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梧州市(龙圩区、万秀区、长洲区、苍梧县、岑溪市、蒙山县、藤县)

恩施土家族苗族自治州(利川市、宣恩县、恩施市、巴东县、来凤县、建始县、鹤峰县、咸丰县)

鄂州市(华容区、鄂城区、梁子湖区)

龙岩市(永定区、连城县、漳平市、上杭县、长汀县、武平县、新罗区)  石河子市(北屯市、图木舒克市、可克达拉市、胡杨河市、双河市、昆玉市、阿拉尔市、铁门关市、五家渠市、新星市、白杨市)

雅安市(芦山县、天全县、石棉县、荥经县、宝兴县、名山区、雨城区、汉源县)

张掖市(甘州区、民乐县、肃南裕固族自治县、山丹县、临泽县、高台县)

昆明市(石林彝族自治县、西山区、嵩明县、富民县、晋宁区、官渡区、盘龙区、呈贡区、寻甸回族彝族自治县、宜良县、五华区、安宁市、禄劝彝族苗族自治县、东川区)

漳州市(长泰区、华安县、云霄县、东山县、龙文区、龙海区、诏安县、平和县、南靖县、芗城区、漳浦县)  松原市(前郭尔罗斯蒙古族自治县、宁江区、长岭县、乾安县、扶余市)

通辽市(扎鲁特旗、库伦旗、科尔沁左翼中旗、奈曼旗、霍林郭勒市、科尔沁左翼后旗、科尔沁区、开鲁县)

临沂市(兰陵县、沂南县、蒙阴县、罗庄区、临沭县、沂水县、河东区、莒南县、费县、平邑县、郯城县、兰山区)

乌兰察布市(四子王旗、丰镇市、察哈尔右翼前旗、集宁区、察哈尔右翼中旗、察哈尔右翼后旗、兴和县、商都县、凉城县、化德县、卓资县)

吕梁市(石楼县、汾阳市、柳林县、兴县、方山县、临县、交城县、交口县、离石区、岚县、文水县、孝义市、中阳县)

海南藏族自治州(同德县、贵德县、兴海县、贵南县、共和县)

宜宾市(江安县、叙州区、南溪区、长宁县、筠连县、高县、珙县、屏山县、兴文县、翠屏区)

珠海市(斗门区、香洲区、金湾区)

庆阳市(镇原县、正宁县、庆城县、宁县、华池县、环县、西峰区、合水县)

南通市(崇川区、如东县、如皋市、通州区、海门区、海安市、启东市)

宜春市(丰城市、宜丰县、樟树市、靖安县、奉新县、高安市、袁州区、铜鼓县、上高县、万载县)

伊春市(嘉荫县、铁力市、大箐山县、伊美区、乌翠区、南岔县、友好区、金林区、丰林县、汤旺县)

金华市(东阳市、义乌市、永康市、浦江县、磐安县、武义县、兰溪市、金东区、婺城区)

银川市(灵武市、西夏区、永宁县、兴庆区、贺兰县、金凤区)

铁岭市(昌图县、铁岭县、清河区、西丰县、调兵山市、银州区、开原市)

绍兴市(嵊州市、诸暨市、上虞区、越城区、新昌县、柯桥区)

新余市(渝水区、分宜县)

大连市(旅顺口区、西岗区、甘井子区、庄河市、沙河口区、金州区、中山区、普兰店区、长海县、瓦房店市)

酒泉市(金塔县、瓜州县、肃北蒙古族自治县、阿克塞哈萨克族自治县、肃州区、敦煌市、玉门市)

赤峰市(克什克腾旗、巴林右旗、巴林左旗、松山区、阿鲁科尔沁旗、敖汉旗、红山区、喀喇沁旗、翁牛特旗、元宝山区、林西县、宁城县)

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九江市(柴桑区、彭泽县、共青城市、修水县、永修县、浔阳区、濂溪区、德安县、庐山市、瑞昌市、武宁县、湖口县、都昌县)

丹东市(宽甸满族自治县、振兴区、元宝区、振安区、凤城市、东港市)

普洱市(西盟佤族自治县、景东彝族自治县、墨江哈尼族自治县、澜沧拉祜族自治县、景谷傣族彝族自治县、江城哈尼族彝族自治县、宁洱哈尼族彝族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县、思茅区、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县)

