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宿迁市(泗阳县、宿豫区、泗洪县、沭阳县、宿城区)

漯河市(郾城区、临颍县、舞阳县、源汇区、召陵区)

防城港市(防城区、上思县、港口区、东兴市)

呼和浩特市(武川县、和林格尔县、土默特左旗、托克托县、新城区、回民区、玉泉区、清水河县、赛罕区)  日喀则市(岗巴县、江孜县、拉孜县、聂拉木县、定结县、谢通门县、白朗县、昂仁县、萨迦县、仁布县、吉隆县、康马县、萨嘎县、桑珠孜区、定日县、南木林县、亚东县、仲巴县)

葫芦岛市(南票区、龙港区、兴城市、绥中县、建昌县、连山区)

湘西土家族苗族自治州(永顺县、凤凰县、吉首市、古丈县、花垣县、保靖县、龙山县、泸溪县)

黄南藏族自治州(泽库县、河南蒙古族自治县、同仁市、尖扎县)

湛江市(麻章区、赤坎区、吴川市、坡头区、雷州市、徐闻县、遂溪县、霞山区、廉江市)  淮安市(金湖县、涟水县、洪泽区、盱眙县、淮安区、淮阴区、清江浦区)

武威市(凉州区、古浪县、民勤县、天祝藏族自治县)

大庆市(大同区、林甸县、肇州县、杜尔伯特蒙古族自治县、红岗区、让胡路区、萨尔图区、龙凤区、肇源县)

济源市

玉树藏族自治州(治多县、囊谦县、杂多县、玉树市、称多县、曲麻莱县)

石河子市(白杨市、铁门关市、五家渠市、图木舒克市、新星市、北屯市、双河市、阿拉尔市、可克达拉市、胡杨河市、昆玉市)

铜仁市(玉屏侗族自治县、江口县、思南县、松桃苗族自治县、万山区、石阡县、德江县、沿河土家族自治县、碧江区、印江土家族苗族自治县)

六盘水市(水城区、钟山区、盘州市、六枝特区)

达州市(达川区、宣汉县、万源市、大竹县、通川区、开江县、渠县)

池州市(贵池区、青阳县、石台县、东至县)

铜陵市(铜官区、枞阳县、义安区、郊区)

通辽市(库伦旗、科尔沁区、扎鲁特旗、科尔沁左翼中旗、奈曼旗、开鲁县、霍林郭勒市、科尔沁左翼后旗)

运城市(永济市、闻喜县、夏县、盐湖区、临猗县、新绛县、稷山县、河津市、垣曲县、万荣县、芮城县、绛县、平陆县)

周口市(川汇区、商水县、沈丘县、太康县、鹿邑县、项城市、郸城县、西华县、扶沟县、淮阳区)

贺州市(平桂区、昭平县、八步区、富川瑶族自治县、钟山县)

孝感市(孝昌县、安陆市、应城市、大悟县、云梦县、孝南区、汉川市)

濮阳市(濮阳县、清丰县、范县、华龙区、南乐县、台前县)

泰州市(高港区、兴化市、海陵区、泰兴市、靖江市、姜堰区)

钦州市(灵山县、钦南区、钦北区、浦北县)

阳泉市(城区、郊区、矿区、盂县、平定县)

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沈阳市(和平区、于洪区、辽中区、铁西区、沈河区、沈北新区、苏家屯区、新民市、浑南区、法库县、康平县、大东区、皇姑区)

韶关市(浈江区、曲江区、始兴县、翁源县、仁化县、武江区、乳源瑶族自治县、新丰县、南雄市、乐昌市)

常德市(鼎城区、澧县、石门县、安乡县、汉寿县、临澧县、武陵区、津市市、桃源县)

德州市(平原县、乐陵市、陵城区、齐河县、禹城市、宁津县、庆云县、德城区、临邑县、武城县、夏津县)  蚌埠市(淮上区、固镇县、龙子湖区、五河县、怀远县、蚌山区、禹会区)

雅安市(天全县、宝兴县、名山区、石棉县、荥经县、汉源县、雨城区、芦山县)

晋中市(平遥县、太谷区、寿阳县、榆社县、祁县、介休市、和顺县、灵石县、榆次区、昔阳县、左权县)

延安市(黄陵县、宝塔区、宜川县、延川县、延长县、安塞区、吴起县、志丹县、子长市、富县、黄龙县、洛川县、甘泉县)南通市(崇川区、启东市、通州区、如皋市、海安市、如东县、海门区)

保定市(曲阳县、安国市、定兴县、涿州市、容城县、顺平县、雄县、满城区、阜平县、莲池区、唐县、蠡县、安新县、清苑区、竞秀区、涞源县、望都县、高阳县、涞水县、徐水区、易县、高碑店市、博野县、定州市)  林芝市(朗县、察隅县、墨脱县、米林市、波密县、巴宜区、工布江达县)

