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陇南市(成县、康县、武都区、文县、徽县、西和县、宕昌县、礼县、两当县)

迪庆藏族自治州(维西傈僳族自治县、德钦县、香格里拉市)

宁波市(海曙区、江北区、镇海区、余姚市、鄞州区、慈溪市、北仑区、宁海县、象山县、奉化区)

阿里地区(日土县、普兰县、札达县、改则县、噶尔县、措勤县、革吉县)  鸡西市(鸡冠区、鸡东县、虎林市、梨树区、密山市、城子河区、滴道区、恒山区、麻山区)

晋中市(寿阳县、榆社县、左权县、太谷区、灵石县、和顺县、平遥县、祁县、介休市、榆次区、昔阳县)

黑河市(五大连池市、爱辉区、嫩江市、逊克县、北安市、孙吴县)

防城港市(上思县、港口区、东兴市、防城区)

忻州市(保德县、河曲县、繁峙县、神池县、宁武县、静乐县、偏关县、岢岚县、原平市、五寨县、忻府区、代县、五台县、定襄县)  周口市(太康县、鹿邑县、商水县、淮阳区、沈丘县、扶沟县、川汇区、西华县、项城市、郸城县)

西双版纳傣族自治州(勐腊县、景洪市、勐海县)

福州市(永泰县、马尾区、闽清县、台江区、长乐区、仓山区、晋安区、闽侯县、连江县、罗源县、平潭县、鼓楼区、福清市)

遵义市(务川仡佬族苗族自治县、绥阳县、正安县、道真仡佬族苗族自治县、习水县、湄潭县、凤冈县、汇川区、红花岗区、播州区、仁怀市、桐梓县、余庆县、赤水市)

舟山市(普陀区、嵊泗县、岱山县、定海区)

南充市(顺庆区、西充县、高坪区、仪陇县、营山县、阆中市、嘉陵区、蓬安县、南部县)

佛山市(高明区、南海区、顺德区、三水区、禅城区)

自贡市(荣县、大安区、贡井区、富顺县、沿滩区、自流井区)

通化市(柳河县、辉南县、集安市、通化县、梅河口市、东昌区、二道江区)

南京市(雨花台区、栖霞区、秦淮区、江宁区、浦口区、高淳区、溧水区、玄武区、鼓楼区、六合区、建邺区)

宜春市(高安市、樟树市、万载县、靖安县、铜鼓县、奉新县、宜丰县、丰城市、上高县、袁州区)

四平市(双辽市、梨树县、铁东区、伊通满族自治县、铁西区)

牡丹江市(爱民区、林口县、东安区、阳明区、宁安市、穆棱市、西安区、东宁市、海林市、绥芬河市)

甘南藏族自治州(合作市、夏河县、迭部县、舟曲县、临潭县、玛曲县、卓尼县、碌曲县)

吴忠市(利通区、青铜峡市、红寺堡区、同心县、盐池县)

塔城地区(塔城市、乌苏市、额敏县、托里县、沙湾市、和布克赛尔蒙古自治县、裕民县)

六安市(舒城县、金寨县、裕安区、叶集区、金安区、霍邱县、霍山县)

扬州市(仪征市、江都区、邗江区、高邮市、宝应县、广陵区)

巴音郭楞蒙古自治州(且末县、尉犁县、焉耆回族自治县、若羌县、和静县、和硕县、博湖县、轮台县、库尔勒市)

南昌市(进贤县、南昌县、青山湖区、安义县、新建区、青云谱区、西湖区、红谷滩区、东湖区)

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金华市(婺城区、浦江县、磐安县、永康市、东阳市、兰溪市、义乌市、金东区、武义县)

益阳市(资阳区、安化县、南县、赫山区、沅江市、桃江县)

衡阳市(衡南县、常宁市、衡东县、珠晖区、衡山县、衡阳县、石鼓区、雁峰区、耒阳市、蒸湘区、南岳区、祁东县)

攀枝花市(东区、米易县、西区、仁和区、盐边县)  克拉玛依市(克拉玛依区、独山子区、白碱滩区、乌尔禾区)

