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漳州市(平和县、诏安县、云霄县、东山县、龙海区、长泰区、南靖县、芗城区、龙文区、华安县、漳浦县)
沧州市(孟村回族自治县、新华区、沧县、海兴县、青县、盐山县、黄骅市、河间市、任丘市、吴桥县、泊头市、南皮县、运河区、肃宁县、献县、东光县)
周口市(商水县、西华县、郸城县、扶沟县、鹿邑县、沈丘县、太康县、川汇区、淮阳区、项城市)
黔南布依族苗族自治州(三都水族自治县、贵定县、福泉市、平塘县、长顺县、龙里县、瓮安县、独山县、荔波县、都匀市、罗甸县、惠水县)
景德镇市(浮梁县、乐平市、珠山区、昌江区)
绥化市(安达市、兰西县、北林区、望奎县、绥棱县、肇东市、海伦市、庆安县、青冈县、明水县)
萍乡市(莲花县、湘东区、上栗县、安源区、芦溪县)
宜春市(上高县、宜丰县、万载县、高安市、奉新县、袁州区、丰城市、樟树市、靖安县、铜鼓县)
平凉市(静宁县、崇信县、泾川县、灵台县、华亭市、崆峒区、庄浪县)
泸州市(古蔺县、江阳区、泸县、合江县、叙永县、纳溪区、龙马潭区)
承德市(宽城满族自治县、兴隆县、承德县、丰宁满族自治县、隆化县、鹰手营子矿区、双桥区、双滦区、平泉市、围场满族蒙古族自治县、滦平县)
渭南市(华州区、白水县、大荔县、合阳县、潼关县、华阴市、蒲城县、澄城县、临渭区、富平县、韩城市)
本溪市(本溪满族自治县、明山区、南芬区、溪湖区、桓仁满族自治县、平山区)
天津市(东丽区、和平区、河北区、南开区、宁河区、红桥区、河西区、西青区、武清区、宝坻区、北辰区、津南区、蓟州区、河东区、滨海新区、静海区)
大同市(阳高县、左云县、新荣区、云州区、云冈区、浑源县、广灵县、灵丘县、天镇县、平城区)
临汾市(翼城县、浮山县、古县、曲沃县、安泽县、乡宁县、蒲县、大宁县、尧都区、汾西县、霍州市、襄汾县、洪洞县、侯马市、永和县、吉县、隰县)
朔州市(平鲁区、应县、怀仁市、右玉县、山阴县、朔城区)
延边朝鲜族自治州(汪清县、敦化市、安图县、珲春市、龙井市、和龙市、图们市、延吉市)
张家界市(慈利县、武陵源区、永定区、桑植县)
朝阳市(双塔区、建平县、凌源市、龙城区、朝阳县、北票市、喀喇沁左翼蒙古族自治县)
宁夏回族自治区
舟山市(定海区、嵊泗县、普陀区、岱山县)
松原市(扶余市、宁江区、乾安县、前郭尔罗斯蒙古族自治县、长岭县)
三亚市(崖州区、天涯区、吉阳区、海棠区)
遵义市(凤冈县、桐梓县、汇川区、赤水市、余庆县、习水县、仁怀市、务川仡佬族苗族自治县、正安县、播州区、湄潭县、道真仡佬族苗族自治县、红花岗区、绥阳县)
济源市
商洛市(山阳县、柞水县、商南县、商州区、丹凤县、镇安县、洛南县)
包头市(石拐区、昆都仑区、青山区、白云鄂博矿区、九原区、达尔罕茂明安联合旗、固阳县、土默特右旗、东河区)
茂名市(高州市、信宜市、茂南区、化州市、电白区)
玉溪市(峨山彝族自治县、新平彝族傣族自治县、红塔区、通海县、华宁县、江川区、易门县、元江哈尼族彝族傣族自治县、澄江市)
淮南市(凤台县、田家庵区、谢家集区、大通区、八公山区、寿县、潘集区)
乌鲁木齐市(沙依巴克区、新市区、达坂城区、天山区、米东区、乌鲁木齐县、水磨沟区、头屯河区)
内蒙古自治区
丽水市(松阳县、遂昌县、庆元县、龙泉市、景宁畲族自治县、云和县、缙云县、莲都区、青田县)
广州市(天河区、从化区、海珠区、黄埔区、花都区、南沙区、荔湾区、白云区、番禺区、越秀区、增城区)
泰州市(海陵区、兴化市、高港区、靖江市、姜堰区、泰兴市)
达州市(通川区、万源市、宣汉县、达川区、渠县、大竹县、开江县)
拉萨市(堆龙德庆区、当雄县、尼木县、墨竹工卡县、城关区、曲水县、达孜区、林周县)
鄂州市(华容区、梁子湖区、鄂城区)
阿里地区(噶尔县、日土县、改则县、革吉县、普兰县、札达县、措勤县)
北京市(怀柔区、通州区、海淀区、房山区、东城区、石景山区、丰台区、大兴区、门头沟区、昌平区、延庆区、西城区、朝阳区、平谷区、顺义区、密云区)
延安市(黄龙县、宝塔区、安塞区、吴起县、子长市、甘泉县、宜川县、黄陵县、洛川县、富县、延长县、志丹县、延川县)
常州市(溧阳市、钟楼区、天宁区、金坛区、武进区、新北区)
常德市(津市市、澧县、武陵区、鼎城区、汉寿县、临澧县、安乡县、桃源县、石门县)
淮安市(洪泽区、淮安区、金湖县、清江浦区、涟水县、淮阴区、盱眙县)
滁州市(天长市、琅琊区、凤阳县、定远县、明光市、来安县、南谯区、全椒县)
梅州市(梅江区、五华县、梅县区、丰顺县、平远县、大埔县、兴宁市、蕉岭县)
中山市
