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郑州市(金水区、荥阳市、二七区、管城回族区、惠济区、中原区、新郑市、新密市、巩义市、登封市、中牟县、上街区)
朔州市(应县、平鲁区、右玉县、怀仁市、山阴县、朔城区)
湘西土家族苗族自治州(保靖县、古丈县、花垣县、凤凰县、龙山县、吉首市、泸溪县、永顺县)
黄山市(祁门县、歙县、徽州区、黄山区、黟县、休宁县、屯溪区)
南宁市(兴宁区、上林县、马山县、良庆区、武鸣区、青秀区、邕宁区、横州市、西乡塘区、江南区、隆安县、宾阳县)
和田地区(策勒县、民丰县、墨玉县、于田县、洛浦县、皮山县、和田市、和田县)
固原市(泾源县、隆德县、原州区、西吉县、彭阳县)
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泸州市(古蔺县、江阳区、合江县、龙马潭区、叙永县、泸县、纳溪区)
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内江市(资中县、威远县、东兴区、隆昌市、市中区)
长治市(平顺县、武乡县、潞城区、襄垣县、屯留区、黎城县、壶关县、沁县、潞州区、上党区、沁源县、长子县)
蚌埠市(龙子湖区、固镇县、禹会区、怀远县、淮上区、五河县、蚌山区)
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运城市(永济市、万荣县、新绛县、绛县、盐湖区、垣曲县、河津市、夏县、稷山县、芮城县、临猗县、闻喜县、平陆县)
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新疆维吾尔自治区
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黄南藏族自治州(尖扎县、河南蒙古族自治县、泽库县、同仁市)
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黔东南苗族侗族自治州(镇远县、黄平县、施秉县、雷山县、剑河县、榕江县、岑巩县、麻江县、天柱县、台江县、丹寨县、凯里市、锦屏县、从江县、三穗县、黎平县)
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西藏自治区
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广西壮族自治区
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文山壮族苗族自治州(文山市、西畴县、广南县、砚山县、富宁县、马关县、麻栗坡县、丘北县)
衡水市(桃城区、安平县、景县、故城县、枣强县、饶阳县、深州市、阜城县、冀州区、武强县、武邑县)
无锡市(滨湖区、新吴区、宜兴市、梁溪区、惠山区、江阴市、锡山区)
鹤壁市(浚县、山城区、淇滨区、鹤山区、淇县)
辽阳市(弓长岭区、太子河区、文圣区、白塔区、宏伟区、辽阳县、灯塔市)
巴音郭楞蒙古自治州(库尔勒市、和硕县、焉耆回族自治县、若羌县、轮台县、尉犁县、博湖县、且末县、和静县)
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海南藏族自治州(兴海县、同德县、共和县、贵德县、贵南县)
酒泉市(玉门市、阿克塞哈萨克族自治县、瓜州县、肃州区、金塔县、肃北蒙古族自治县、敦煌市)
甘孜藏族自治州(理塘县、泸定县、道孚县、色达县、白玉县、德格县、新龙县、石渠县、雅江县、得荣县、甘孜县、炉霍县、九龙县、丹巴县、乡城县、康定市、稻城县、巴塘县)
海东市(化隆回族自治县、平安区、民和回族土族自治县、互助土族自治县、循化撒拉族自治县、乐都区)
昭通市(昭阳区、水富市、绥江县、彝良县、威信县、镇雄县、大关县、巧家县、永善县、盐津县、鲁甸县)
梧州市(藤县、长洲区、岑溪市、苍梧县、蒙山县、龙圩区、万秀区)
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哈密市(伊吾县、伊州区、巴里坤哈萨克自治县)
苏州市(太仓市、相城区、吴中区、常熟市、吴江区、姑苏区、张家港市、昆山市、虎丘区)
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马鞍山市(雨山区、博望区、和县、含山县、当涂县、花山区)
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临沧市(沧源佤族自治县、镇康县、临翔区、云县、耿马傣族佤族自治县、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、凤庆县、永德县)
贵阳市(清镇市、开阳县、花溪区、观山湖区、息烽县、南明区、白云区、乌当区、云岩区、修文县)
鸡西市(城子河区、滴道区、虎林市、密山市、梨树区、鸡东县、恒山区、麻山区、鸡冠区)
黑河市(嫩江市、孙吴县、逊克县、北安市、爱辉区、五大连池市)
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铁岭市(铁岭县、昌图县、清河区、调兵山市、西丰县、银州区、开原市)
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滁州市(明光市、南谯区、凤阳县、天长市、来安县、定远县、琅琊区、全椒县)
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泰州市(泰兴市、海陵区、兴化市、靖江市、姜堰区、高港区)
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海西蒙古族藏族自治州(德令哈市、都兰县、天峻县、乌兰县、茫崖市、格尔木市)
毕节市(黔西市、大方县、威宁彝族回族苗族自治县、金沙县、织金县、赫章县、七星关区、纳雍县)
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黄石市(黄石港区、下陆区、大冶市、铁山区、阳新县、西塞山区)
松原市(长岭县、前郭尔罗斯蒙古族自治县、宁江区、乾安县、扶余市)
武威市(民勤县、天祝藏族自治县、古浪县、凉州区)
站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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