深圳市(罗湖区、盐田区、龙华区、南山区、坪山区、龙岗区、宝安区、光明区、福田区)  鹰潭市(贵溪市、月湖区、余江区)

唐山市(路南区、迁西县、遵化市、玉田县、丰润区、迁安市、路北区、滦南县、丰南区、乐亭县、滦州市、曹妃甸区、古冶区、开平区)

玉溪市(易门县、红塔区、华宁县、江川区、峨山彝族自治县、新平彝族傣族自治县、通海县、元江哈尼族彝族傣族自治县、澄江市)

大理白族自治州(洱源县、剑川县、巍山彝族回族自治县、大理市、祥云县、弥渡县、宾川县、云龙县、南涧彝族自治县、漾濞彝族自治县、鹤庆县、永平县)吉林市(舒兰市、磐石市、昌邑区、桦甸市、船营区、丰满区、龙潭区、蛟河市、永吉县)

赣州市(赣县区、章贡区、兴国县、瑞金市、全南县、定南县、于都县、石城县、龙南市、上犹县、南康区、宁都县、安远县、寻乌县、会昌县、大余县、崇义县、信丰县)  汕头市(澄海区、南澳县、金平区、潮南区、潮阳区、龙湖区、濠江区)

自贡市(自流井区、富顺县、沿滩区、大安区、贡井区、荣县)

鞍山市(台安县、岫岩满族自治县、千山区、铁东区、立山区、铁西区、海城市)

巴彦淖尔市(杭锦后旗、临河区、乌拉特后旗、磴口县、乌拉特前旗、五原县、乌拉特中旗)抚顺市(新宾满族自治县、望花区、顺城区、东洲区、清原满族自治县、抚顺县、新抚区)

株洲市(芦淞区、天元区、炎陵县、醴陵市、荷塘区、石峰区、渌口区、攸县、茶陵县)

昌都市(察雅县、类乌齐县、八宿县、洛隆县、贡觉县、卡若区、左贡县、边坝县、丁青县、江达县、芒康县)

兰州市(皋兰县、七里河区、城关区、榆中县、安宁区、西固区、红古区、永登县)

滁州市(定远县、全椒县、来安县、琅琊区、天长市、明光市、南谯区、凤阳县)

荆门市(掇刀区、东宝区、钟祥市、沙洋县、京山市)

青岛市(黄岛区、城阳区、市南区、李沧区、即墨区、崂山区、胶州市、平度市、莱西市、市北区)

河池市(凤山县、宜州区、金城江区、大化瑶族自治县、巴马瑶族自治县、都安瑶族自治县、南丹县、天峨县、东兰县、环江毛南族自治县、罗城仫佬族自治县)

阿坝藏族羌族自治州(黑水县、阿坝县、马尔康市、若尔盖县、松潘县、壤塘县、红原县、小金县、金川县、茂县、九寨沟县、理县、汶川县)

日照市(岚山区、五莲县、莒县、东港区)

南平市(光泽县、松溪县、邵武市、政和县、延平区、浦城县、建瓯市、武夷山市、建阳区、顺昌县)

无锡市(宜兴市、江阴市、惠山区、新吴区、梁溪区、滨湖区、锡山区)

黄冈市(黄梅县、武穴市、罗田县、蕲春县、黄州区、麻城市、英山县、团风县、红安县、浠水县)

泉州市(晋江市、德化县、丰泽区、南安市、泉港区、金门县、安溪县、石狮市、惠安县、洛江区、永春县、鲤城区)

鹤岗市(兴山区、萝北县、绥滨县、兴安区、向阳区、东山区、南山区、工农区)

焦作市(马村区、武陟县、沁阳市、博爱县、孟州市、温县、修武县、山阳区、解放区、中站区)

朔州市(朔城区、怀仁市、山阴县、右玉县、应县、平鲁区)

　　从空翻到快跑，从进厂上岗到助人爬山，近年来，具身智能机器人的精彩表现让人目不暇接。2025年，“具身智能”被首次写入《政府工作报告》。这种被喻为“有了物理身体的智能”，相比善于思考的语言大模型，更强调与现实世界的动态交互。而具身智能机器人，正是这一领域的“代言人”。

　　截至2024年底，广东深圳已聚集了约210家具身智能机器人相关企业，并推出“18条”行动计划推动产业发展。目前具身智能机器人产业包含哪些环节，有哪些前沿成果？透过深圳这个观察窗口，记者进行了探访。

