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秦皇岛市(卢龙县、抚宁区、昌黎县、青龙满族自治县、海港区、山海关区、北戴河区) 保定市(阜平县、高碑店市、涿州市、高阳县、博野县、清苑区、徐水区、雄县、莲池区、唐县、定州市、涞源县、易县、容城县、曲阳县、顺平县、安国市、定兴县、望都县、竞秀区、涞水县、蠡县、满城区、安新县)
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吕梁市(临县、石楼县、柳林县、岚县、方山县、中阳县、交口县、交城县、兴县、汾阳市、文水县、离石区、孝义市)
西藏自治区
无锡市(锡山区、江阴市、新吴区、滨湖区、梁溪区、惠山区、宜兴市)
石河子市(可克达拉市、图木舒克市、铁门关市、五家渠市、昆玉市、北屯市、双河市、胡杨河市、白杨市、新星市、阿拉尔市)
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红河哈尼族彝族自治州(红河县、金平苗族瑶族傣族自治县、蒙自市、绿春县、河口瑶族自治县、屏边苗族自治县、泸西县、弥勒市、开远市、元阳县、个旧市、建水县、石屏县)
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海北藏族自治州(刚察县、门源回族自治县、祁连县、海晏县)
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湘西土家族苗族自治州(古丈县、永顺县、吉首市、泸溪县、保靖县、龙山县、花垣县、凤凰县)
2024年是智驾企业密集上市的一年。据《每日经济新闻》记者不完全统计，仅2024年就有高达15家智驾企业在各大交易所上市或推进上市流程，包括速腾聚创（2498.HK）、黑芝麻智能（2533.HK）、地平线（9660.HK）、文远知行（WRD.US）、小马智行（PONY.US）等。
值得注意的是，在扎堆IPO的背后，智驾上市公司在商业化层面呈现出“冷暖各异”的情况。近期，黑芝麻智能、地平线、文远知行、小马智行四家公司都公布了其上市后的首份年报。
从主要财务指标来看，地平线和黑芝麻智能主要聚焦自动驾驶芯片、自动驾驶解决方案，面向L2级辅助智能驾驶市场，2024年两家均实现了营收和归母净利润的大幅增长。而文远知行和小马智行以Robotaxi、Robotruck等业务为主，面向L4级通用自动驾驶市场，2024年仍处于规模投入阶段。
对此，辰韬资本执行总经理刘煜冬表示，目前，机构看重的是智驾公司自身实际的规模化商业应用进展，以及在新技术变革下迅速调整和适应的能力。下一阶段，智驾公司的盈利能力也是机构关注的焦点。
乘联分会数据显示，2024年，新能源乘用车L2级及以上的辅助驾驶功能装车率达67.8%，与2023年相比提升12.5个百分点。进入2025年，随着车企高喊智驾平权，L2+级别智能辅助驾驶需求旺盛，与之相对应的则是以黑芝麻、地平线为代表的面向L2级辅助驾驶市场的玩家，营收和归母净利润的大幅增长。
具体来看，黑芝麻智能2024年营收达到4.74亿元，同比增长51.8%。其中，自动驾驶产品及解决方案收入4.38亿元，同比增长58.5%；毛利率方面从2023年的24.7%提升至41.1%，归母净利润为3.13亿元。
地平线的主要业务包括自动驾驶芯片及解决方案、授权及服务。2024年，地平线全年营收达到23.84亿元，同比增长53.6%，其中授权及服务业务收入同比增长70.9%至16.47亿元，占总收入比重从2023年的62%提升至69.1%。毛利率则从2023年的70.5%提升至77.3%，归母净利润为23.47亿元。
尽管地平线和黑芝麻智能在2024财年均实现了扭亏为盈，但值得注意的是，在剔除公允价值变动等非经营性因素后，这两家公司仍存在一定程度的亏损。其中，地平线经调整后的净亏损为16.81亿元，同比扩大2.8%；黑芝麻智能经调整后的净亏损为13.04亿元，同比扩大4%。
对此，盘古智库高级研究员江瀚在接受记者采访时表示，智驾企业集中IPO，一方面是由于技术的成熟和市场潜力吸引了资本的关注。另一方面，政策支持和竞争压力也在推动智驾企业加快上市步伐。江瀚强调，自动驾驶行业需要大量的资金投入用于技术研发和市场拓展，这是一个长期的过程。
记者在上述两家企业2024年的财报中发现，两家企业均存在研发投入较高的特点。其中，黑芝麻智能2024年的研发投入达到14.35亿元，相较于2023年的13.63亿元，同比增长5.3%。地平线2024年的研发投入高达31.56亿元，同比增长33.4%，占总营收的132.4%。
今年3月13日，北京三环区域迎来了自动驾驶商业化运营的重要突破，小马智行和文远知行两家自动驾驶企业同时宣布，其Robotaxi服务正式获准在北京南站至亦庄之间开展收费运营。4月1日，《北京市自动驾驶汽车条例》正式生效，符合国家规定条件的自动驾驶汽车，可以用于个人乘用车出行。
随着Robotaxi运营区域的持续拓展及政策的有力支持，这一领域正迎来新的发展契机。不过，与L2级辅助驾驶的快速普及和成功商业化落地相比，以Robotaxi为代表的L4级自动驾驶企业的发展步伐则稍显缓慢。
营收层面，2024年小马智行同比小幅增长4.35%至5.39亿元，文远知行则是出现了10%的负增长为3.61亿元。在毛利率方面，小马智行和文远知行分别为15.2%和30.66%。在归母净利润方面，两家仍处于亏损阶段，文远知行2024年净亏损达25亿元，是营收的7倍；小马智行净亏损近20亿元，是营收的3倍。
记者发现，小马智行亏损与运营费用支出大幅增长有关。财报显示，小马智行2024年的运营费用（包括研发费用，销售、一般和管理费用等）同比增长85.4%达到2.97亿美元。文远知行亏损扩大的主要原因也是由于开支较高，尤其是研发费用占比近半。2024年，文远知行的营业费用为22.8亿元，同比增长33.7%，其中研发费用为10.9亿元，同比增长3.1%。
德邦证券研报表示，Robotaxi的发展高度依赖技术、政策支持和资金投入。其中，技术是核心动力，涵盖软件和硬件两大关键领域；政策支持则是商业化的重要推动力。中金公司研报显示，Robotaxi尽管商业化进展较慢，但市场潜力巨大。据美国NHSTA报告显示，94%的交通事故因是人为因素导致，自动驾驶技术可有效规避这些风险，减少道路伤亡。弗若斯特沙利文预测，到2030年，中国与全球Robotaxi的市场规模预计将分别达到4888亿元和8349亿元。
不过，如何坚持到Robotaxi市场迎来爆发，仍是小马智行、文远知行等L4级通用自动驾驶公司亟待解决的难题之一。对此，小马智行副总裁、Robotaxi业务负责人张宁此前在接受记者采访时表示：“小马智行计划在2025年实现单车盈亏平衡，但要支撑高额研发成本，仍需扩大运营规模。”
“今年更像是Robotaxi商业化逐步放量的元年。之前，无人驾驶的体验还相对有限，没有那么快走进寻常百姓家。但今年，随着更多城市逐步开放，以及上千台车辆的逐步下线，小马智行的运营规模和体量将增加5倍甚至10倍。因此，今年也是证明商业模式可行性的关键一年。”张宁称。