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全国服务区域：
朔州市(朔城区、右玉县、怀仁市、平鲁区、山阴县、应县)
海南藏族自治州(同德县、贵德县、兴海县、贵南县、共和县)
渭南市(澄城县、蒲城县、华阴市、合阳县、大荔县、白水县、韩城市、潼关县、富平县、临渭区、华州区)
江门市(开平市、江海区、新会区、鹤山市、恩平市、蓬江区、台山市)
平凉市(崇信县、庄浪县、静宁县、华亭市、泾川县、崆峒区、灵台县)
南充市(阆中市、高坪区、南部县、西充县、营山县、蓬安县、嘉陵区、仪陇县、顺庆区)
内江市(资中县、隆昌市、威远县、市中区、东兴区)
武威市(凉州区、天祝藏族自治县、古浪县、民勤县)
五指山市(万宁市、乐东黎族自治县、屯昌县、昌江黎族自治县、琼海市、临高县、文昌市、保亭黎族苗族自治县、澄迈县、东方市、琼中黎族苗族自治县、白沙黎族自治县、定安县、陵水黎族自治县)
长治市(武乡县、潞州区、壶关县、沁源县、襄垣县、上党区、长子县、平顺县、潞城区、黎城县、屯留区、沁县)
重庆市(璧山区、万州区、奉节县、渝中区、城口县、酉阳土家族苗族自治县、忠县、潼南区、合川区、江津区、武隆区、荣昌区、巫溪县、大足区、秀山土家族苗族自治县、丰都县、南川区、巫山县、渝北区、黔江区、开州区、綦江区、巴南区、永川区、南岸区、梁平区、北碚区、云阳县、长寿区、大渡口区、沙坪坝区、石柱土家族自治县、江北区、彭水苗族土家族自治县、涪陵区、九龙坡区、铜梁区、垫江县)
合肥市(瑶海区、长丰县、肥东县、庐江县、肥西县、庐阳区、巢湖市、蜀山区、包河区)
仙桃市(神农架林区、天门市、潜江市)
临沧市(凤庆县、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、云县、镇康县、耿马傣族佤族自治县、沧源佤族自治县、临翔区、永德县)
承德市(宽城满族自治县、滦平县、围场满族蒙古族自治县、丰宁满族自治县、承德县、双滦区、双桥区、隆化县、鹰手营子矿区、平泉市、兴隆县)
茂名市(电白区、信宜市、化州市、高州市、茂南区)
漳州市(芗城区、诏安县、南靖县、长泰区、龙海区、漳浦县、东山县、华安县、龙文区、云霄县、平和县)
兴安盟(科尔沁右翼中旗、突泉县、科尔沁右翼前旗、阿尔山市、扎赉特旗、乌兰浩特市)
鹰潭市(贵溪市、月湖区、余江区)
清远市(连山壮族瑶族自治县、清新区、连州市、清城区、佛冈县、连南瑶族自治县、阳山县、英德市)
银川市(兴庆区、西夏区、金凤区、灵武市、永宁县、贺兰县)
通化市(梅河口市、集安市、通化县、二道江区、东昌区、柳河县、辉南县)
牡丹江市(绥芬河市、东安区、阳明区、西安区、海林市、东宁市、宁安市、穆棱市、爱民区、林口县)
临沂市(蒙阴县、沂水县、河东区、罗庄区、兰陵县、沂南县、费县、兰山区、临沭县、莒南县、郯城县、平邑县)
资阳市(乐至县、雁江区、安岳县)
延边朝鲜族自治州(汪清县、图们市、龙井市、延吉市、敦化市、安图县、珲春市、和龙市)
衡水市(阜城县、景县、武强县、武邑县、故城县、桃城区、深州市、安平县、饶阳县、枣强县、冀州区)
邯郸市(武安市、涉县、复兴区、曲周县、峰峰矿区、魏县、馆陶县、邱县、大名县、邯山区、丛台区、肥乡区、成安县、永年区、鸡泽县、临漳县、磁县、广平县)
阿克苏地区(柯坪县、阿克苏市、沙雅县、新和县、拜城县、阿瓦提县、温宿县、乌什县、库车市)
贵港市(桂平市、平南县、港北区、覃塘区、港南区)
