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克孜勒苏柯尔克孜自治州(乌恰县、阿图什市、阿克陶县、阿合奇县)
蚌埠市(五河县、固镇县、龙子湖区、蚌山区、淮上区、怀远县、禹会区)
佛山市(高明区、顺德区、三水区、禅城区、南海区)
乌鲁木齐市(达坂城区、天山区、米东区、乌鲁木齐县、头屯河区、沙依巴克区、水磨沟区、新市区)
广西壮族自治区
滁州市(明光市、来安县、定远县、南谯区、凤阳县、琅琊区、天长市、全椒县)
中山市
石嘴山市(惠农区、大武口区、平罗县)
台州市(玉环市、椒江区、仙居县、临海市、天台县、路桥区、三门县、温岭市、黄岩区)
天水市(张家川回族自治县、武山县、秦州区、甘谷县、清水县、麦积区、秦安县)
定西市(安定区、临洮县、陇西县、岷县、漳县、渭源县、通渭县)
通辽市(库伦旗、开鲁县、霍林郭勒市、科尔沁左翼中旗、扎鲁特旗、科尔沁左翼后旗、科尔沁区、奈曼旗)
淄博市(沂源县、周村区、桓台县、临淄区、博山区、高青县、张店区、淄川区)
三沙市(南沙区、西沙区)
平顶山市(鲁山县、汝州市、舞钢市、宝丰县、叶县、石龙区、新华区、卫东区、湛河区、郏县)
娄底市(冷水江市、涟源市、娄星区、双峰县、新化县)
龙岩市(新罗区、武平县、连城县、漳平市、上杭县、永定区、长汀县)
遂宁市(大英县、安居区、蓬溪县、射洪市、船山区)
松原市(宁江区、乾安县、长岭县、前郭尔罗斯蒙古族自治县、扶余市)
德州市(夏津县、庆云县、乐陵市、陵城区、德城区、齐河县、禹城市、宁津县、平原县、武城县、临邑县)
安顺市(西秀区、关岭布依族苗族自治县、普定县、紫云苗族布依族自治县、平坝区、镇宁布依族苗族自治县)
太原市(古交市、阳曲县、迎泽区、万柏林区、晋源区、尖草坪区、清徐县、娄烦县、小店区、杏花岭区)
舟山市(普陀区、嵊泗县、定海区、岱山县)
曲靖市(会泽县、陆良县、师宗县、宣威市、罗平县、富源县、麒麟区、马龙区、沾益区)
开封市(鼓楼区、兰考县、通许县、祥符区、禹王台区、龙亭区、杞县、尉氏县、顺河回族区)
泉州市(金门县、洛江区、石狮市、永春县、泉港区、德化县、南安市、安溪县、晋江市、丰泽区、惠安县、鲤城区)
咸阳市(彬州市、秦都区、武功县、长武县、旬邑县、礼泉县、乾县、兴平市、渭城区、杨陵区、永寿县、泾阳县、淳化县、三原县)
乌兰察布市(察哈尔右翼后旗、察哈尔右翼中旗、集宁区、兴和县、商都县、丰镇市、察哈尔右翼前旗、四子王旗、卓资县、凉城县、化德县)
南平市(邵武市、光泽县、建瓯市、浦城县、政和县、松溪县、建阳区、延平区、武夷山市、顺昌县)
张家界市(桑植县、永定区、武陵源区、慈利县)
临汾市(大宁县、古县、汾西县、霍州市、吉县、洪洞县、曲沃县、尧都区、隰县、安泽县、襄汾县、乡宁县、永和县、浮山县、蒲县、翼城县、侯马市)
珠海市(金湾区、斗门区、香洲区)
广州市(白云区、从化区、增城区、南沙区、荔湾区、花都区、番禺区、海珠区、天河区、越秀区、黄埔区)
西安市(长安区、雁塔区、灞桥区、周至县、新城区、未央区、高陵区、碑林区、阎良区、蓝田县、临潼区、莲湖区、鄠邑区)
宿迁市(泗洪县、泗阳县、沭阳县、宿豫区、宿城区)
百色市(靖西市、那坡县、乐业县、田林县、凌云县、西林县、平果市、德保县、隆林各族自治县、右江区、田东县、田阳区)
齐齐哈尔市(克东县、铁锋区、建华区、拜泉县、依安县、富裕县、讷河市、碾子山区、克山县、梅里斯达斡尔族区、龙沙区、昂昂溪区、富拉尔基区、龙江县、泰来县、甘南县)
东营市(垦利区、利津县、广饶县、河口区、东营区)
渭南市(华州区、大荔县、潼关县、临渭区、合阳县、蒲城县、白水县、澄城县、华阴市、韩城市、富平县)
香港特别行政区
枣庄市(市中区、滕州市、薛城区、台儿庄区、山亭区、峄城区)
汉中市(宁强县、镇巴县、汉台区、勉县、佛坪县、留坝县、城固县、略阳县、南郑区、西乡县、洋县)
黔西南布依族苗族自治州(望谟县、册亨县、兴仁市、晴隆县、兴义市、普安县、贞丰县、安龙县)
荆州市(监利市、洪湖市、公安县、沙市区、江陵县、石首市、松滋市、荆州区)
崇左市(天等县、龙州县、大新县、江州区、宁明县、扶绥县、凭祥市)
沧州市(南皮县、黄骅市、沧县、吴桥县、盐山县、新华区、青县、肃宁县、海兴县、任丘市、运河区、河间市、献县、孟村回族自治县、东光县、泊头市)
丽江市(玉龙纳西族自治县、华坪县、古城区、宁蒗彝族自治县、永胜县)
广元市(昭化区、利州区、剑阁县、苍溪县、朝天区、旺苍县、青川县)
防城港市(东兴市、港口区、上思县、防城区)
永州市(东安县、祁阳市、宁远县、江永县、道县、双牌县、零陵区、冷水滩区、蓝山县、江华瑶族自治县、新田县)
楚雄彝族自治州(禄丰市、元谋县、牟定县、楚雄市、姚安县、永仁县、大姚县、双柏县、南华县、武定县)
绥化市(兰西县、北林区、庆安县、安达市、明水县、绥棱县、海伦市、青冈县、望奎县、肇东市)
白银市(会宁县、白银区、景泰县、平川区、靖远县)
昆明市(呈贡区、宜良县、石林彝族自治县、官渡区、五华区、盘龙区、寻甸回族彝族自治县、禄劝彝族苗族自治县、西山区、东川区、嵩明县、晋宁区、富民县、安宁市)
淮安市(淮阴区、盱眙县、金湖县、涟水县、洪泽区、淮安区、清江浦区)
