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乐山市(沙湾区、夹江县、井研县、马边彝族自治县、犍为县、沐川县、峨边彝族自治县、市中区、金口河区、峨眉山市、五通桥区)
呼伦贝尔市(鄂温克族自治旗、新巴尔虎右旗、扎赉诺尔区、莫力达瓦达斡尔族自治旗、阿荣旗、额尔古纳市、海拉尔区、满洲里市、根河市、新巴尔虎左旗、鄂伦春自治旗、牙克石市、扎兰屯市、陈巴尔虎旗)
银川市(西夏区、贺兰县、永宁县、兴庆区、金凤区、灵武市)
佳木斯市(桦川县、富锦市、桦南县、前进区、向阳区、抚远市、同江市、东风区、郊区、汤原县) 营口市(盖州市、大石桥市、站前区、鲅鱼圈区、西市区、老边区)
厦门市(翔安区、湖里区、集美区、海沧区、同安区、思明区)
海东市(乐都区、平安区、化隆回族自治县、互助土族自治县、民和回族土族自治县、循化撒拉族自治县)
德阳市(绵竹市、罗江区、什邡市、旌阳区、中江县、广汉市)宁波市(江北区、宁海县、鄞州区、北仑区、象山县、余姚市、海曙区、镇海区、奉化区、慈溪市)
阿克苏地区(新和县、拜城县、沙雅县、阿克苏市、库车市、柯坪县、乌什县、阿瓦提县、温宿县) 阜阳市(颍泉区、临泉县、太和县、颍州区、阜南县、颍东区、颍上县、界首市)
普洱市(墨江哈尼族自治县、澜沧拉祜族自治县、宁洱哈尼族彝族自治县、景东彝族自治县、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、西盟佤族自治县、景谷傣族彝族自治县、思茅区、孟连傣族拉祜族佤族自治县、江城哈尼族彝族自治县)
海西蒙古族藏族自治州(乌兰县、茫崖市、格尔木市、天峻县、德令哈市、都兰县)
金华市(武义县、永康市、义乌市、磐安县、婺城区、兰溪市、东阳市、浦江县、金东区)
黄山市(徽州区、祁门县、黄山区、歙县、休宁县、屯溪区、黟县)
沈阳市(沈河区、大东区、浑南区、于洪区、苏家屯区、新民市、铁西区、皇姑区、康平县、和平区、沈北新区、辽中区、法库县)
宜春市(铜鼓县、高安市、奉新县、上高县、樟树市、丰城市、万载县、宜丰县、靖安县、袁州区)
盐城市(阜宁县、大丰区、亭湖区、滨海县、盐都区、射阳县、响水县、东台市、建湖县)
中卫市(沙坡头区、中宁县、海原县)
成都市(新都区、崇州市、简阳市、彭州市、大邑县、金牛区、温江区、青白江区、锦江区、龙泉驿区、武侯区、成华区、青羊区、都江堰市、双流区、新津区、金堂县、蒲江县、邛崃市、郫都区)
梧州市(蒙山县、长洲区、万秀区、苍梧县、龙圩区、岑溪市、藤县)
宜宾市(江安县、屏山县、高县、长宁县、南溪区、珙县、兴文县、翠屏区、叙州区、筠连县)
淮北市(相山区、杜集区、濉溪县、烈山区)
海北藏族自治州(祁连县、刚察县、门源回族自治县、海晏县)
淄博市(临淄区、沂源县、博山区、张店区、周村区、淄川区、高青县、桓台县)
吴忠市(红寺堡区、同心县、利通区、盐池县、青铜峡市)
娄底市(娄星区、冷水江市、双峰县、涟源市、新化县)
长春市(朝阳区、公主岭市、双阳区、二道区、绿园区、德惠市、南关区、九台区、农安县、宽城区、榆树市)
无锡市(锡山区、江阴市、惠山区、新吴区、宜兴市、滨湖区、梁溪区)
