业服务有限公司副总经理杨阳介绍，“小区监控有盲区，有些地方轮式车没法抵达，能爬楼的机器狗正好补上空缺。”

　　机器狗上岗前，深圳市火狗智能电子科技有限公司团队带着它来到小区。不到半天的时间，它在小区转了一圈，认认门、记记路。很快，安排好巡逻路线和时间后，机器狗正式“入职”小区安保队伍。

　　“机器狗不需要提前扫描录入地形，就可以自主适应野外的复杂地形并保持平衡。”火狗智能创始人曹伟景介绍，这只机器狗当前售价超30万元。由于价格较高且还处于初期阶段，它采用租赁方式被“聘用”上岗，每月“工资”数千元。

　　“目前，机器狗主要做些定点巡逻检查，不需要人为干预，但也不能响应指令。希望以后能实现一声令下就去工作。”杨阳表示，随着技术进步和成本降低，他们计划未来再考虑大规模采购。

　　物业公司试用尝鲜的同时，火狗智能也在试点收集公开场景数据训练机器狗，帮助它们进化升级。“目前，相关应用还没有大规模铺开，需要采集更多现实场景数据完成功能适配。”曹伟景说。

　　机器狗在建筑工地检查施工安全，人形机器人走进工厂实训打工，外骨骼机器人让游客爬山如履平地……在深圳，越来越多的具身智能机器人正走上岗位，虽然离大规模应用还有一段距离，但未来已见雏形。

　　据介绍，深圳将以“应开尽开”原则，向人工智能和机器人开放城市全域全时全场景。从市政环卫、应急救援到医疗康养，政府部门和国企主动敞开大门；制造业企业也积极开放质量检测、流水线组装和物料搬运等场景，为技术创新提供广阔的“试验场”，帮助新技术更好更快变成产品、进入千行百业、千家万户。

　　记者手记

　　产业发展要有信心有耐心

　　“不挣钱，还在烧钱”——走访中，这是记者听到最多的一句话。这也道出了具身智能产业的当前状态。就产业而言，思考有三：

　　应用领域是否花拳绣腿？市场化，最重需求。空翻再漂亮，舞蹈再好看，还要有人愿意买单。有真实的应用场景，产业才能真正落到实处。采访中，能看到企业正努力锤炼机器人的能力，使之能更好地帮助人类工作。与此同时，也有部门正积极助力探索应用场景，帮助新技术更快更好变为产品。

　　产业链条方面是否孤岛竞争？每家都有炫技“绝活”，有自己的技术路线。但就技术本身，没秘密可言，比的主要是研发速度与宣传力度。这也意味着，企业倾向于自研核心零部件，主推自己的大模型，构建自己保密、可控、便捷的产业链。政府侧重构建创新生态的“热带雨林”，比如聚集上下游产业、补贴资源要素、构建基础语料中心等。

　　机器人能否包揽家务、帮忙养老？专家预测，未来5—10年，机器人可能长得更高，去开冰箱、浇花、洗菜、洗碗、搬行李等，可以“具身”，未必是人形。即便没那么科幻，但市场前景值得想象。

　　当前，具身智能产业飞速发展。这是我国产业活力的体现，也是产业发展的必经阶段，各方要有信心，也要有耐心。新闻结尾 国产特一级毛片 - 玩游戏，双重娱乐体验超畅快的相关文章
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