九江市(湖口县、浔阳区、修水县、都昌县、共青城市、庐山市、永修县、濂溪区、德安县、彭泽县、柴桑区、武宁县、瑞昌市)
铜仁市(江口县、松桃苗族自治县、石阡县、思南县、德江县、碧江区、印江土家族苗族自治县、玉屏侗族自治县、沿河土家族自治县、万山区)
宿州市(萧县、灵璧县、泗县、砀山县、埇桥区)
衢州市(龙游县、衢江区、柯城区、开化县、江山市、常山县)
鄂尔多斯市(达拉特旗、鄂托克前旗、杭锦旗、准格尔旗、伊金霍洛旗、康巴什区、东胜区、鄂托克旗、乌审旗)
肇庆市(鼎湖区、怀集县、广宁县、封开县、端州区、高要区、四会市、德庆县)
新乡市(获嘉县、凤泉区、牧野区、原阳县、新乡县、封丘县、延津县、长垣市、红旗区、卫滨区、卫辉市、辉县市)
潍坊市(奎文区、临朐县、坊子区、诸城市、昌乐县、潍城区、高密市、安丘市、青州市、寿光市、昌邑市、寒亭区)
广安市(邻水县、武胜县、前锋区、广安区、岳池县、华蓥市)
鄂州市(梁子湖区、华容区、鄂城区)
莆田市(秀屿区、涵江区、城厢区、仙游县、荔城区)
嘉峪关市
内蒙古自治区
乐山市(市中区、金口河区、沙湾区、沐川县、夹江县、井研县、犍为县、峨边彝族自治县、马边彝族自治县、五通桥区、峨眉山市)
铁岭市(清河区、昌图县、银州区、开原市、西丰县、调兵山市、铁岭县)
咸宁市(通山县、赤壁市、嘉鱼县、通城县、崇阳县、咸安区)
亳州市(涡阳县、谯城区、蒙城县、利辛县)
安康市(宁陕县、旬阳市、汉滨区、岚皋县、镇坪县、白河县、石泉县、紫阳县、平利县、汉阴县)
拉萨市(当雄县、尼木县、林周县、曲水县、墨竹工卡县、达孜区、城关区、堆龙德庆区)
抚州市(南城县、资溪县、南丰县、崇仁县、金溪县、乐安县、临川区、广昌县、东乡区、宜黄县、黎川县)
十堰市(郧西县、张湾区、竹山县、郧阳区、竹溪县、茅箭区、丹江口市、房县)
雅安市(汉源县、芦山县、荥经县、宝兴县、雨城区、石棉县、天全县、名山区)
自贡市(大安区、沿滩区、富顺县、自流井区、贡井区、荣县)
呼和浩特市(土默特左旗、托克托县、新城区、清水河县、和林格尔县、赛罕区、回民区、武川县、玉泉区)
吴忠市(青铜峡市、盐池县、红寺堡区、利通区、同心县)
阿拉善盟(阿拉善左旗、阿拉善右旗、额济纳旗)
云浮市(郁南县、云安区、云城区、新兴县、罗定市)
兰州市(皋兰县、安宁区、七里河区、永登县、红古区、西固区、榆中县、城关区)
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作者/ IT时报记者 王昕
编辑/ 王昕 孙妍
4月13日沈阳车展上,一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出,造成一人受伤、4台展车受损,离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”,让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了,智能技术在汽车行业的应用,到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。
我一直坚信,未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员,道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致,超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子,甚至车子硬是想要撞人,都将是一件很难的事情……
全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。
在《汽车驾驶自动化分级(GB/T40429-2021)》国家标准中,对L5级完全自动驾驶的核心定义是:完全无人驾驶,能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务,并超越人类驾驶员的能力。同时,系统能够在所有驾驶环境下安全运行,用户不再需要参与任何驾驶决策,系统完全代替人类驾驶员。
那么全自动驾驶何时才能实现呢?当前,华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。
至于智驾进化的“终点”,“激进派”马斯克称,再等2个月就行了!特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术(FSD)。除了这个“疯子”以外,大多数行业机构和专家的预测都认为,我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。
当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时,从大量智驾用户的使用体验来看,至少看上去,我们离完全自动驾驶已经很近,在绝大部分场景中,主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破,人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。