信阳市(淮滨县、平桥区、罗山县、商城县、潢川县、息县、光山县、固始县、浉河区、新县)
商丘市(宁陵县、夏邑县、睢阳区、睢县、梁园区、柘城县、永城市、虞城县、民权县)
福州市(仓山区、鼓楼区、连江县、福清市、长乐区、闽清县、马尾区、台江区、闽侯县、永泰县、平潭县、晋安区、罗源县)
伊犁哈萨克自治州(昭苏县、伊宁市、尼勒克县、新源县、特克斯县、伊宁县、霍城县、察布查尔锡伯自治县、巩留县、奎屯市、霍尔果斯市)
秦皇岛市(抚宁区、青龙满族自治县、北戴河区、海港区、山海关区、昌黎县、卢龙县)
三沙市(南沙区、西沙区)
淄博市(博山区、淄川区、临淄区、沂源县、桓台县、高青县、周村区、张店区)
哈密市(巴里坤哈萨克自治县、伊吾县、伊州区)
西双版纳傣族自治州(勐海县、景洪市、勐腊县)
太原市(古交市、小店区、万柏林区、清徐县、娄烦县、迎泽区、晋源区、尖草坪区、杏花岭区、阳曲县)
铜仁市(碧江区、思南县、印江土家族苗族自治县、沿河土家族自治县、石阡县、玉屏侗族自治县、松桃苗族自治县、万山区、江口县、德江县)
鄂州市(华容区、鄂城区、梁子湖区)
锡林郭勒盟(太仆寺旗、锡林浩特市、阿巴嘎旗、多伦县、镶黄旗、二连浩特市、西乌珠穆沁旗、苏尼特左旗、东乌珠穆沁旗、正镶白旗、正蓝旗、苏尼特右旗)
甘南藏族自治州(合作市、舟曲县、卓尼县、玛曲县、迭部县、夏河县、临潭县、碌曲县)
台州市(椒江区、温岭市、仙居县、天台县、临海市、玉环市、路桥区、三门县、黄岩区)
潮州市(湘桥区、潮安区、饶平县)
乌兰察布市(察哈尔右翼前旗、集宁区、兴和县、察哈尔右翼中旗、卓资县、丰镇市、察哈尔右翼后旗、凉城县、化德县、商都县、四子王旗)
岳阳市(君山区、岳阳县、华容县、临湘市、湘阴县、平江县、云溪区、岳阳楼区、汨罗市)
中山市
株洲市(芦淞区、醴陵市、茶陵县、荷塘区、渌口区、天元区、石峰区、攸县、炎陵县)
晋城市(高平市、城区、沁水县、陵川县、阳城县、泽州县)
芜湖市(繁昌区、南陵县、镜湖区、湾沚区、鸠江区、无为市、弋江区)
常州市(金坛区、天宁区、武进区、溧阳市、新北区、钟楼区)
揭阳市(榕城区、普宁市、揭西县、惠来县、揭东区)
鸡西市(密山市、恒山区、麻山区、滴道区、梨树区、鸡东县、鸡冠区、虎林市、城子河区)
盘锦市(盘山县、双台子区、兴隆台区、大洼区)
厦门市(海沧区、翔安区、湖里区、思明区、同安区、集美区)
阿里地区(日土县、革吉县、噶尔县、措勤县、札达县、改则县、普兰县)
固原市(隆德县、原州区、西吉县、泾源县、彭阳县)
海东市(化隆回族自治县、民和回族土族自治县、互助土族自治县、循化撒拉族自治县、乐都区、平安区)
中卫市(沙坡头区、中宁县、海原县)
喀什地区(巴楚县、叶城县、莎车县、伽师县、岳普湖县、塔什库尔干塔吉克自治县、英吉沙县、疏勒县、麦盖提县、疏附县、泽普县、喀什市)
钦州市(灵山县、浦北县、钦南区、钦北区)
黄石市(下陆区、大冶市、黄石港区、阳新县、西塞山区、铁山区)
黔东南苗族侗族自治州(施秉县、黄平县、麻江县、镇远县、从江县、凯里市、岑巩县、榕江县、三穗县、丹寨县、雷山县、锦屏县、黎平县、天柱县、剑河县、台江县)
黑河市(北安市、爱辉区、嫩江市、逊克县、五大连池市、孙吴县)
凉山彝族自治州(昭觉县、德昌县、甘洛县、越西县、冕宁县、木里藏族自治县、普格县、布拖县、盐源县、会东县、西昌市、宁南县、雷波县、金阳县、美姑县、会理市、喜德县)
龙岩市(上杭县、新罗区、武平县、永定区、漳平市、长汀县、连城县)