太原市(小店区、杏花岭区、尖草坪区、迎泽区、古交市、阳曲县、晋源区、清徐县、万柏林区、娄烦县)
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南京市(江宁区、建邺区、玄武区、高淳区、鼓楼区、溧水区、浦口区、六合区、栖霞区、雨花台区、秦淮区)
绵阳市(三台县、盐亭县、安州区、游仙区、涪城区、北川羌族自治县、平武县、梓潼县、江油市)
上海市(黄浦区、徐汇区、杨浦区、嘉定区、崇明区、青浦区、静安区、奉贤区、浦东新区、长宁区、松江区、普陀区、宝山区、闵行区、虹口区、金山区)
大兴安岭地区(呼玛县、塔河县、漠河市) 嘉峪关市
南昌市(西湖区、红谷滩区、东湖区、南昌县、进贤县、青云谱区、安义县、新建区、青山湖区)
临汾市(汾西县、吉县、尧都区、曲沃县、蒲县、霍州市、安泽县、浮山县、翼城县、隰县、古县、大宁县、侯马市、襄汾县、洪洞县、永和县、乡宁县)
玉溪市(江川区、通海县、红塔区、易门县、元江哈尼族彝族傣族自治县、华宁县、澄江市、峨山彝族自治县、新平彝族傣族自治县)惠州市(龙门县、博罗县、惠城区、惠阳区、惠东县)
丹东市(振兴区、凤城市、宽甸满族自治县、振安区、东港市、元宝区) 崇左市(江州区、天等县、扶绥县、龙州县、大新县、凭祥市、宁明县)
防城港市(防城区、东兴市、上思县、港口区)
荆门市(钟祥市、东宝区、京山市、掇刀区、沙洋县)
连云港市(灌南县、赣榆区、东海县、灌云县、连云区、海州区)菏泽市(巨野县、定陶区、东明县、郓城县、成武县、鄄城县、单县、曹县、牡丹区)
昌都市(左贡县、卡若区、芒康县、丁青县、边坝县、察雅县、八宿县、洛隆县、江达县、贡觉县、类乌齐县)
洛阳市(伊川县、瀍河回族区、涧西区、嵩县、栾川县、新安县、汝阳县、洛宁县、偃师区、孟津区、宜阳县、老城区、西工区、洛龙区)
湘潭市(湘乡市、韶山市、湘潭县、雨湖区、岳塘区)
乌兰察布市(察哈尔右翼中旗、卓资县、丰镇市、兴和县、四子王旗、集宁区、化德县、凉城县、商都县、察哈尔右翼前旗、察哈尔右翼后旗)
朔州市(山阴县、怀仁市、应县、右玉县、朔城区、平鲁区)
随州市(随县、广水市、曾都区)
泸州市(古蔺县、泸县、江阳区、合江县、纳溪区、龙马潭区、叙永县)
淮南市(寿县、大通区、八公山区、潘集区、谢家集区、田家庵区、凤台县)
呼和浩特市(回民区、赛罕区、新城区、玉泉区、托克托县、土默特左旗、清水河县、武川县、和林格尔县)
榆林市(神木市、横山区、榆阳区、府谷县、吴堡县、靖边县、清涧县、绥德县、米脂县、子洲县、定边县、佳县)
郴州市(嘉禾县、资兴市、北湖区、桂阳县、汝城县、苏仙区、安仁县、桂东县、宜章县、永兴县、临武县)
吉林市(永吉县、舒兰市、昌邑区、磐石市、桦甸市、龙潭区、船营区、蛟河市、丰满区)
衢州市(龙游县、开化县、江山市、柯城区、衢江区、常山县)
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喀什地区(喀什市、泽普县、叶城县、巴楚县、岳普湖县、英吉沙县、莎车县、疏勒县、疏附县、伽师县、塔什库尔干塔吉克自治县、麦盖提县)
站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。