波士顿咨询曾在一份报告中指出,智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”,智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故,但就目前来说,智驾并非完全如想象中那么可靠。
当前,智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年,车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型,然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是,上限高、下限低,在常规场景下,它能够从容驾驶,提供近乎完美的驾驶体验,但在非常规极端场景下,这种从容很可能变成冒失,并带来巨大安全风险。
触目惊心的安全事故,已经让业界意识到“端到端”的局限性,如鲁棒性(系统稳定性)差等,并开始研究多模态大模型的应用。例如,由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”,让智驾越来越类人,越来越从感知到认知。
有专家认为,可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境,即“世界模型”(WorldModel,指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力),能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。
但即便算法、算力和数据三大要素齐聚,自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。
过去,人类为自己的驾驶行为负责;未来,技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任,技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢?更深一层的诘问是,技术真的可以为人类担责吗?在法律上,到底谁来为技术背书?这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战,许许多多问题目前尚无定论。
2024年7月20日,全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易,而这一切都只是因为——微软宕机了。
Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统,历经无数次迭代、升级、优化、完善,但其依然会宕机。这是不是意味着,即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性,由于车联网的存在,其潜在风险远远不局限于某一辆车,一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应,后果不堪设想。
“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”,但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。
同时,智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题,手机、PC时间用久了,性能会变差,也就是说安全性相应变差,自打新车买回家的那一刻起,智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化,这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事,智驾系统的任何不确定性都人命关天。
当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动,数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着,当数字系统出现问题时,影响的范围和严重程度都可能非常大,大到人们承担不起。
地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发:“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景,蕴含着极高的研究与发展价值。”
业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质,但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果,然后孕育出崭新的人、机共处方式,并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。
排版/ 季嘉颖
图片/ 通义千问 网络
新闻结尾
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