　　——编者

　　硬件制造——

　　仿生灵巧手

　　轻捏起草莓而不弄破

　　机器人缓缓伸出一只手，轻轻捏起一颗草莓而不弄破，力度拿捏精准，动作也很自然。

　　这一幕发生在帕西尼感知科技(深圳)有限公司的实验室里。“过去机器人能看、能听，却无法通过‘触摸’感受世界、掌控力度。”公司创始人、首席执行官许晋诚介绍，“像人一样的机器人，未来也能感受到玻璃和棉花的触感差异。”

　　触觉传感技术，对机器人理解物理世界十分关键。一只仿生灵巧手上，排布着近千个高精度触觉传感器，就像机器人的“神经末梢”。伸手“触摸”外界物体的瞬间，机器人便掌握了压感、滑动、纹理等15个维度的信息，其精度足以辨识三四粒大米的重量。

　　作为全球电子硬件供应链的核心枢纽，深圳拥有完整的机器人零部件制造体系，无论是触觉传感器、激光雷达、伺服电机，还是动力足、机械臂、灵巧手，都能快速在周边找全配齐。

　　“以前在海外做研发，采购零部件也是从大湾区发货。”许晋诚说。如今扎根深圳，供应链就在“家门口”，“原本3个月的研发周期缩短到一两周，让我们能快速迭代产品，同时降低成本。”2024年，帕西尼公司触觉传感器的出货量成倍增长，绝大多数应用在自动化及人形机器人上。

　　“发展具身智能不仅契合深圳的产业生态，也能成为未来产业竞争的关键制高点。”深圳市委科创委办公室主任、市科技创新局局长张林表示。

　　具身智能发展关键在于“AI+硬件”的结合。深圳机器人产业链完整，但在AI芯片、精密制造、控制系统等核心技术领域还有不足，部分关键零部件受制于人，相关标准体系尚不完善。

　　面对挑战，深圳紧盯短板，组织实施科技重大专项，围绕关键零部件、机器人AI芯片、仿生灵巧手、本体控制技术等领域开展关键核心技术攻关。同时，加快标准体系建设和知识产权保护，围绕具身智能机器人软硬件接口、评价测试等领域，制定一批标准。

　　软件研发——

　　聪明的“大脑”

　　把散落的衣服叠整齐

　　对机器人来说，叠好一件衣服，为什么要比搬几箱重物更具挑战？原来，柔软的面料一旦被抓起，形状变化就难以预测，大大增加了感知和控制的难度。

　　在深圳自变量机器人科技公司，具身智能通用大模型为机器人装上了聪明的“大脑”，成功解决了这一难题。只见一台双臂机器人动作灵活，实时判断衣物形变，智能调整力度，不一会儿就把散落的衣服折叠整齐。

　　“传统机器人只能按照预设路径重复动作，没法突破既定场景。它们的瓶颈不在硬件，而在智能。”公司创始人兼首席执行官王潜表示，具身大模型让机器人能自主感知、判断并执行操作，完成复杂精细的任务。

　　无需编程、无需遥控，机器人通过少量样本学习，便学会了摆放杯碟，无论杯碟的形状、大小和放立姿态如何，都能应对自如，就像人类凭直觉完成任务。

　　“我们用单一的大模型来解决所有问题。从感知到动作的全过程，以及不同任务的训练和执行，全部在同一大模型中完成。”王潜说，“未来，我们希望机器人能‘看一次就学会’，甚至直接理解指令，自主完成。”

　　深圳的大模型技术起步较晚。南方科技大学机器人研究院院长助理魏振华表示，深圳正在快速追赶，弥补各方面差距。发展AI大模型，人才是关键。深圳在高校资源上相对不足，人才主要依赖外部引进。为此，深圳一手抓学科建设，一手抓人才招引，千方百计服务好人才。

　　“最近，我们正在引进国际人才，感受到了深圳完善的配套支持和高效的政务服务。”王潜透露，创业初期，自变量机器人公司便得到了深圳市天使投资引导基金的关注和支持。成立一年多来，已完成6轮融资，总金额达到数亿元。

　　数据是大模型发展的宝贵矿产。“如何更高效完整地获取场景数据，对大模型的研发进步至关重要。”在有关部门的支持下，魏振华团队的巡检机器狗，走进了多个城市建设现场，采集数据、深化学习。