云浮市(郁南县、云安区、罗定市、新兴县、云城区)
淮南市(田家庵区、潘集区、大通区、寿县、八公山区、凤台县、谢家集区)
安顺市(普定县、紫云苗族布依族自治县、西秀区、镇宁布依族苗族自治县、关岭布依族苗族自治县、平坝区)
佳木斯市(抚远市、郊区、向阳区、桦川县、汤原县、前进区、同江市、东风区、富锦市、桦南县)
广州市(黄埔区、番禺区、从化区、白云区、南沙区、天河区、荔湾区、越秀区、增城区、海珠区、花都区)
攀枝花市(东区、仁和区、西区、米易县、盐边县)
洛阳市(涧西区、汝阳县、孟津区、老城区、西工区、宜阳县、瀍河回族区、嵩县、新安县、伊川县、洛宁县、洛龙区、栾川县、偃师区)
天津市(南开区、蓟州区、宝坻区、津南区、滨海新区、红桥区、河西区、和平区、河北区、东丽区、西青区、武清区、河东区、宁河区、静海区、北辰区)
湖州市(吴兴区、长兴县、安吉县、德清县、南浔区)
娄底市(娄星区、涟源市、冷水江市、双峰县、新化县)
昌都市(类乌齐县、卡若区、江达县、丁青县、察雅县、八宿县、洛隆县、芒康县、边坝县、左贡县、贡觉县)
临夏回族自治州(永靖县、积石山保安族东乡族撒拉族自治县、临夏县、和政县、临夏市、康乐县、东乡族自治县、广河县)
六安市(裕安区、金寨县、霍邱县、叶集区、金安区、霍山县、舒城县)
常德市(武陵区、安乡县、临澧县、石门县、桃源县、鼎城区、汉寿县、澧县、津市市)
阿拉善盟(阿拉善左旗、阿拉善右旗、额济纳旗)
长春市(绿园区、宽城区、南关区、榆树市、双阳区、农安县、朝阳区、九台区、二道区、德惠市、公主岭市)
大兴安岭地区(漠河市、塔河县、呼玛县)
塔城地区(乌苏市、额敏县、裕民县、和布克赛尔蒙古自治县、塔城市、沙湾市、托里县)
南京市(鼓楼区、溧水区、雨花台区、秦淮区、高淳区、六合区、玄武区、栖霞区、建邺区、浦口区、江宁区)
贵阳市(清镇市、花溪区、修文县、乌当区、息烽县、南明区、观山湖区、云岩区、开阳县、白云区)
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恩施土家族苗族自治州(鹤峰县、巴东县、建始县、恩施市、利川市、宣恩县、咸丰县、来凤县)
周口市(商水县、西华县、太康县、扶沟县、川汇区、郸城县、淮阳区、沈丘县、鹿邑县、项城市)
西藏自治区
保山市(龙陵县、昌宁县、隆阳区、施甸县、腾冲市)
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汕尾市(陆河县、城区、陆丰市、海丰县)
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从空翻到快跑，从进厂上岗到助人爬山，近年来，具身智能机器人的精彩表现让人目不暇接。2025年，“具身智能”被首次写入《政府工作报告》。这种被喻为“有了物理身体的智能”，相比善于思考的语言大模型，更强调与现实世界的动态交互。而具身智能机器人，正是这一领域的“代言人”。
截至2024年底，广东深圳已聚集了约210家具身智能机器人相关企业，并推出“18条”行动计划推动产业发展。目前具身智能机器人产业包含哪些环节，有哪些前沿成果？透过深圳这个观察窗口，记者进行了探访。
——编者
硬件制造——
仿生灵巧手
轻捏起草莓而不弄破
机器人缓缓伸出一只手，轻轻捏起一颗草莓而不弄破，力度拿捏精准，动作也很自然。