绥化市(绥棱县、明水县、望奎县、青冈县、肇东市、北林区、庆安县、安达市、海伦市、兰西县)

钦州市(钦南区、钦北区、灵山县、浦北县)

汕头市(澄海区、南澳县、潮阳区、金平区、龙湖区、濠江区、潮南区)潍坊市(临朐县、奎文区、寿光市、安丘市、寒亭区、坊子区、昌邑市、潍城区、诸城市、高密市、昌乐县、青州市)

贵阳市(清镇市、花溪区、修文县、息烽县、开阳县、乌当区、观山湖区、南明区、云岩区、白云区)  怒江傈僳族自治州(泸水市、福贡县、贡山独龙族怒族自治县、兰坪白族普米族自治县)

武威市(民勤县、古浪县、凉州区、天祝藏族自治县)

甘孜藏族自治州(德格县、康定市、色达县、丹巴县、炉霍县、白玉县、新龙县、雅江县、乡城县、甘孜县、理塘县、泸定县、道孚县、巴塘县、稻城县、九龙县、得荣县、石渠县)

丽江市(玉龙纳西族自治县、古城区、华坪县、永胜县、宁蒗彝族自治县)漳州市(龙文区、芗城区、漳浦县、南靖县、平和县、诏安县、长泰区、东山县、华安县、云霄县、龙海区)

阳泉市(郊区、平定县、盂县、城区、矿区)

安顺市(关岭布依族苗族自治县、西秀区、紫云苗族布依族自治县、普定县、镇宁布依族苗族自治县、平坝区)

保定市(高阳县、清苑区、博野县、涿州市、易县、徐水区、容城县、蠡县、安新县、莲池区、望都县、涞源县、唐县、曲阳县、定州市、满城区、高碑店市、竞秀区、安国市、雄县、涞水县、阜平县、定兴县、顺平县)

百色市(平果市、靖西市、西林县、德保县、凌云县、田阳区、田林县、乐业县、田东县、右江区、隆林各族自治县、那坡县)

榆林市(佳县、吴堡县、清涧县、子洲县、定边县、神木市、绥德县、横山区、米脂县、榆阳区、靖边县、府谷县)

沧州市(肃宁县、运河区、南皮县、青县、东光县、河间市、任丘市、泊头市、海兴县、献县、吴桥县、孟村回族自治县、黄骅市、新华区、沧县、盐山县)

青岛市(即墨区、莱西市、市北区、平度市、胶州市、李沧区、崂山区、市南区、城阳区、黄岛区)

岳阳市(华容县、临湘市、汨罗市、云溪区、平江县、岳阳楼区、湘阴县、岳阳县、君山区)

盘锦市(盘山县、双台子区、兴隆台区、大洼区)

黔南布依族苗族自治州(独山县、瓮安县、平塘县、惠水县、三都水族自治县、罗甸县、荔波县、龙里县、长顺县、福泉市、都匀市、贵定县)

商丘市(虞城县、梁园区、睢阳区、民权县、柘城县、永城市、夏邑县、宁陵县、睢县)

重庆市(北碚区、巴南区、渝中区、武隆区、巫山县、潼南区、江津区、万州区、巫溪县、城口县、永川区、云阳县、忠县、合川区、江北区、九龙坡区、梁平区、奉节县、彭水苗族土家族自治县、丰都县、大足区、开州区、渝北区、大渡口区、石柱土家族自治县、黔江区、长寿区、荣昌区、南川区、垫江县、涪陵区、秀山土家族苗族自治县、南岸区、铜梁区、璧山区、綦江区、沙坪坝区、酉阳土家族苗族自治县)

莆田市(仙游县、涵江区、城厢区、荔城区、秀屿区)

济南市(长清区、钢城区、历下区、历城区、平阴县、天桥区、市中区、莱芜区、槐荫区、济阳区、商河县、章丘区)

连云港市(灌南县、连云区、东海县、海州区、灌云县、赣榆区)

济宁市(微山县、鱼台县、嘉祥县、任城区、曲阜市、汶上县、邹城市、金乡县、兖州区、梁山县、泗水县)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。