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阜阳市(颍州区、颍泉区、阜南县、太和县、临泉县、颍东区、颍上县、界首市)

巴中市(通江县、恩阳区、巴州区、南江县、平昌县)

黑河市(北安市、五大连池市、爱辉区、逊克县、嫩江市、孙吴县)  海东市(化隆回族自治县、乐都区、循化撒拉族自治县、平安区、互助土族自治县、民和回族土族自治县)

马鞍山市(博望区、和县、花山区、雨山区、当涂县、含山县)

安顺市(普定县、平坝区、关岭布依族苗族自治县、镇宁布依族苗族自治县、西秀区、紫云苗族布依族自治县)

黄南藏族自治州(泽库县、河南蒙古族自治县、同仁市、尖扎县)

六安市(叶集区、金安区、裕安区、金寨县、霍山县、舒城县、霍邱县)  鞍山市(铁西区、海城市、立山区、台安县、千山区、岫岩满族自治县、铁东区)

宝鸡市(凤县、太白县、金台区、渭滨区、陈仓区、岐山县、陇县、麟游县、凤翔区、扶风县、眉县、千阳县)

南通市(通州区、海门区、崇川区、海安市、启东市、如皋市、如东县)

三明市(将乐县、泰宁县、清流县、宁化县、尤溪县、建宁县、明溪县、三元区、沙县区、永安市、大田县)

上饶市(信州区、玉山县、余干县、万年县、广丰区、弋阳县、鄱阳县、广信区、横峰县、铅山县、德兴市、婺源县)

营口市(西市区、盖州市、鲅鱼圈区、站前区、老边区、大石桥市)

九江市(彭泽县、修水县、瑞昌市、柴桑区、浔阳区、武宁县、德安县、都昌县、永修县、湖口县、共青城市、濂溪区、庐山市)

黔西南布依族苗族自治州(兴仁市、晴隆县、普安县、兴义市、册亨县、安龙县、望谟县、贞丰县)

双鸭山市(宝清县、四方台区、饶河县、集贤县、岭东区、尖山区、友谊县、宝山区)

沈阳市(铁西区、大东区、新民市、和平区、辽中区、苏家屯区、皇姑区、法库县、沈河区、浑南区、沈北新区、于洪区、康平县)

玉树藏族自治州(杂多县、玉树市、治多县、囊谦县、曲麻莱县、称多县)

白城市(大安市、洮北区、通榆县、洮南市、镇赉县)

怀化市(辰溪县、会同县、靖州苗族侗族自治县、沅陵县、芷江侗族自治县、溆浦县、鹤城区、中方县、新晃侗族自治县、通道侗族自治县、麻阳苗族自治县、洪江市)

株洲市(石峰区、攸县、荷塘区、天元区、炎陵县、醴陵市、芦淞区、渌口区、茶陵县)

惠州市(博罗县、龙门县、惠东县、惠阳区、惠城区)

来宾市(金秀瑶族自治县、合山市、兴宾区、武宣县、象州县、忻城县)

菏泽市(鄄城县、东明县、曹县、牡丹区、成武县、单县、巨野县、定陶区、郓城县)

东莞市

孝感市(安陆市、应城市、孝南区、云梦县、孝昌县、汉川市、大悟县)

威海市(荣成市、文登区、环翠区、乳山市)

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西藏自治区

宿迁市(沭阳县、宿豫区、宿城区、泗阳县、泗洪县)

湛江市(坡头区、麻章区、廉江市、吴川市、遂溪县、霞山区、雷州市、徐闻县、赤坎区)

嘉峪关市  新乡市(延津县、红旗区、卫辉市、原阳县、长垣市、封丘县、凤泉区、卫滨区、获嘉县、牧野区、新乡县、辉县市)

常州市(溧阳市、天宁区、武进区、金坛区、新北区、钟楼区)

厦门市(思明区、集美区、海沧区、翔安区、同安区、湖里区)

德宏傣族景颇族自治州(陇川县、芒市、瑞丽市、盈江县、梁河县)茂名市(化州市、茂南区、高州市、电白区、信宜市)

佛山市(顺德区、高明区、三水区、禅城区、南海区)  兴安盟(科尔沁右翼中旗、突泉县、阿尔山市、扎赉特旗、乌兰浩特市、科尔沁右翼前旗)

乌兰察布市(凉城县、化德县、商都县、卓资县、察哈尔右翼中旗、丰镇市、兴和县、察哈尔右翼前旗、四子王旗、集宁区、察哈尔右翼后旗)

长春市(榆树市、宽城区、南关区、朝阳区、九台区、双阳区、德惠市、农安县、绿园区、二道区、公主岭市)

黄冈市(红安县、麻城市、团风县、黄州区、武穴市、黄梅县、罗田县、浠水县、英山县、蕲春县)韶关市(南雄市、浈江区、始兴县、武江区、曲江区、新丰县、仁化县、翁源县、乳源瑶族自治县、乐昌市)

贵阳市(观山湖区、白云区、开阳县、云岩区、清镇市、修文县、南明区、息烽县、乌当区、花溪区)

丽水市(遂昌县、松阳县、缙云县、龙泉市、景宁畲族自治县、青田县、云和县、庆元县、莲都区)

长沙市(雨花区、天心区、长沙县、开福区、岳麓区、宁乡市、望城区、浏阳市、芙蓉区)

阜新市(海州区、细河区、新邱区、彰武县、阜新蒙古族自治县、清河门区、太平区)

赣州市(石城县、瑞金市、龙南市、大余县、全南县、崇义县、南康区、兴国县、信丰县、定南县、上犹县、赣县区、章贡区、宁都县、会昌县、于都县、安远县、寻乌县)

石河子市(铁门关市、新星市、白杨市、阿拉尔市、图木舒克市、胡杨河市、双河市、北屯市、可克达拉市、五家渠市、昆玉市)

黄山市(休宁县、徽州区、歙县、祁门县、屯溪区、黟县、黄山区)

固原市(原州区、隆德县、西吉县、泾源县、彭阳县)

南阳市(卧龙区、唐河县、邓州市、宛城区、社旗县、内乡县、南召县、桐柏县、新野县、西峡县、方城县、淅川县、镇平县)

眉山市(仁寿县、彭山区、丹棱县、洪雅县、青神县、东坡区)

铁岭市(铁岭县、清河区、开原市、昌图县、银州区、调兵山市、西丰县)

金昌市(金川区、永昌县)

保山市(腾冲市、龙陵县、施甸县、昌宁县、隆阳区)

衢州市(柯城区、开化县、常山县、衢江区、江山市、龙游县)

忻州市(代县、河曲县、宁武县、神池县、保德县、岢岚县、静乐县、偏关县、原平市、忻府区、繁峙县、定襄县、五寨县、五台县)

平凉市(崇信县、华亭市、静宁县、崆峒区、泾川县、灵台县、庄浪县)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。