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吉安市(峡江县、遂川县、青原区、安福县、永新县、万安县、泰和县、井冈山市、新干县、吉水县、吉州区、吉安县、永丰县)
百色市(凌云县、田阳区、那坡县、田林县、田东县、右江区、靖西市、隆林各族自治县、平果市、西林县、德保县、乐业县)
金华市(东阳市、义乌市、浦江县、磐安县、兰溪市、金东区、婺城区、永康市、武义县)
滨州市(邹平市、博兴县、沾化区、惠民县、无棣县、滨城区、阳信县)
淮安市(清江浦区、金湖县、盱眙县、洪泽区、淮阴区、淮安区、涟水县)
宁波市(镇海区、海曙区、江北区、北仑区、宁海县、鄞州区、奉化区、余姚市、象山县、慈溪市)
雅安市(雨城区、汉源县、天全县、芦山县、石棉县、宝兴县、名山区、荥经县)
嘉兴市(桐乡市、海宁市、嘉善县、南湖区、秀洲区、平湖市、海盐县)
江门市(蓬江区、鹤山市、新会区、恩平市、开平市、江海区、台山市)
吉林市(舒兰市、磐石市、昌邑区、蛟河市、永吉县、桦甸市、船营区、龙潭区、丰满区)
大理白族自治州(洱源县、剑川县、云龙县、南涧彝族自治县、大理市、弥渡县、祥云县、巍山彝族回族自治县、宾川县、鹤庆县、漾濞彝族自治县、永平县)
宜春市(铜鼓县、丰城市、宜丰县、樟树市、高安市、上高县、奉新县、靖安县、万载县、袁州区)
绵阳市(游仙区、北川羌族自治县、涪城区、三台县、梓潼县、平武县、江油市、安州区、盐亭县)
许昌市(禹州市、魏都区、长葛市、建安区、鄢陵县、襄城县)
辽源市(东辽县、西安区、东丰县、龙山区)
黔南布依族苗族自治州(荔波县、独山县、罗甸县、都匀市、龙里县、长顺县、贵定县、平塘县、瓮安县、惠水县、三都水族自治县、福泉市)
阿克苏地区(新和县、阿克苏市、库车市、柯坪县、阿瓦提县、温宿县、乌什县、沙雅县、拜城县)
邵阳市(隆回县、武冈市、洞口县、城步苗族自治县、双清区、北塔区、邵东市、邵阳县、绥宁县、大祥区、新宁县、新邵县)
南阳市(镇平县、内乡县、桐柏县、南召县、唐河县、邓州市、宛城区、方城县、卧龙区、淅川县、西峡县、新野县、社旗县)
滁州市(凤阳县、南谯区、天长市、琅琊区、定远县、全椒县、来安县、明光市)
淮南市(凤台县、八公山区、田家庵区、谢家集区、大通区、寿县、潘集区)
常州市(新北区、金坛区、武进区、溧阳市、钟楼区、天宁区)
连云港市(灌云县、海州区、连云区、灌南县、赣榆区、东海县)
深圳市(坪山区、光明区、龙华区、宝安区、龙岗区、罗湖区、盐田区、南山区、福田区)
枣庄市(山亭区、薛城区、峄城区、滕州市、市中区、台儿庄区)
漳州市(龙海区、华安县、东山县、诏安县、芗城区、长泰区、平和县、云霄县、龙文区、南靖县、漳浦县)
重庆市(垫江县、巫山县、梁平区、南岸区、云阳县、万州区、合川区、南川区、江北区、渝北区、武隆区、潼南区、秀山土家族苗族自治县、开州区、黔江区、丰都县、大渡口区、奉节县、江津区、酉阳土家族苗族自治县、大足区、沙坪坝区、彭水苗族土家族自治县、忠县、涪陵区、铜梁区、长寿区、巴南区、九龙坡区、渝中区、永川区、綦江区、北碚区、城口县、璧山区、石柱土家族自治县、巫溪县、荣昌区)
伊春市(铁力市、金林区、伊美区、丰林县、南岔县、汤旺县、大箐山县、嘉荫县、乌翠区、友好区)
北京市(昌平区、朝阳区、大兴区、顺义区、密云区、东城区、西城区、丰台区、延庆区、怀柔区、海淀区、石景山区、平谷区、门头沟区、房山区、通州区)
