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蚌埠市(五河县、固镇县、禹会区、龙子湖区、蚌山区、淮上区、怀远县)

韶关市(仁化县、翁源县、乐昌市、乳源瑶族自治县、曲江区、新丰县、浈江区、南雄市、武江区、始兴县)  十堰市(丹江口市、茅箭区、张湾区、竹溪县、房县、郧阳区、竹山县、郧西县)

德州市(夏津县、陵城区、宁津县、禹城市、临邑县、武城县、庆云县、乐陵市、德城区、平原县、齐河县)

武威市(天祝藏族自治县、古浪县、凉州区、民勤县)

衡水市(故城县、武强县、冀州区、阜城县、桃城区、景县、深州市、枣强县、安平县、饶阳县、武邑县)

眉山市(仁寿县、青神县、东坡区、洪雅县、彭山区、丹棱县)  承德市(双桥区、滦平县、隆化县、围场满族蒙古族自治县、丰宁满族自治县、双滦区、鹰手营子矿区、平泉市、兴隆县、宽城满族自治县、承德县)

汕尾市(海丰县、陆河县、陆丰市、城区)

张家界市(桑植县、武陵源区、永定区、慈利县)

拉萨市(堆龙德庆区、墨竹工卡县、城关区、曲水县、尼木县、达孜区、当雄县、林周县)

宿迁市(宿豫区、宿城区、泗洪县、泗阳县、沭阳县)

常德市(桃源县、临澧县、津市市、澧县、安乡县、石门县、武陵区、鼎城区、汉寿县)

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包头市(土默特右旗、白云鄂博矿区、固阳县、石拐区、达尔罕茂明安联合旗、东河区、青山区、昆都仑区、九原区)

淮安市(洪泽区、涟水县、淮阴区、淮安区、清江浦区、金湖县、盱眙县)

上海市(普陀区、松江区、青浦区、闵行区、金山区、嘉定区、崇明区、静安区、奉贤区、长宁区、徐汇区、虹口区、浦东新区、黄浦区、宝山区、杨浦区)

昆明市(石林彝族自治县、晋宁区、盘龙区、呈贡区、官渡区、嵩明县、五华区、宜良县、禄劝彝族苗族自治县、富民县、东川区、安宁市、西山区、寻甸回族彝族自治县)

赤峰市(喀喇沁旗、松山区、林西县、克什克腾旗、翁牛特旗、敖汉旗、元宝山区、巴林右旗、阿鲁科尔沁旗、红山区、宁城县、巴林左旗)

焦作市(马村区、解放区、温县、修武县、孟州市、山阳区、中站区、沁阳市、武陟县、博爱县)

西双版纳傣族自治州(景洪市、勐海县、勐腊县)

贵阳市(南明区、观山湖区、修文县、花溪区、清镇市、息烽县、开阳县、乌当区、白云区、云岩区)

运城市(新绛县、永济市、万荣县、河津市、绛县、平陆县、盐湖区、芮城县、稷山县、夏县、临猗县、垣曲县、闻喜县)

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宁德市(古田县、屏南县、霞浦县、柘荣县、福鼎市、寿宁县、蕉城区、周宁县、福安市)

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南阳市(方城县、宛城区、镇平县、新野县、南召县、西峡县、卧龙区、内乡县、唐河县、邓州市、桐柏县、社旗县、淅川县)

石嘴山市(平罗县、大武口区、惠农区)

岳阳市(湘阴县、平江县、岳阳县、临湘市、君山区、岳阳楼区、云溪区、华容县、汨罗市)

揭阳市(普宁市、揭东区、惠来县、揭西县、榕城区)  三亚市(崖州区、吉阳区、海棠区、天涯区)

吐鲁番市(高昌区、鄯善县、托克逊县)

丹东市(宽甸满族自治县、东港市、振安区、振兴区、元宝区、凤城市)

柳州市(鱼峰区、柳南区、柳城县、城中区、融水苗族自治县、融安县、柳江区、三江侗族自治县、柳北区、鹿寨县)辽阳市(宏伟区、弓长岭区、辽阳县、白塔区、灯塔市、太子河区、文圣区)

