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黄南藏族自治州(河南蒙古族自治县、尖扎县、同仁市、泽库县)

长治市(潞州区、黎城县、上党区、屯留区、潞城区、沁县、沁源县、壶关县、平顺县、长子县、襄垣县、武乡县)

肇庆市(德庆县、怀集县、鼎湖区、广宁县、四会市、封开县、端州区、高要区)

滁州市(明光市、凤阳县、南谯区、来安县、天长市、定远县、全椒县、琅琊区)  烟台市(福山区、莱州市、海阳市、蓬莱区、招远市、栖霞市、龙口市、芝罘区、牟平区、莱山区、莱阳市)

深圳市(罗湖区、坪山区、福田区、龙华区、宝安区、龙岗区、南山区、盐田区、光明区)

塔城地区(裕民县、塔城市、托里县、沙湾市、和布克赛尔蒙古自治县、额敏县、乌苏市)

郑州市(惠济区、管城回族区、上街区、巩义市、荥阳市、新密市、中原区、金水区、中牟县、新郑市、登封市、二七区)

长沙市(宁乡市、长沙县、开福区、岳麓区、望城区、芙蓉区、浏阳市、天心区、雨花区)  玉树藏族自治州(曲麻莱县、囊谦县、玉树市、杂多县、称多县、治多县)

来宾市(武宣县、忻城县、合山市、兴宾区、象州县、金秀瑶族自治县)

仙桃市(潜江市、天门市、神农架林区)

海北藏族自治州(刚察县、门源回族自治县、海晏县、祁连县)

自贡市(大安区、富顺县、自流井区、荣县、沿滩区、贡井区)

白山市(江源区、靖宇县、长白朝鲜族自治县、浑江区、抚松县、临江市)

榆林市(清涧县、绥德县、米脂县、佳县、神木市、靖边县、横山区、子洲县、榆阳区、吴堡县、府谷县、定边县)

宜宾市(江安县、高县、屏山县、南溪区、珙县、兴文县、叙州区、长宁县、筠连县、翠屏区)

绵阳市(涪城区、平武县、梓潼县、江油市、游仙区、安州区、北川羌族自治县、三台县、盐亭县)

石嘴山市(平罗县、惠农区、大武口区)

焦作市(马村区、武陟县、中站区、修武县、解放区、山阳区、沁阳市、博爱县、孟州市、温县)

钦州市(钦北区、钦南区、浦北县、灵山县)

东莞市

石河子市(可克达拉市、铁门关市、白杨市、昆玉市、北屯市、胡杨河市、双河市、新星市、阿拉尔市、五家渠市、图木舒克市)

上饶市(铅山县、信州区、万年县、余干县、玉山县、广信区、弋阳县、德兴市、婺源县、鄱阳县、横峰县、广丰区)

湘西土家族苗族自治州(永顺县、古丈县、凤凰县、花垣县、吉首市、泸溪县、保靖县、龙山县)

乐山市(峨边彝族自治县、五通桥区、沐川县、沙湾区、金口河区、犍为县、马边彝族自治县、峨眉山市、市中区、井研县、夹江县)

沈阳市(和平区、于洪区、新民市、大东区、铁西区、沈北新区、沈河区、浑南区、法库县、皇姑区、辽中区、康平县、苏家屯区)

泰州市(泰兴市、靖江市、海陵区、姜堰区、高港区、兴化市)

许昌市(襄城县、鄢陵县、禹州市、长葛市、建安区、魏都区)

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六盘水市(盘州市、水城区、六枝特区、钟山区)

吉林市(龙潭区、蛟河市、船营区、昌邑区、舒兰市、永吉县、磐石市、桦甸市、丰满区)

普洱市(宁洱哈尼族彝族自治县、江城哈尼族彝族自治县、西盟佤族自治县、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、景东彝族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县、墨江哈尼族自治县、景谷傣族彝族自治县、澜沧拉祜族自治县、思茅区)

青岛市(胶州市、城阳区、市北区、市南区、崂山区、李沧区、即墨区、黄岛区、莱西市、平度市)  岳阳市(临湘市、平江县、华容县、岳阳楼区、君山区、汨罗市、云溪区、湘阴县、岳阳县)

株洲市(荷塘区、攸县、炎陵县、石峰区、茶陵县、芦淞区、渌口区、天元区、醴陵市)

鄂尔多斯市(鄂托克旗、乌审旗、鄂托克前旗、达拉特旗、杭锦旗、准格尔旗、康巴什区、伊金霍洛旗、东胜区)

贺州市(平桂区、富川瑶族自治县、八步区、钟山县、昭平县)天水市(清水县、秦州区、甘谷县、麦积区、武山县、张家川回族自治县、秦安县)

盘锦市(双台子区、盘山县、兴隆台区、大洼区)  淮南市(田家庵区、寿县、潘集区、凤台县、谢家集区、八公山区、大通区)

临夏回族自治州(广河县、临夏县、积石山保安族东乡族撒拉族自治县、东乡族自治县、康乐县、和政县、临夏市、永靖县)

济宁市(泗水县、金乡县、邹城市、梁山县、汶上县、兖州区、任城区、曲阜市、鱼台县、微山县、嘉祥县)

昌吉回族自治州(呼图壁县、吉木萨尔县、玛纳斯县、木垒哈萨克自治县、昌吉市、阜康市、奇台县)儋州市

荆门市(东宝区、掇刀区、京山市、钟祥市、沙洋县)

阜阳市(颍东区、太和县、颍上县、颍泉区、界首市、阜南县、临泉县、颍州区)

吉安市(吉水县、吉安县、青原区、遂川县、吉州区、井冈山市、万安县、泰和县、永新县、峡江县、安福县、永丰县、新干县)

黔东南苗族侗族自治州(榕江县、剑河县、天柱县、锦屏县、从江县、麻江县、施秉县、凯里市、三穗县、台江县、黎平县、镇远县、岑巩县、雷山县、丹寨县、黄平县)

克孜勒苏柯尔克孜自治州(阿合奇县、阿克陶县、乌恰县、阿图什市)

随州市(广水市、随县、曾都区)

松原市(扶余市、前郭尔罗斯蒙古族自治县、长岭县、宁江区、乾安县)

衡阳市(雁峰区、衡东县、常宁市、蒸湘区、祁东县、衡山县、石鼓区、耒阳市、衡阳县、南岳区、珠晖区、衡南县)

凉山彝族自治州(雷波县、会理市、德昌县、越西县、会东县、美姑县、宁南县、布拖县、普格县、冕宁县、喜德县、昭觉县、木里藏族自治县、盐源县、甘洛县、西昌市、金阳县)

巴中市(通江县、巴州区、平昌县、恩阳区、南江县)

大连市(庄河市、西岗区、普兰店区、甘井子区、长海县、中山区、瓦房店市、金州区、旅顺口区、沙河口区)

铜川市(宜君县、王益区、印台区、耀州区)

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忻州市(定襄县、忻府区、保德县、岢岚县、五寨县、宁武县、偏关县、河曲县、五台县、原平市、繁峙县、代县、静乐县、神池县)

阿拉善盟(阿拉善左旗、额济纳旗、阿拉善右旗)

漯河市(临颍县、舞阳县、源汇区、郾城区、召陵区)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。