乐山市(沙湾区、市中区、犍为县、峨边彝族自治县、沐川县、井研县、五通桥区、金口河区、马边彝族自治县、夹江县、峨眉山市)

抚顺市(新抚区、抚顺县、东洲区、顺城区、清原满族自治县、新宾满族自治县、望花区)

宣城市(旌德县、绩溪县、广德市、泾县、宣州区、宁国市、郎溪县)延边朝鲜族自治州(延吉市、汪清县、龙井市、敦化市、安图县、和龙市、图们市、珲春市)

广安市(华蓥市、广安区、前锋区、邻水县、岳池县、武胜县)

甘孜藏族自治州(乡城县、康定市、白玉县、泸定县、理塘县、道孚县、九龙县、石渠县、新龙县、炉霍县、巴塘县、丹巴县、雅江县、德格县、稻城县、色达县、得荣县、甘孜县)

商丘市(睢县、民权县、梁园区、永城市、虞城县、睢阳区、夏邑县、柘城县、宁陵县)

新疆维吾尔自治区

巴彦淖尔市(临河区、杭锦后旗、乌拉特中旗、乌拉特后旗、五原县、乌拉特前旗、磴口县)

兴安盟(乌兰浩特市、科尔沁右翼中旗、科尔沁右翼前旗、突泉县、扎赉特旗、阿尔山市)

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东莞市

牡丹江市(爱民区、东宁市、林口县、阳明区、穆棱市、海林市、宁安市、绥芬河市、东安区、西安区)

廊坊市(固安县、永清县、文安县、大城县、霸州市、大厂回族自治县、安次区、香河县、三河市、广阳区)

盘锦市(盘山县、大洼区、双台子区、兴隆台区)

黔东南苗族侗族自治州(黄平县、黎平县、丹寨县、麻江县、岑巩县、天柱县、凯里市、施秉县、榕江县、从江县、三穗县、雷山县、锦屏县、台江县、剑河县、镇远县)

来宾市(合山市、忻城县、武宣县、兴宾区、金秀瑶族自治县、象州县)

吐鲁番市(托克逊县、鄯善县、高昌区)

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海北藏族自治州(祁连县、门源回族自治县、海晏县、刚察县)

作者／  IT时报记者 王昕

编辑／ 王昕 孙妍

4月13日沈阳车展上，一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出，造成一人受伤、4台展车受损，离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”，让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了，智能技术在汽车行业的应用，到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。

我一直坚信，未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员，道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致，超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子，甚至车子硬是想要撞人，都将是一件很难的事情……

全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。

在《汽车驾驶自动化分级（GB/T40429-2021）》国家标准中，对L5级完全自动驾驶的核心定义是：完全无人驾驶，能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务，并超越人类驾驶员的能力。同时，系统能够在所有驾驶环境下安全运行，用户不再需要参与任何驾驶决策，系统完全代替人类驾驶员。

那么全自动驾驶何时才能实现呢？当前，华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。

至于智驾进化的“终点”，“激进派”马斯克称，再等2个月就行了！特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术（FSD）。除了这个“疯子”以外，大多数行业机构和专家的预测都认为，我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。

当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时，从大量智驾用户的使用体验来看，至少看上去，我们离完全自动驾驶已经很近，在绝大部分场景中，主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破，人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。

波士顿咨询曾在一份报告中指出，智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”，智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故，但就目前来说，智驾并非完全如想象中那么可靠。

当前，智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年，车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型，然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是，上限高、下限低，在常规场景下，它能够从容驾驶，提供近乎完美的驾驶体验，但在非常规极端场景下，这种从容很可能变成冒失，并带来巨大安全风险。

触目惊心的安全事故，已经让业界意识到“端到端”的局限性，如鲁棒性（系统稳定性）差等，并开始研究多模态大模型的应用。例如，由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”，让智驾越来越类人，越来越从感知到认知。

有专家认为，可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境，即“世界模型”（WorldModel，指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力)，能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。

但即便算法、算力和数据三大要素齐聚，自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。

过去，人类为自己的驾驶行为负责；未来，技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任，技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢？更深一层的诘问是，技术真的可以为人类担责吗？在法律上，到底谁来为技术背书？这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战，许许多多问题目前尚无定论。

2024年7月20日，全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易，而这一切都只是因为——微软宕机了。

Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统，历经无数次迭代、升级、优化、完善，但其依然会宕机。这是不是意味着，即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性，由于车联网的存在，其潜在风险远远不局限于某一辆车，一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应，后果不堪设想。

“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”，但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。

同时，智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题，手机、PC时间用久了，性能会变差，也就是说安全性相应变差，自打新车买回家的那一刻起，智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化，这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事，智驾系统的任何不确定性都人命关天。

当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动，数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着，当数字系统出现问题时，影响的范围和严重程度都可能非常大，大到人们承担不起。

地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发：“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景，蕴含着极高的研究与发展价值。”

业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质，但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果，然后孕育出崭新的人、机共处方式，并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。

排版／ 季嘉颖

图片／ 通义千问 网络