太原市(尖草坪区、晋源区、娄烦县、清徐县、迎泽区、阳曲县、万柏林区、杏花岭区、小店区、古交市)  滁州市(全椒县、天长市、凤阳县、南谯区、琅琊区、明光市、定远县、来安县)

龙岩市(武平县、长汀县、连城县、漳平市、新罗区、上杭县、永定区)

喀什地区(塔什库尔干塔吉克自治县、疏附县、喀什市、莎车县、英吉沙县、叶城县、巴楚县、疏勒县、岳普湖县、麦盖提县、伽师县、泽普县)

郑州市(中原区、登封市、新郑市、金水区、荥阳市、新密市、惠济区、上街区、管城回族区、巩义市、二七区、中牟县)果洛藏族自治州(达日县、甘德县、久治县、玛沁县、班玛县、玛多县)

益阳市(桃江县、南县、沅江市、资阳区、安化县、赫山区)

临夏回族自治州(临夏市、广河县、临夏县、康乐县、和政县、东乡族自治县、积石山保安族东乡族撒拉族自治县、永靖县)

宿州市(灵璧县、泗县、埇桥区、萧县、砀山县)

潍坊市(昌邑市、诸城市、昌乐县、寿光市、寒亭区、临朐县、高密市、青州市、坊子区、奎文区、安丘市、潍城区)

六安市(叶集区、裕安区、舒城县、金寨县、霍山县、金安区、霍邱县)

景德镇市(浮梁县、珠山区、昌江区、乐平市)

伊春市(金林区、南岔县、大箐山县、丰林县、铁力市、乌翠区、嘉荫县、汤旺县、友好区、伊美区)

日喀则市(萨迦县、昂仁县、江孜县、聂拉木县、南木林县、桑珠孜区、谢通门县、定日县、仁布县、拉孜县、吉隆县、康马县、定结县、白朗县、萨嘎县、岗巴县、仲巴县、亚东县)

黄山市(黄山区、徽州区、屯溪区、歙县、祁门县、休宁县、黟县)

宜宾市(高县、长宁县、江安县、珙县、筠连县、屏山县、叙州区、南溪区、翠屏区、兴文县)

宝鸡市(凤县、太白县、麟游县、岐山县、渭滨区、千阳县、陇县、眉县、金台区、陈仓区、扶风县、凤翔区)

南通市(崇川区、如皋市、如东县、启东市、海安市、通州区、海门区)

云浮市(罗定市、云安区、新兴县、云城区、郁南县)

新乡市(卫滨区、凤泉区、辉县市、红旗区、长垣市、获嘉县、牧野区、卫辉市、原阳县、封丘县、延津县、新乡县)

梅州市(大埔县、五华县、梅县区、平远县、蕉岭县、梅江区、兴宁市、丰顺县)

三门峡市(卢氏县、渑池县、灵宝市、陕州区、湖滨区、义马市)

　　聪明又灵巧，机器人如何做到(经济聚焦·未来产业看未来)

　　人民日报记者吕绍刚

　　从空翻到快跑，从进厂上岗到助人爬山，近年来，具身智能机器人的精彩表现让人目不暇接。2025年，“具身智能”被首次写入《政府工作报告》。这种被喻为“有了物理身体的智能”，相比善于思考的语言大模型，更强调与现实世界的动态交互。而具身智能机器人，正是这一领域的“代言人”。

　　截至2024年底，广东深圳已聚集了约210家具身智能机器人相关企业，并推出“18条”行动计划推动产业发展。目前具身智能机器人产业包含哪些环节，有哪些前沿成果？透过深圳这个观察窗口，记者进行了探访。

　　——编者

　　硬件制造——

　　仿生灵巧手

　　轻捏起草莓而不弄破

　　机器人缓缓伸出一只手，轻轻捏起一颗草莓而不弄破，力度拿捏精准，动作也很自然。

　　这一幕发生在帕西尼感知科技(深圳)有限公司的实验室里。“过去机器人能看、能听，却无法通过‘触摸’感受世界、掌控力度。”公司创始人、首席执行官许晋诚介绍，“像人一样的机器人，未来也能感受到玻璃和棉花的触感差异。”