这一幕发生在帕西尼感知科技(深圳)有限公司的实验室里。“过去机器人能看、能听，却无法通过‘触摸’感受世界、掌控力度。”公司创始人、首席执行官许晋诚介绍，“像人一样的机器人，未来也能感受到玻璃和棉花的触感差异。”
触觉传感技术，对机器人理解物理世界十分关键。一只仿生灵巧手上，排布着近千个高精度触觉传感器，就像机器人的“神经末梢”。伸手“触摸”外界物体的瞬间，机器人便掌握了压感、滑动、纹理等15个维度的信息，其精度足以辨识三四粒大米的重量。
作为全球电子硬件供应链的核心枢纽，深圳拥有完整的机器人零部件制造体系，无论是触觉传感器、激光雷达、伺服电机，还是动力足、机械臂、灵巧手，都能快速在周边找全配齐。
“以前在海外做研发，采购零部件也是从大湾区发货。”许晋诚说。如今扎根深圳，供应链就在“家门口”，“原本3个月的研发周期缩短到一两周，让我们能快速迭代产品，同时降低成本。”2024年，帕西尼公司触觉传感器的出货量成倍增长，绝大多数应用在自动化及人形机器人上。
“发展具身智能不仅契合深圳的产业生态，也能成为未来产业竞争的关键制高点。”深圳市委科创委办公室主任、市科技创新局局长张林表示。
具身智能发展关键在于“AI+硬件”的结合。深圳机器人产业链完整，但在AI芯片、精密制造、控制系统等核心技术领域还有不足，部分关键零部件受制于人，相关标准体系尚不完善。
面对挑战，深圳紧盯短板，组织实施科技重大专项，围绕关键零部件、机器人AI芯片、仿生灵巧手、本体控制技术等领域开展关键核心技术攻关。同时，加快标准体系建设和知识产权保护，围绕具身智能机器人软硬件接口、评价测试等领域，制定一批标准。
软件研发——
聪明的“大脑”
把散落的衣服叠整齐
对机器人来说，叠好一件衣服，为什么要比搬几箱重物更具挑战？原来，柔软的面料一旦被抓起，形状变化就难以预测，大大增加了感知和控制的难度。
在深圳自变量机器人科技公司，具身智能通用大模型为机器人装上了聪明的“大脑”，成功解决了这一难题。只见一台双臂机器人动作灵活，实时判断衣物形变，智能调整力度，不一会儿就把散落的衣服折叠整齐。
“传统机器人只能按照预设路径重复动作，没法突破既定场景。它们的瓶颈不在硬件，而在智能。”公司创始人兼首席执行官王潜表示，具身大模型让机器人能自主感知、判断并执行操作，完成复杂精细的任务。
无需编程、无需遥控，机器人通过少量样本学习，便学会了摆放杯碟，无论杯碟的形状、大小和放立姿态如何，都能应对自如，就像人类凭直觉完成任务。
“我们用单一的大模型来解决所有问题。从感知到动作的全过程，以及不同任务的训练和执行，全部在同一大模型中完成。”王潜说，“未来，我们希望机器人能‘看一次就学会’，甚至直接理解指令，自主完成。”
深圳的大模型技术起步较晚。南方科技大学机器人研究院院长助理魏振华表示，深圳正在快速追赶，弥补各方面差距。发展AI大模型，人才是关键。深圳在高校资源上相对不足，人才主要依赖外部引进。为此，深圳一手抓学科建设，一手抓人才招引，千方百计服务好人才。
“最近，我们正在引进国际人才，感受到了深圳完善的配套支持和高效的政务服务。”王潜透露，创业初期，自变量机器人公司便得到了深圳市天使投资引导基金的关注和支持。成立一年多来，已完成6轮融资，总金额达到数亿元。
数据是大模型发展的宝贵矿产。“如何更高效完整地获取场景数据，对大模型的研发进步至关重要。”在有关部门的支持下，魏振华团队的巡检机器狗，走进了多个城市建设现场，采集数据、深化学习。
