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六安市(叶集区、金安区、舒城县、霍邱县、霍山县、裕安区、金寨县)
扬州市(高邮市、广陵区、江都区、仪征市、邗江区、宝应县)
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枣庄市(山亭区、市中区、滕州市、峄城区、台儿庄区、薛城区)
舟山市(嵊泗县、岱山县、普陀区、定海区)
乌兰察布市(商都县、集宁区、四子王旗、化德县、察哈尔右翼中旗、察哈尔右翼后旗、卓资县、凉城县、丰镇市、兴和县、察哈尔右翼前旗)
丹东市(东港市、凤城市、宽甸满族自治县、振安区、元宝区、振兴区)
常德市(澧县、石门县、临澧县、武陵区、安乡县、桃源县、津市市、鼎城区、汉寿县)
宿州市(泗县、灵璧县、砀山县、萧县、埇桥区)
徐州市(新沂市、丰县、沛县、铜山区、鼓楼区、云龙区、泉山区、贾汪区、邳州市、睢宁县)
北京市(顺义区、石景山区、密云区、西城区、房山区、门头沟区、丰台区、平谷区、通州区、延庆区、怀柔区、朝阳区、海淀区、大兴区、昌平区、东城区)
成都市(成华区、锦江区、武侯区、青羊区、新都区、都江堰市、简阳市、金牛区、金堂县、大邑县、青白江区、双流区、蒲江县、郫都区、崇州市、邛崃市、龙泉驿区、温江区、彭州市、新津区)
天津市(武清区、南开区、西青区、河东区、红桥区、和平区、宝坻区、津南区、静海区、宁河区、河北区、北辰区、河西区、滨海新区、蓟州区、东丽区)
宣城市(旌德县、泾县、宣州区、郎溪县、广德市、宁国市、绩溪县)
珠海市(香洲区、斗门区、金湾区)
阿里地区(日土县、改则县、革吉县、札达县、措勤县、噶尔县、普兰县)
临汾市(浮山县、侯马市、霍州市、襄汾县、尧都区、乡宁县、安泽县、翼城县、洪洞县、古县、隰县、大宁县、永和县、蒲县、吉县、曲沃县、汾西县)
恩施土家族苗族自治州(巴东县、恩施市、咸丰县、来凤县、利川市、建始县、鹤峰县、宣恩县)
鞍山市(立山区、海城市、千山区、铁西区、台安县、铁东区、岫岩满族自治县)
晋中市(祁县、寿阳县、昔阳县、平遥县、介休市、灵石县、榆次区、和顺县、左权县、太谷区、榆社县)
绍兴市(嵊州市、上虞区、柯桥区、新昌县、诸暨市、越城区)
海南藏族自治州(兴海县、共和县、贵德县、贵南县、同德县)
广州市(海珠区、越秀区、从化区、黄埔区、荔湾区、白云区、天河区、南沙区、番禺区、增城区、花都区)
淮北市(相山区、杜集区、濉溪县、烈山区)
焦作市(修武县、孟州市、博爱县、温县、解放区、中站区、山阳区、武陟县、沁阳市、马村区)
萍乡市(上栗县、湘东区、芦溪县、安源区、莲花县)
嘉峪关市
盐城市(阜宁县、亭湖区、射阳县、东台市、建湖县、盐都区、响水县、滨海县、大丰区)
保定市(容城县、涞水县、竞秀区、唐县、阜平县、博野县、雄县、蠡县、涞源县、清苑区、满城区、安国市、曲阳县、高阳县、望都县、顺平县、易县、莲池区、徐水区、涿州市、定兴县、安新县、高碑店市、定州市)
定西市(安定区、岷县、漳县、临洮县、通渭县、渭源县、陇西县)
锡林郭勒盟(多伦县、苏尼特左旗、二连浩特市、正蓝旗、正镶白旗、西乌珠穆沁旗、锡林浩特市、东乌珠穆沁旗、苏尼特右旗、镶黄旗、太仆寺旗、阿巴嘎旗)
德宏傣族景颇族自治州(瑞丽市、陇川县、梁河县、芒市、盈江县)
滁州市(天长市、琅琊区、南谯区、明光市、全椒县、定远县、凤阳县、来安县)
衡水市(饶阳县、枣强县、深州市、桃城区、阜城县、安平县、故城县、冀州区、武邑县、景县、武强县)
上海市(宝山区、崇明区、静安区、浦东新区、嘉定区、松江区、徐汇区、金山区、奉贤区、长宁区、普陀区、杨浦区、青浦区、闵行区、虹口区、黄浦区)
四平市(梨树县、铁西区、双辽市、伊通满族自治县、铁东区)
呼伦贝尔市(阿荣旗、满洲里市、鄂温克族自治旗、牙克石市、鄂伦春自治旗、海拉尔区、扎兰屯市、新巴尔虎左旗、陈巴尔虎旗、莫力达瓦达斡尔族自治旗、额尔古纳市、根河市、扎赉诺尔区、新巴尔虎右旗)
阿坝藏族羌族自治州(红原县、黑水县、阿坝县、壤塘县、小金县、理县、松潘县、若尔盖县、九寨沟县、马尔康市、金川县、茂县、汶川县)
连云港市(赣榆区、东海县、灌南县、灌云县、海州区、连云区)
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佛山市(禅城区、高明区、三水区、顺德区、南海区)
蚌埠市(淮上区、蚌山区、固镇县、怀远县、龙子湖区、五河县、禹会区)
铜陵市(义安区、枞阳县、郊区、铜官区)
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凉山彝族自治州(布拖县、盐源县、昭觉县、冕宁县、会理市、木里藏族自治县、甘洛县、普格县、西昌市、越西县、会东县、宁南县、德昌县、美姑县、金阳县、雷波县、喜德县)
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合肥市(庐阳区、瑶海区、肥东县、包河区、长丰县、肥西县、蜀山区、巢湖市、庐江县)
临夏回族自治州(康乐县、和政县、临夏县、积石山保安族东乡族撒拉族自治县、临夏市、永靖县、东乡族自治县、广河县)
荆州市(监利市、石首市、公安县、江陵县、沙市区、荆州区、洪湖市、松滋市)
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威海市(荣成市、环翠区、乳山市、文登区)
海北藏族自治州(祁连县、海晏县、刚察县、门源回族自治县)
本溪市(明山区、南芬区、本溪满族自治县、平山区、溪湖区、桓仁满族自治县)
厦门市(集美区、同安区、翔安区、湖里区、思明区、海沧区)
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天水市(秦安县、武山县、甘谷县、麦积区、清水县、秦州区、张家川回族自治县)
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福州市(马尾区、鼓楼区、长乐区、闽清县、闽侯县、仓山区、晋安区、平潭县、福清市、永泰县、台江区、罗源县、连江县)
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站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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