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香港特别行政区
黄南藏族自治州(河南蒙古族自治县、同仁市、尖扎县、泽库县)
温州市(瓯海区、龙港市、苍南县、龙湾区、平阳县、文成县、鹿城区、乐清市、瑞安市、泰顺县、洞头区、永嘉县)
普洱市(景东彝族自治县、澜沧拉祜族自治县、景谷傣族彝族自治县、江城哈尼族彝族自治县、思茅区、西盟佤族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县、宁洱哈尼族彝族自治县、墨江哈尼族自治县、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县)
巴彦淖尔市(乌拉特前旗、磴口县、乌拉特中旗、临河区、乌拉特后旗、五原县、杭锦后旗)
吉安市(吉水县、吉安县、泰和县、青原区、新干县、永丰县、吉州区、万安县、遂川县、井冈山市、峡江县、安福县、永新县)
通化市(二道江区、集安市、通化县、东昌区、柳河县、辉南县、梅河口市)
辽源市(东辽县、东丰县、西安区、龙山区)
镇江市(润州区、句容市、丹阳市、京口区、扬中市、丹徒区)
丹东市(凤城市、宽甸满族自治县、东港市、振安区、元宝区、振兴区)
常州市(溧阳市、新北区、钟楼区、武进区、金坛区、天宁区)
承德市(丰宁满族自治县、双滦区、滦平县、平泉市、围场满族蒙古族自治县、隆化县、宽城满族自治县、鹰手营子矿区、承德县、双桥区、兴隆县)
海东市(民和回族土族自治县、化隆回族自治县、互助土族自治县、循化撒拉族自治县、平安区、乐都区)
保定市(博野县、涞水县、顺平县、满城区、安新县、阜平县、涞源县、容城县、蠡县、高阳县、曲阳县、徐水区、易县、涿州市、雄县、定兴县、高碑店市、清苑区、安国市、定州市、望都县、莲池区、竞秀区、唐县)
拉萨市(墨竹工卡县、曲水县、堆龙德庆区、当雄县、达孜区、尼木县、林周县、城关区)
东营市(垦利区、河口区、利津县、广饶县、东营区)
连云港市(连云区、赣榆区、东海县、灌云县、海州区、灌南县)
六盘水市(盘州市、钟山区、六枝特区、水城区)
锦州市(黑山县、北镇市、古塔区、义县、凌海市、凌河区、太和区)
百色市(靖西市、平果市、田林县、右江区、田阳区、乐业县、那坡县、西林县、凌云县、隆林各族自治县、德保县、田东县)
驻马店市(平舆县、确山县、上蔡县、正阳县、汝南县、驿城区、西平县、泌阳县、新蔡县、遂平县)
龙岩市(新罗区、漳平市、武平县、上杭县、长汀县、连城县、永定区)
孝感市(孝昌县、应城市、安陆市、云梦县、汉川市、孝南区、大悟县)
牡丹江市(阳明区、西安区、穆棱市、海林市、东安区、宁安市、爱民区、绥芬河市、林口县、东宁市)
湘西土家族苗族自治州(花垣县、龙山县、古丈县、保靖县、泸溪县、吉首市、凤凰县、永顺县)
滁州市(天长市、琅琊区、明光市、定远县、凤阳县、来安县、全椒县、南谯区)
大连市(甘井子区、金州区、瓦房店市、旅顺口区、庄河市、中山区、西岗区、普兰店区、沙河口区、长海县)
儋州市
珠海市(金湾区、香洲区、斗门区)
益阳市(沅江市、南县、赫山区、桃江县、资阳区、安化县)
山南市(洛扎县、浪卡子县、加查县、曲松县、桑日县、隆子县、乃东区、错那市、扎囊县、贡嘎县、措美县、琼结县)
东莞市
北海市(海城区、银海区、铁山港区、合浦县)
潮州市(湘桥区、饶平县、潮安区)
林芝市(米林市、墨脱县、朗县、波密县、巴宜区、察隅县、工布江达县)
唐山市(曹妃甸区、丰南区、迁安市、古冶区、滦南县、路南区、乐亭县、路北区、遵化市、滦州市、开平区、迁西县、玉田县、丰润区)
张家界市(武陵源区、桑植县、永定区、慈利县)
文山壮族苗族自治州(西畴县、富宁县、丘北县、马关县、广南县、文山市、麻栗坡县、砚山县)
宁德市(霞浦县、柘荣县、福安市、周宁县、寿宁县、蕉城区、福鼎市、古田县、屏南县)
内蒙古自治区
商洛市(山阳县、洛南县、丹凤县、商州区、商南县、柞水县、镇安县)
楚雄彝族自治州(楚雄市、大姚县、禄丰市、永仁县、牟定县、元谋县、双柏县、姚安县、武定县、南华县)
新乡市(新乡县、原阳县、牧野区、凤泉区、封丘县、辉县市、卫滨区、长垣市、红旗区、卫辉市、获嘉县、延津县)
铁岭市(铁岭县、昌图县、调兵山市、清河区、开原市、西丰县、银州区)
徐州市(云龙区、泉山区、丰县、新沂市、睢宁县、邳州市、铜山区、鼓楼区、沛县、贾汪区)
