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西双版纳傣族自治州(勐腊县、勐海县、景洪市)
湖州市(长兴县、南浔区、德清县、吴兴区、安吉县)
随州市(曾都区、广水市、随县)
巴音郭楞蒙古自治州(和硕县、焉耆回族自治县、库尔勒市、轮台县、且末县、和静县、尉犁县、若羌县、博湖县)
固原市(西吉县、隆德县、原州区、泾源县、彭阳县)
安阳市(滑县、安阳县、北关区、龙安区、殷都区、林州市、内黄县、汤阴县、文峰区)
芜湖市(湾沚区、南陵县、繁昌区、弋江区、鸠江区、无为市、镜湖区)
昌吉回族自治州(阜康市、玛纳斯县、木垒哈萨克自治县、呼图壁县、昌吉市、奇台县、吉木萨尔县)
济宁市(鱼台县、泗水县、曲阜市、邹城市、梁山县、金乡县、兖州区、汶上县、微山县、任城区、嘉祥县)
福州市(平潭县、福清市、闽清县、连江县、晋安区、马尾区、仓山区、罗源县、台江区、长乐区、鼓楼区、闽侯县、永泰县)
新余市(分宜县、渝水区)
德州市(临邑县、德城区、平原县、庆云县、宁津县、禹城市、陵城区、武城县、齐河县、夏津县、乐陵市)
阿拉善盟(阿拉善右旗、额济纳旗、阿拉善左旗)
六盘水市(水城区、钟山区、六枝特区、盘州市)
渭南市(蒲城县、白水县、澄城县、大荔县、韩城市、临渭区、华阴市、富平县、潼关县、合阳县、华州区)
邯郸市(魏县、峰峰矿区、丛台区、邱县、馆陶县、武安市、曲周县、永年区、复兴区、临漳县、鸡泽县、涉县、邯山区、肥乡区、广平县、大名县、磁县、成安县)
南平市(松溪县、浦城县、顺昌县、政和县、武夷山市、光泽县、邵武市、建阳区、建瓯市、延平区)
甘孜藏族自治州(色达县、九龙县、雅江县、道孚县、炉霍县、甘孜县、理塘县、泸定县、德格县、丹巴县、稻城县、乡城县、巴塘县、康定市、石渠县、白玉县、得荣县、新龙县)
石家庄市(辛集市、行唐县、鹿泉区、赞皇县、栾城区、平山县、赵县、无极县、裕华区、新华区、元氏县、晋州市、长安区、藁城区、灵寿县、高邑县、正定县、新乐市、井陉县、桥西区、井陉矿区、深泽县)
文山壮族苗族自治州(广南县、文山市、富宁县、马关县、砚山县、西畴县、麻栗坡县、丘北县)
长治市(上党区、沁源县、沁县、屯留区、襄垣县、黎城县、壶关县、潞州区、武乡县、平顺县、潞城区、长子县)
楚雄彝族自治州(禄丰市、大姚县、楚雄市、元谋县、双柏县、永仁县、武定县、牟定县、南华县、姚安县)
普洱市(景谷傣族彝族自治县、墨江哈尼族自治县、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、江城哈尼族彝族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县、西盟佤族自治县、宁洱哈尼族彝族自治县、景东彝族自治县、思茅区、澜沧拉祜族自治县)
伊犁哈萨克自治州(伊宁市、尼勒克县、奎屯市、昭苏县、新源县、伊宁县、霍城县、巩留县、特克斯县、察布查尔锡伯自治县、霍尔果斯市)
上饶市(信州区、广信区、婺源县、万年县、广丰区、横峰县、弋阳县、铅山县、鄱阳县、玉山县、余干县、德兴市)
安庆市(迎江区、潜山市、望江县、怀宁县、宿松县、宜秀区、岳西县、大观区、太湖县、桐城市)
日照市(东港区、岚山区、五莲县、莒县)
西安市(雁塔区、碑林区、高陵区、莲湖区、周至县、鄠邑区、灞桥区、蓝田县、临潼区、新城区、长安区、未央区、阎良区)
银川市(兴庆区、灵武市、永宁县、金凤区、贺兰县、西夏区)
保定市(徐水区、清苑区、满城区、顺平县、雄县、曲阳县、高阳县、涿州市、安国市、蠡县、阜平县、涞源县、高碑店市、莲池区、定兴县、涞水县、望都县、容城县、易县、定州市、竞秀区、博野县、唐县、安新县)
济南市(历下区、天桥区、钢城区、平阴县、历城区、长清区、市中区、莱芜区、商河县、章丘区、槐荫区、济阳区)
菏泽市(单县、牡丹区、东明县、定陶区、郓城县、巨野县、成武县、曹县、鄄城县)
阳泉市(盂县、矿区、城区、郊区、平定县)
常州市(武进区、溧阳市、钟楼区、新北区、金坛区、天宁区)
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鹤岗市(兴安区、向阳区、东山区、兴山区、萝北县、绥滨县、南山区、工农区)
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宁波市(鄞州区、江北区、宁海县、奉化区、北仑区、余姚市、海曙区、慈溪市、象山县、镇海区)
凉山彝族自治州(布拖县、盐源县、喜德县、美姑县、普格县、会理市、越西县、西昌市、甘洛县、金阳县、昭觉县、冕宁县、会东县、德昌县、雷波县、木里藏族自治县、宁南县)
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站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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