玉树藏族自治州(囊谦县、玉树市、治多县、曲麻莱县、杂多县、称多县)
西安市(莲湖区、阎良区、新城区、高陵区、长安区、雁塔区、周至县、临潼区、灞桥区、蓝田县、未央区、鄠邑区、碑林区)
天水市(武山县、清水县、秦州区、秦安县、甘谷县、麦积区、张家川回族自治县)
黔东南苗族侗族自治州(麻江县、施秉县、丹寨县、榕江县、剑河县、从江县、雷山县、黎平县、台江县、凯里市、三穗县、岑巩县、天柱县、锦屏县、镇远县、黄平县)
济南市(莱芜区、济阳区、天桥区、商河县、槐荫区、钢城区、市中区、平阴县、历城区、长清区、历下区、章丘区)
鄂尔多斯市(准格尔旗、鄂托克前旗、鄂托克旗、乌审旗、伊金霍洛旗、达拉特旗、康巴什区、东胜区、杭锦旗)
鹤岗市(南山区、工农区、向阳区、萝北县、兴安区、绥滨县、兴山区、东山区)
承德市(承德县、双桥区、鹰手营子矿区、丰宁满族自治县、兴隆县、滦平县、隆化县、双滦区、围场满族蒙古族自治县、平泉市、宽城满族自治县)
焦作市(温县、中站区、武陟县、沁阳市、山阳区、马村区、博爱县、修武县、孟州市、解放区)
钦州市(钦南区、钦北区、灵山县、浦北县)
仙桃市(潜江市、天门市、神农架林区)
济宁市(嘉祥县、邹城市、鱼台县、梁山县、泗水县、任城区、汶上县、微山县、曲阜市、兖州区、金乡县)
铜陵市(郊区、枞阳县、义安区、铜官区)
东营市(广饶县、垦利区、东营区、利津县、河口区)
阳泉市(城区、平定县、郊区、盂县、矿区)
阳江市(阳西县、阳春市、江城区、阳东区)
呼伦贝尔市(满洲里市、牙克石市、阿荣旗、鄂伦春自治旗、海拉尔区、新巴尔虎右旗、陈巴尔虎旗、莫力达瓦达斡尔族自治旗、根河市、鄂温克族自治旗、扎兰屯市、额尔古纳市、新巴尔虎左旗、扎赉诺尔区)
淄博市(高青县、张店区、周村区、临淄区、沂源县、桓台县、博山区、淄川区)
宁德市(周宁县、福安市、古田县、蕉城区、寿宁县、霞浦县、福鼎市、柘荣县、屏南县)
阿勒泰地区(福海县、阿勒泰市、吉木乃县、青河县、哈巴河县、布尔津县、富蕴县)
德宏傣族景颇族自治州(瑞丽市、芒市、陇川县、盈江县、梁河县)
潮州市(潮安区、湘桥区、饶平县)
陇南市(武都区、徽县、西和县、礼县、两当县、成县、宕昌县、康县、文县)
南京市(秦淮区、溧水区、高淳区、玄武区、鼓楼区、建邺区、雨花台区、浦口区、栖霞区、六合区、江宁区)
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怒江傈僳族自治州(贡山独龙族怒族自治县、福贡县、兰坪白族普米族自治县、泸水市)
徐州市(铜山区、邳州市、鼓楼区、贾汪区、睢宁县、新沂市、泉山区、丰县、沛县、云龙区)
平顶山市(汝州市、叶县、新华区、宝丰县、舞钢市、鲁山县、卫东区、湛河区、郏县、石龙区)
乌鲁木齐市(沙依巴克区、天山区、新市区、乌鲁木齐县、达坂城区、米东区、头屯河区、水磨沟区)
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十堰市(张湾区、茅箭区、郧西县、郧阳区、竹溪县、丹江口市、房县、竹山县)
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站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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