甘孜藏族自治州(泸定县、甘孜县、得荣县、炉霍县、巴塘县、道孚县、九龙县、德格县、新龙县、乡城县、康定市、稻城县、色达县、理塘县、丹巴县、雅江县、白玉县、石渠县)
石嘴山市(大武口区、平罗县、惠农区)
遵义市(绥阳县、道真仡佬族苗族自治县、湄潭县、习水县、红花岗区、正安县、汇川区、赤水市、凤冈县、播州区、务川仡佬族苗族自治县、桐梓县、仁怀市、余庆县)
济源市
哈密市(伊吾县、巴里坤哈萨克自治县、伊州区)
博尔塔拉蒙古自治州(阿拉山口市、温泉县、博乐市、精河县)
海口市(龙华区、美兰区、琼山区、秀英区)
湘潭市(雨湖区、湘乡市、湘潭县、岳塘区、韶山市)
松原市(长岭县、乾安县、前郭尔罗斯蒙古族自治县、宁江区、扶余市)
黔南布依族苗族自治州(福泉市、平塘县、独山县、贵定县、龙里县、瓮安县、都匀市、罗甸县、三都水族自治县、长顺县、惠水县、荔波县)
北京市(房山区、顺义区、海淀区、昌平区、门头沟区、朝阳区、东城区、石景山区、平谷区、通州区、丰台区、大兴区、怀柔区、延庆区、西城区、密云区)
佛山市(南海区、禅城区、顺德区、高明区、三水区)
淄博市(高青县、周村区、桓台县、沂源县、张店区、博山区、临淄区、淄川区)
鹰潭市(月湖区、贵溪市、余江区)
德州市(禹城市、庆云县、武城县、平原县、乐陵市、夏津县、宁津县、陵城区、临邑县、德城区、齐河县)
韶关市(仁化县、乐昌市、始兴县、浈江区、乳源瑶族自治县、新丰县、曲江区、南雄市、武江区、翁源县)
阿勒泰地区(富蕴县、阿勒泰市、布尔津县、福海县、吉木乃县、青河县、哈巴河县)
通辽市(奈曼旗、库伦旗、科尔沁左翼后旗、科尔沁左翼中旗、霍林郭勒市、扎鲁特旗、科尔沁区、开鲁县)
宁夏回族自治区
汕尾市(城区、陆河县、陆丰市、海丰县)
聊城市(高唐县、茌平区、临清市、东昌府区、莘县、东阿县、冠县、阳谷县)
衡水市(饶阳县、武强县、故城县、枣强县、安平县、阜城县、桃城区、深州市、景县、冀州区、武邑县)
资阳市(雁江区、安岳县、乐至县)
深圳市(龙华区、坪山区、南山区、宝安区、光明区、龙岗区、罗湖区、福田区、盐田区)
德宏傣族景颇族自治州(盈江县、陇川县、瑞丽市、芒市、梁河县)
晋城市(沁水县、高平市、陵川县、阳城县、城区、泽州县)
济南市(济阳区、莱芜区、平阴县、长清区、章丘区、历城区、钢城区、天桥区、历下区、市中区、槐荫区、商河县)
桂林市(灌阳县、兴安县、恭城瑶族自治县、叠彩区、雁山区、阳朔县、秀峰区、象山区、荔浦市、灵川县、资源县、龙胜各族自治县、临桂区、永福县、七星区、平乐县、全州县)
鞍山市(立山区、千山区、铁东区、岫岩满族自治县、铁西区、海城市、台安县)
酒泉市(肃北蒙古族自治县、瓜州县、敦煌市、阿克塞哈萨克族自治县、玉门市、金塔县、肃州区)
阿克苏地区(沙雅县、拜城县、阿克苏市、温宿县、乌什县、柯坪县、新和县、阿瓦提县、库车市)
五指山市(文昌市、乐东黎族自治县、白沙黎族自治县、东方市、陵水黎族自治县、昌江黎族自治县、临高县、屯昌县、保亭黎族苗族自治县、万宁市、琼海市、琼中黎族苗族自治县、定安县、澄迈县)
四平市(铁东区、伊通满族自治县、双辽市、铁西区、梨树县)
迪庆藏族自治州(香格里拉市、维西傈僳族自治县、德钦县)
中卫市(沙坡头区、中宁县、海原县)
毕节市(金沙县、大方县、七星关区、威宁彝族回族苗族自治县、织金县、赫章县、黔西市、纳雍县)
南通市(海门区、崇川区、如东县、海安市、通州区、启东市、如皋市)
新余市(分宜县、渝水区)
淮安市(盱眙县、淮阴区、淮安区、清江浦区、洪泽区、涟水县、金湖县)
固原市(泾源县、隆德县、彭阳县、原州区、西吉县)
崇左市(大新县、天等县、宁明县、龙州县、凭祥市、江州区、扶绥县)
阿拉善盟(额济纳旗、阿拉善右旗、阿拉善左旗)
安顺市(平坝区、普定县、镇宁布依族苗族自治县、关岭布依族苗族自治县、紫云苗族布依族自治县、西秀区)
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永州市(宁远县、东安县、新田县、双牌县、零陵区、江永县、蓝山县、江华瑶族自治县、祁阳市、道县、冷水滩区)
站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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