　　触觉传感技术，对机器人理解物理世界十分关键。一只仿生灵巧手上，排布着近千个高精度触觉传感器，就像机器人的“神经末梢”。伸手“触摸”外界物体的瞬间，机器人便掌握了压感、滑动、纹理等15个维度的信息，其精度足以辨识三四粒大米的重量。

　　作为全球电子硬件供应链的核心枢纽，深圳拥有完整的机器人零部件制造体系，无论是触觉传感器、激光雷达、伺服电机，还是动力足、机械臂、灵巧手，都能快速在周边找全配齐。

　　“以前在海外做研发，采购零部件也是从大湾区发货。”许晋诚说。如今扎根深圳，供应链就在“家门口”，“原本3个月的研发周期缩短到一两周，让我们能快速迭代产品，同时降低成本。”2024年，帕西尼公司触觉传感器的出货量成倍增长，绝大多数应用在自动化及人形机器人上。

　　“发展具身智能不仅契合深圳的产业生态，也能成为未来产业竞争的关键制高点。”深圳市委科创委办公室主任、市科技创新局局长张林表示。

　　具身智能发展关键在于“AI+硬件”的结合。深圳机器人产业链完整，但在AI芯片、精密制造、控制系统等核心技术领域还有不足，部分关键零部件受制于人，相关标准体系尚不完善。

　　面对挑战，深圳紧盯短板，组织实施科技重大专项，围绕关键零部件、机器人AI芯片、仿生灵巧手、本体控制技术等领域开展关键核心技术攻关。同时，加快标准体系建设和知识产权保护，围绕具身智能机器人软硬件接口、评价测试等领域，制定一批标准。

　　软件研发——

　　聪明的“大脑”

　　把散落的衣服叠整齐

　　对机器人来说，叠好一件衣服，为什么要比搬几箱重物更具挑战？原来，柔软的面料一旦被抓起，形状变化就难以预测，大大增加了感知和控制的难度。

　　在深圳自变量机器人科技公司，具身智能通用大模型为机器人装上了聪明的“大脑”，成功解决了这一难题。只见一台双臂机器人动作灵活，实时判断衣物形变，智能调整力度，不一会儿就把散落的衣服折叠整齐。

　　“传统机器人只能按照预设路径重复动作，没法突破既定场景。它们的瓶颈不在硬件，而在智能。”公司创始人兼首席执行官王潜表示，具身大模型让机器人能自主感知、判断并执行操作，完成复杂精细的任务。

　　无需编程、无需遥控，机器人通过少量样本学习，便学会了摆放杯碟，无论杯碟的形状、大小和放立姿态如何，都能应对自如，就像人类凭直觉完成任务。

　　“我们用单一的大模型来解决所有问题。从感知到动作的全过程，以及不同任务的训练和执行，全部在同一大模型中完成。”王潜说，“未来，我们希望机器人能‘看一次就学会’，甚至直接理解指令，自主完成。”

　　深圳的大模型技术起步较晚。南方科技大学机器人研究院院长助理魏振华表示，深圳正在快速追赶，弥补各方面差距。发展AI大模型，人才是关键。深圳在高校资源上相对不足，人才主要依赖外部引进。为此，深圳一手抓学科建设，一手抓人才招引，千方百计服务好人才。

　　“最近，我们正在引进国际人才，感受到了深圳完善的配套支持和高效的政务服务。”王潜透露，创业初期，自变量机器人公司便得到了深圳市天使投资引导基金的关注和支持。成立一年多来，已完成6轮融资，总金额达到数亿元。

　　数据是大模型发展的宝贵矿产。“如何更高效完整地获取场景数据，对大模型的研发进步至关重要。”在有关部门的支持下，魏振华团队的巡检机器狗，走进了多个城市建设现场，采集数据、深化学习。

　　深圳市科技创新局相关负责人介绍，深圳正加快构建具身智能开源开放平台和多模态训练开源数据集，涵盖30万组高频动作，支持人形机器人训练。同时，还将提供算力、语料等资源要素补贴，支持企业发展。