和田地区(皮山县、策勒县、墨玉县、于田县、和田市、民丰县、和田县、洛浦县)
郑州市(二七区、新郑市、金水区、荥阳市、新密市、惠济区、登封市、中原区、管城回族区、巩义市、上街区、中牟县)
宣城市(旌德县、泾县、郎溪县、宁国市、广德市、绩溪县、宣州区)
甘南藏族自治州(临潭县、碌曲县、舟曲县、卓尼县、夏河县、迭部县、合作市、玛曲县)
博尔塔拉蒙古自治州(精河县、博乐市、阿拉山口市、温泉县)
克孜勒苏柯尔克孜自治州(阿克陶县、乌恰县、阿合奇县、阿图什市)
临夏回族自治州(广河县、永靖县、临夏县、临夏市、康乐县、积石山保安族东乡族撒拉族自治县、东乡族自治县、和政县)
德宏傣族景颇族自治州(梁河县、芒市、瑞丽市、陇川县、盈江县)
永州市(东安县、蓝山县、冷水滩区、江永县、道县、祁阳市、双牌县、江华瑶族自治县、零陵区、新田县、宁远县)
通辽市(库伦旗、霍林郭勒市、科尔沁左翼后旗、科尔沁区、开鲁县、奈曼旗、扎鲁特旗、科尔沁左翼中旗)
大兴安岭地区(塔河县、呼玛县、漠河市)
衡水市(武强县、景县、饶阳县、安平县、冀州区、阜城县、桃城区、深州市、枣强县、故城县、武邑县)
南宁市(江南区、隆安县、良庆区、邕宁区、武鸣区、横州市、宾阳县、马山县、兴宁区、上林县、青秀区、西乡塘区)
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西宁市(大通回族土族自治县、城中区、城西区、湟源县、城东区、湟中区、城北区)
邯郸市(永年区、邯山区、临漳县、复兴区、大名县、馆陶县、曲周县、邱县、武安市、广平县、涉县、鸡泽县、魏县、成安县、丛台区、磁县、峰峰矿区、肥乡区)
海口市(秀英区、美兰区、龙华区、琼山区)
迪庆藏族自治州(德钦县、香格里拉市、维西傈僳族自治县)
宜昌市(西陵区、宜都市、伍家岗区、夷陵区、兴山县、长阳土家族自治县、点军区、秭归县、猇亭区、远安县、当阳市、五峰土家族自治县、枝江市)
金昌市(永昌县、金川区)
酒泉市(金塔县、肃州区、瓜州县、玉门市、敦煌市、肃北蒙古族自治县、阿克塞哈萨克族自治县)
黄石市(西塞山区、铁山区、大冶市、下陆区、黄石港区、阳新县)
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唐山市(古冶区、迁安市、乐亭县、开平区、路南区、丰南区、遵化市、曹妃甸区、滦州市、路北区、滦南县、迁西县、丰润区、玉田县)
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红河哈尼族彝族自治州(金平苗族瑶族傣族自治县、蒙自市、红河县、石屏县、开远市、弥勒市、元阳县、屏边苗族自治县、河口瑶族自治县、建水县、泸西县、绿春县、个旧市)
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运城市(稷山县、永济市、平陆县、新绛县、芮城县、万荣县、闻喜县、绛县、盐湖区、临猗县、夏县、垣曲县、河津市)
赣州市(兴国县、信丰县、南康区、于都县、赣县区、崇义县、定南县、寻乌县、全南县、章贡区、宁都县、安远县、石城县、瑞金市、龙南市、上犹县、大余县、会昌县)
珠海市(香洲区、斗门区、金湾区)
凉山彝族自治州(德昌县、金阳县、西昌市、普格县、昭觉县、木里藏族自治县、雷波县、冕宁县、盐源县、布拖县、喜德县、美姑县、甘洛县、会东县、越西县、会理市、宁南县)
黑河市(爱辉区、孙吴县、北安市、逊克县、嫩江市、五大连池市)
焦作市(马村区、修武县、山阳区、孟州市、中站区、沁阳市、温县、武陟县、解放区、博爱县)
海南藏族自治州(贵德县、贵南县、兴海县、共和县、同德县)
黄冈市(黄州区、浠水县、麻城市、罗田县、黄梅县、武穴市、蕲春县、红安县、英山县、团风县)
通化市(辉南县、二道江区、东昌区、梅河口市、通化县、柳河县、集安市)
宿州市(泗县、灵璧县、萧县、埇桥区、砀山县)
赤峰市(红山区、阿鲁科尔沁旗、克什克腾旗、松山区、喀喇沁旗、林西县、翁牛特旗、巴林右旗、敖汉旗、元宝山区、巴林左旗、宁城县)
石河子市(铁门关市、双河市、胡杨河市、昆玉市、新星市、可克达拉市、北屯市、五家渠市、白杨市、图木舒克市、阿拉尔市)
淄博市(张店区、沂源县、博山区、高青县、淄川区、临淄区、桓台县、周村区)
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站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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