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鄂州市(华容区、鄂城区、梁子湖区)

泸州市(泸县、叙永县、纳溪区、合江县、古蔺县、江阳区、龙马潭区)

大庆市(杜尔伯特蒙古族自治县、大同区、林甸县、肇源县、萨尔图区、肇州县、龙凤区、让胡路区、红岗区)

杭州市(萧山区、滨江区、建德市、拱墅区、钱塘区、西湖区、淳安县、桐庐县、临平区、临安区、余杭区、富阳区、上城区)  克拉玛依市(独山子区、白碱滩区、乌尔禾区、克拉玛依区)

芜湖市(繁昌区、镜湖区、无为市、弋江区、湾沚区、鸠江区、南陵县)

兰州市(西固区、永登县、七里河区、榆中县、皋兰县、城关区、红古区、安宁区)

深圳市(福田区、南山区、宝安区、坪山区、盐田区、光明区、龙岗区、龙华区、罗湖区)

大兴安岭地区(呼玛县、塔河县、漠河市)  普洱市(景东彝族自治县、宁洱哈尼族彝族自治县、西盟佤族自治县、景谷傣族彝族自治县、澜沧拉祜族自治县、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、思茅区、江城哈尼族彝族自治县、墨江哈尼族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县)

吉安市(万安县、吉安县、青原区、遂川县、吉水县、泰和县、新干县、吉州区、安福县、井冈山市、永丰县、永新县、峡江县)

赤峰市(克什克腾旗、元宝山区、巴林左旗、林西县、喀喇沁旗、松山区、敖汉旗、翁牛特旗、阿鲁科尔沁旗、巴林右旗、宁城县、红山区)

衡水市(冀州区、故城县、景县、枣强县、武邑县、桃城区、安平县、饶阳县、深州市、阜城县、武强县)

临沧市(云县、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、沧源佤族自治县、永德县、凤庆县、临翔区、镇康县、耿马傣族佤族自治县)

黄冈市(黄梅县、武穴市、蕲春县、英山县、麻城市、黄州区、浠水县、罗田县、团风县、红安县)

六盘水市(盘州市、水城区、钟山区、六枝特区)

三亚市(海棠区、崖州区、吉阳区、天涯区)

楚雄彝族自治州(双柏县、永仁县、楚雄市、牟定县、禄丰市、元谋县、南华县、姚安县、武定县、大姚县)

玉溪市(澄江市、易门县、新平彝族傣族自治县、峨山彝族自治县、华宁县、红塔区、江川区、通海县、元江哈尼族彝族傣族自治县)

渭南市(合阳县、临渭区、大荔县、澄城县、华阴市、蒲城县、白水县、潼关县、富平县、华州区、韩城市)

商丘市(夏邑县、睢县、永城市、梁园区、民权县、睢阳区、虞城县、宁陵县、柘城县)

太原市(阳曲县、迎泽区、娄烦县、万柏林区、清徐县、小店区、尖草坪区、古交市、杏花岭区、晋源区)

合肥市(肥东县、肥西县、庐阳区、巢湖市、蜀山区、包河区、庐江县、瑶海区、长丰县)

宜宾市(翠屏区、叙州区、高县、筠连县、长宁县、兴文县、珙县、南溪区、江安县、屏山县)

漯河市(源汇区、郾城区、召陵区、临颍县、舞阳县)

运城市(新绛县、稷山县、夏县、临猗县、河津市、永济市、芮城县、垣曲县、盐湖区、万荣县、绛县、平陆县、闻喜县)

景德镇市(珠山区、浮梁县、昌江区、乐平市)

广西壮族自治区

新疆维吾尔自治区

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宁波市(北仑区、江北区、慈溪市、宁海县、奉化区、余姚市、象山县、鄞州区、海曙区、镇海区)

宿州市(砀山县、埇桥区、泗县、萧县、灵璧县)

淮北市(濉溪县、烈山区、杜集区、相山区)

湛江市(雷州市、徐闻县、吴川市、廉江市、坡头区、赤坎区、麻章区、遂溪县、霞山区)  济宁市(梁山县、嘉祥县、兖州区、微山县、泗水县、汶上县、鱼台县、任城区、曲阜市、邹城市、金乡县)

南平市(政和县、浦城县、邵武市、延平区、顺昌县、建瓯市、建阳区、松溪县、武夷山市、光泽县)

马鞍山市(花山区、含山县、雨山区、和县、当涂县、博望区)

宣城市(郎溪县、旌德县、宁国市、绩溪县、广德市、宣州区、泾县)清远市(清新区、佛冈县、英德市、连州市、阳山县、连山壮族瑶族自治县、清城区、连南瑶族自治县)

防城港市(港口区、东兴市、上思县、防城区)  阜阳市(界首市、太和县、颍上县、颍东区、颍泉区、阜南县、颍州区、临泉县)

武汉市(蔡甸区、江岸区、洪山区、东西湖区、汉南区、武昌区、新洲区、黄陂区、江夏区、汉阳区、江汉区、硚口区、青山区)

海口市(秀英区、龙华区、美兰区、琼山区)

克孜勒苏柯尔克孜自治州(乌恰县、阿图什市、阿克陶县、阿合奇县)宜昌市(宜都市、秭归县、五峰土家族自治县、枝江市、点军区、当阳市、长阳土家族自治县、伍家岗区、西陵区、远安县、夷陵区、猇亭区、兴山县)

毕节市(金沙县、大方县、威宁彝族回族苗族自治县、纳雍县、赫章县、七星关区、黔西市、织金县)

巴彦淖尔市(临河区、乌拉特后旗、五原县、杭锦后旗、磴口县、乌拉特前旗、乌拉特中旗)

拉萨市(当雄县、曲水县、城关区、堆龙德庆区、墨竹工卡县、尼木县、达孜区、林周县)

德宏傣族景颇族自治州(芒市、梁河县、陇川县、盈江县、瑞丽市)

晋城市(城区、高平市、沁水县、阳城县、泽州县、陵川县)

长沙市(岳麓区、开福区、天心区、浏阳市、雨花区、芙蓉区、宁乡市、长沙县、望城区)

喀什地区(疏勒县、疏附县、麦盖提县、英吉沙县、喀什市、伽师县、塔什库尔干塔吉克自治县、岳普湖县、莎车县、叶城县、巴楚县、泽普县)

玉树藏族自治州(玉树市、曲麻莱县、称多县、囊谦县、治多县、杂多县)

安康市(宁陕县、紫阳县、岚皋县、平利县、石泉县、白河县、汉滨区、镇坪县、旬阳市、汉阴县)

宁德市(蕉城区、福鼎市、柘荣县、古田县、霞浦县、福安市、屏南县、寿宁县、周宁县)

梅州市(大埔县、丰顺县、梅江区、蕉岭县、兴宁市、五华县、梅县区、平远县)

安庆市(岳西县、怀宁县、望江县、潜山市、宿松县、迎江区、宜秀区、大观区、桐城市、太湖县)

新乡市(辉县市、长垣市、新乡县、延津县、卫辉市、红旗区、获嘉县、卫滨区、封丘县、牧野区、凤泉区、原阳县)

柳州市(城中区、融安县、三江侗族自治县、柳城县、柳江区、鹿寨县、融水苗族自治县、柳南区、鱼峰区、柳北区)

塔城地区(额敏县、塔城市、托里县、沙湾市、裕民县、乌苏市、和布克赛尔蒙古自治县)

乌海市(乌达区、海勃湾区、海南区)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。