　　深圳市科技创新局相关负责人介绍，深圳正加快构建具身智能开源开放平台和多模态训练开源数据集，涵盖30万组高频动作，支持人形机器人训练。同时，还将提供算力、语料等资源要素补贴，支持企业发展。

　　场景多元——

　　提供试验场

　　机器狗能记路会巡逻

　　“哒哒哒哒……”凌晨1点多，深圳宝安区某居民小区，一只四足机器狗从安保室起身，迈着碎步走出门去。小区地形并不平坦，它步伐稳重地绕过花坛、迈上台阶，逐一检查安全死角，排查风险。

　　“机器狗上岗后，小区夜间人工巡逻时间减少了4小时。”深圳市德胜物业服务有限公司副总经理杨阳介绍，“小区监控有盲区，有些地方轮式车没法抵达，能爬楼的机器狗正好补上空缺。”

　　机器狗上岗前，深圳市火狗智能电子科技有限公司团队带着它来到小区。不到半天的时间，它在小区转了一圈，认认门、记记路。很快，安排好巡逻路线和时间后，机器狗正式“入职”小区安保队伍。

　　“机器狗不需要提前扫描录入地形，就可以自主适应野外的复杂地形并保持平衡。”火狗智能创始人曹伟景介绍，这只机器狗当前售价超30万元。由于价格较高且还处于初期阶段，它采用租赁方式被“聘用”上岗，每月“工资”数千元。

　　“目前，机器狗主要做些定点巡逻检查，不需要人为干预，但也不能响应指令。希望以后能实现一声令下就去工作。”杨阳表示，随着技术进步和成本降低，他们计划未来再考虑大规模采购。

　　物业公司试用尝鲜的同时，火狗智能也在试点收集公开场景数据训练机器狗，帮助它们进化升级。“目前，相关应用还没有大规模铺开，需要采集更多现实场景数据完成功能适配。”曹伟景说。

　　机器狗在建筑工地检查施工安全，人形机器人走进工厂实训打工，外骨骼机器人让游客爬山如履平地……在深圳，越来越多的具身智能机器人正走上岗位，虽然离大规模应用还有一段距离，但未来已见雏形。

　　据介绍，深圳将以“应开尽开”原则，向人工智能和机器人开放城市全域全时全场景。从市政环卫、应急救援到医疗康养，政府部门和国企主动敞开大门；制造业企业也积极开放质量检测、流水线组装和物料搬运等场景，为技术创新提供广阔的“试验场”，帮助新技术更好更快变成产品、进入千行百业、千家万户。

　　记者手记

　　产业发展要有信心有耐心

　　“不挣钱，还在烧钱”——走访中，这是记者听到最多的一句话。这也道出了具身智能产业的当前状态。就产业而言，思考有三：

　　应用领域是否花拳绣腿？市场化，最重需求。空翻再漂亮，舞蹈再好看，还要有人愿意买单。有真实的应用场景，产业才能真正落到实处。采访中，能看到企业正努力锤炼机器人的能力，使之能更好地帮助人类工作。与此同时，也有部门正积极助力探索应用场景，帮助新技术更快更好变为产品。

　　产业链条方面是否孤岛竞争？每家都有炫技“绝活”，有自己的技术路线。但就技术本身，没秘密可言，比的主要是研发速度与宣传力度。这也意味着，企业倾向于自研核心零部件，主推自己的大模型，构建自己保密、可控、便捷的产业链。政府侧重构建创新生态的“热带雨林”，比如聚集上下游产业、补贴资源要素、构建基础语料中心等。

　　机器人能否包揽家务、帮忙养老？专家预测，未来5—10年，机器人可能长得更高，去开冰箱、浇花、洗菜、洗碗、搬行李等，可以“具身”，未必是人形。即便没那么科幻，但市场前景值得想象。

　　当前，具身智能产业飞速发展。这是我国产业活力的体现，也是产业发展的必经阶段，各方要有信心，也要有耐心。

　　聪明又灵巧，机器人如何做到(经济聚焦·未来产业看未来)

　　本报记者吕绍刚

　　《人民日报》(2025年04月16日第10版) 玉朵朵步步惊心续集_守护每一个生命的希望与活力的相关文章 赛力斯销量骤降 问界M8或成止跌爆款的相关文章
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