　　场景多元——

　　提供试验场

　　机器狗能记路会巡逻

　　“哒哒哒哒……”凌晨1点多，深圳宝安区某居民小区，一只四足机器狗从安保室起身，迈着碎步走出门去。小区地形并不平坦，它步伐稳重地绕过花坛、迈上台阶，逐一检查安全死角，排查风险。

　　“机器狗上岗后，小区夜间人工巡逻时间减少了4小时。”深圳市德胜物业服务有限公司副总经理杨阳介绍，“小区监控有盲区，有些地方轮式车没法抵达，能爬楼的机器狗正好补上空缺。”

　　机器狗上岗前，深圳市火狗智能电子科技有限公司团队带着它来到小区。不到半天的时间，它在小区转了一圈，认认门、记记路。很快，安排好巡逻路线和时间后，机器狗正式“入职”小区安保队伍。

　　“机器狗不需要提前扫描录入地形，就可以自主适应野外的复杂地形并保持平衡。”火狗智能创始人曹伟景介绍，这只机器狗当前售价超30万元。由于价格较高且还处于初期阶段，它采用租赁方式被“聘用”上岗，每月“工资”数千元。

　　“目前，机器狗主要做些定点巡逻检查，不需要人为干预，但也不能响应指令。希望以后能实现一声令下就去工作。”杨阳表示，随着技术进步和成本降低，他们计划未来再考虑大规模采购。

　　物业公司试用尝鲜的同时，火狗智能也在试点收集公开场景数据训练机器狗，帮助它们进化升级。“目前，相关应用还没有大规模铺开，需要采集更多现实场景数据完成功能适配。”曹伟景说。

　　机器狗在建筑工地检查施工安全，人形机器人走进工厂实训打工，外骨骼机器人让游客爬山如履平地……在深圳，越来越多的具身智能机器人正走上岗位，虽然离大规模应用还有一段距离，但未来已见雏形。

　　据介绍，深圳将以“应开尽开”原则，向人工智能和机器人开放城市全域全时全场景。从市政环卫、应急救援到医疗康养，政府部门和国企主动敞开大门；制造业企业也积极开放质量检测、流水线组装和物料搬运等场景，为技术创新提供广阔的“试验场”，帮助新技术更好更快变成产品、进入千行百业、千家万户。

　　记者手记

　　产业发展要有信心有耐心

　　“不挣钱，还在烧钱”——走访中，这是记者听到最多的一句话。这也道出了具身智能产业的当前状态。就产业而言，思考有三：

　　应用领域是否花拳绣腿？市场化，最重需求。空翻再漂亮，舞蹈再好看，还要有人愿意买单。有真实的应用场景，产业才能真正落到实处。采访中，能看到企业正努力锤炼机器人的能力，使之能更好地帮助人类工作。与此同时，也有部门正积极助力探索应用场景，帮助新技术更快更好变为产品。

　　产业链条方面是否孤岛竞争？每家都有炫技“绝活”，有自己的技术路线。但就技术本身，没秘密可言，比的主要是研发速度与宣传力度。这也意味着，企业倾向于自研核心零部件，主推自己的大模型，构建自己保密、可控、便捷的产业链。政府侧重构建创新生态的“热带雨林”，比如聚集上下游产业、补贴资源要素、构建基础语料中心等。

　　机器人能否包揽家务、帮忙养老？专家预测，未来5—10年，机器人可能长得更高，去开冰箱、浇花、洗菜、洗碗、搬行李等，可以“具身”，未必是人形。即便没那么科幻，但市场前景值得想象。

　　当前，具身智能产业飞速发展。这是我国产业活力的体现，也是产业发展的必经阶段，各方要有信心，也要有耐心。 我和丰满岳疯狂做爰：只为你的一次心跳与惊喜✨的相关文章 数码视讯：拟择机出售博汇科技不超过1%股权欧洲天然气价格下跌 亚洲需求不温不火缓解供应忧虑欧洲央行管委雷恩：必须保持灵活 不应排除更大幅度降息的可能性金融机构如何稳外贸？深圳落地全国首单“跨境电商保”试点的相关文章
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