深圳市科技创新局相关负责人介绍，深圳正加快构建具身智能开源开放平台和多模态训练开源数据集，涵盖30万组高频动作，支持人形机器人训练。同时，还将提供算力、语料等资源要素补贴，支持企业发展。
场景多元——
提供试验场
机器狗能记路会巡逻
“哒哒哒哒……”凌晨1点多，深圳宝安区某居民小区，一只四足机器狗从安保室起身，迈着碎步走出门去。小区地形并不平坦，它步伐稳重地绕过花坛、迈上台阶，逐一检查安全死角，排查风险。
“机器狗上岗后，小区夜间人工巡逻时间减少了4小时。”深圳市德胜物业服务有限公司副总经理杨阳介绍，“小区监控有盲区，有些地方轮式车没法抵达，能爬楼的机器狗正好补上空缺。”
机器狗上岗前，深圳市火狗智能电子科技有限公司团队带着它来到小区。不到半天的时间，它在小区转了一圈，认认门、记记路。很快，安排好巡逻路线和时间后，机器狗正式“入职”小区安保队伍。
“机器狗不需要提前扫描录入地形，就可以自主适应野外的复杂地形并保持平衡。”火狗智能创始人曹伟景介绍，这只机器狗当前售价超30万元。由于价格较高且还处于初期阶段，它采用租赁方式被“聘用”上岗，每月“工资”数千元。
“目前，机器狗主要做些定点巡逻检查，不需要人为干预，但也不能响应指令。希望以后能实现一声令下就去工作。”杨阳表示，随着技术进步和成本降低，他们计划未来再考虑大规模采购。
物业公司试用尝鲜的同时，火狗智能也在试点收集公开场景数据训练机器狗，帮助它们进化升级。“目前，相关应用还没有大规模铺开，需要采集更多现实场景数据完成功能适配。”曹伟景说。
机器狗在建筑工地检查施工安全，人形机器人走进工厂实训打工，外骨骼机器人让游客爬山如履平地……在深圳，越来越多的具身智能机器人正走上岗位，虽然离大规模应用还有一段距离，但未来已见雏形。
据介绍，深圳将以“应开尽开”原则，向人工智能和机器人开放城市全域全时全场景。从市政环卫、应急救援到医疗康养，政府部门和国企主动敞开大门；制造业企业也积极开放质量检测、流水线组装和物料搬运等场景，为技术创新提供广阔的“试验场”，帮助新技术更好更快变成产品、进入千行百业、千家万户。
记者手记
产业发展要有信心有耐心
“不挣钱，还在烧钱”——走访中，这是记者听到最多的一句话。这也道出了具身智能产业的当前状态。就产业而言，思考有三：
应用领域是否花拳绣腿？市场化，最重需求。空翻再漂亮，舞蹈再好看，还要有人愿意买单。有真实的应用场景，产业才能真正落到实处。采访中，能看到企业正努力锤炼机器人的能力，使之能更好地帮助人类工作。与此同时，也有部门正积极助力探索应用场景，帮助新技术更快更好变为产品。
产业链条方面是否孤岛竞争？每家都有炫技“绝活”，有自己的技术路线。但就技术本身，没秘密可言，比的主要是研发速度与宣传力度。这也意味着，企业倾向于自研核心零部件，主推自己的大模型，构建自己保密、可控、便捷的产业链。政府侧重构建创新生态的“热带雨林”，比如聚集上下游产业、补贴资源要素、构建基础语料中心等。
机器人能否包揽家务、帮忙养老？专家预测，未来5—10年，机器人可能长得更高，去开冰箱、浇花、洗菜、洗碗、搬行李等，可以“具身”，未必是人形。即便没那么科幻，但市场前景值得想象。
当前，具身智能产业飞速发展。这是我国产业活力的体现，也是产业发展的必经阶段，各方要有信心，也要有耐心。
聪明又灵巧，机器人如何做到(经济聚焦·未来产业看未来)
本报记者吕绍刚
《人民日报》(2025年04月16日第10版)
新闻结尾
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