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太原市(阳曲县、晋源区、万柏林区、尖草坪区、古交市、迎泽区、清徐县、杏花岭区、娄烦县、小店区)
东营市(河口区、垦利区、利津县、广饶县、东营区)
苏州市(常熟市、相城区、昆山市、太仓市、虎丘区、张家港市、姑苏区、吴中区、吴江区)
张家界市(永定区、武陵源区、慈利县、桑植县)
河源市(连平县、东源县、龙川县、源城区、紫金县、和平县)
乐山市(犍为县、井研县、夹江县、沐川县、沙湾区、金口河区、市中区、峨边彝族自治县、五通桥区、峨眉山市、马边彝族自治县)
衡水市(深州市、阜城县、安平县、武邑县、枣强县、桃城区、故城县、冀州区、武强县、饶阳县、景县)
松原市(长岭县、宁江区、扶余市、乾安县、前郭尔罗斯蒙古族自治县)
巴中市(通江县、巴州区、恩阳区、平昌县、南江县)
蚌埠市(禹会区、五河县、龙子湖区、蚌山区、怀远县、淮上区、固镇县)
襄阳市(保康县、南漳县、襄城区、樊城区、宜城市、枣阳市、老河口市、谷城县、襄州区)
毕节市(七星关区、黔西市、大方县、赫章县、金沙县、威宁彝族回族苗族自治县、织金县、纳雍县)
东莞市
湘潭市(雨湖区、韶山市、岳塘区、湘乡市、湘潭县)
大兴安岭地区(漠河市、呼玛县、塔河县)
嘉峪关市
潮州市(湘桥区、饶平县、潮安区)
玉溪市(通海县、澄江市、峨山彝族自治县、红塔区、江川区、元江哈尼族彝族傣族自治县、易门县、华宁县、新平彝族傣族自治县)
怀化市(麻阳苗族自治县、靖州苗族侗族自治县、中方县、新晃侗族自治县、通道侗族自治县、鹤城区、辰溪县、芷江侗族自治县、洪江市、会同县、沅陵县、溆浦县)
衢州市(开化县、龙游县、柯城区、衢江区、江山市、常山县)
福州市(晋安区、长乐区、仓山区、福清市、台江区、闽侯县、永泰县、鼓楼区、马尾区、罗源县、平潭县、闽清县、连江县)
玉树藏族自治州(称多县、囊谦县、杂多县、治多县、玉树市、曲麻莱县)
阿里地区(措勤县、噶尔县、日土县、革吉县、普兰县、札达县、改则县)
荆门市(沙洋县、东宝区、钟祥市、京山市、掇刀区)
鄂尔多斯市(鄂托克旗、杭锦旗、鄂托克前旗、准格尔旗、乌审旗、东胜区、康巴什区、达拉特旗、伊金霍洛旗)
焦作市(博爱县、沁阳市、武陟县、中站区、解放区、温县、马村区、孟州市、修武县、山阳区)
广西壮族自治区
泰安市(岱岳区、泰山区、宁阳县、新泰市、肥城市、东平县)
南阳市(桐柏县、内乡县、卧龙区、西峡县、邓州市、方城县、社旗县、新野县、唐河县、宛城区、淅川县、镇平县、南召县)
濮阳市(南乐县、濮阳县、范县、清丰县、台前县、华龙区)
烟台市(莱阳市、莱山区、福山区、招远市、芝罘区、莱州市、蓬莱区、牟平区、海阳市、龙口市、栖霞市)
孝感市(安陆市、云梦县、孝南区、应城市、大悟县、孝昌县、汉川市)
甘孜藏族自治州(乡城县、德格县、炉霍县、稻城县、丹巴县、九龙县、雅江县、康定市、石渠县、理塘县、道孚县、新龙县、甘孜县、泸定县、得荣县、巴塘县、白玉县、色达县)
海东市(循化撒拉族自治县、民和回族土族自治县、平安区、乐都区、化隆回族自治县、互助土族自治县)
石嘴山市(平罗县、大武口区、惠农区)
杭州市(萧山区、富阳区、西湖区、淳安县、拱墅区、建德市、临平区、钱塘区、余杭区、滨江区、桐庐县、上城区、临安区)
渭南市(华阴市、白水县、富平县、临渭区、大荔县、澄城县、合阳县、潼关县、蒲城县、韩城市、华州区)
晋城市(高平市、沁水县、城区、泽州县、陵川县、阳城县)
伊春市(南岔县、友好区、乌翠区、金林区、丰林县、汤旺县、铁力市、大箐山县、伊美区、嘉荫县)
马鞍山市(和县、当涂县、博望区、花山区、雨山区、含山县)
江门市(台山市、鹤山市、恩平市、蓬江区、江海区、开平市、新会区)
宁波市(鄞州区、奉化区、江北区、海曙区、镇海区、宁海县、慈溪市、余姚市、北仑区、象山县)
鹰潭市(贵溪市、余江区、月湖区)
许昌市(魏都区、禹州市、长葛市、襄城县、鄢陵县、建安区)
德州市(平原县、乐陵市、宁津县、夏津县、禹城市、庆云县、临邑县、武城县、德城区、陵城区、齐河县)
张掖市(临泽县、民乐县、甘州区、山丹县、肃南裕固族自治县、高台县)
南通市(如皋市、通州区、如东县、海门区、海安市、启东市、崇川区)
西双版纳傣族自治州(勐腊县、景洪市、勐海县)
吕梁市(交口县、文水县、临县、汾阳市、方山县、岚县、孝义市、离石区、柳林县、交城县、中阳县、兴县、石楼县)
克孜勒苏柯尔克孜自治州(阿图什市、阿合奇县、阿克陶县、乌恰县)
湖州市(德清县、安吉县、长兴县、南浔区、吴兴区)
伊犁哈萨克自治州(霍城县、昭苏县、伊宁市、奎屯市、巩留县、伊宁县、新源县、察布查尔锡伯自治县、霍尔果斯市、尼勒克县、特克斯县)
凉山彝族自治州(冕宁县、喜德县、德昌县、雷波县、甘洛县、布拖县、木里藏族自治县、宁南县、盐源县、昭觉县、越西县、金阳县、普格县、美姑县、会东县、西昌市、会理市)
阜新市(太平区、海州区、新邱区、彰武县、阜新蒙古族自治县、细河区、清河门区)
来宾市(金秀瑶族自治县、武宣县、兴宾区、象州县、忻城县、合山市)
新疆维吾尔自治区
迪庆藏族自治州(香格里拉市、维西傈僳族自治县、德钦县)
漳州市(东山县、云霄县、龙海区、长泰区、诏安县、平和县、华安县、芗城区、龙文区、南靖县、漳浦县)
惠州市(龙门县、博罗县、惠阳区、惠东县、惠城区)
南平市(武夷山市、浦城县、光泽县、邵武市、建阳区、建瓯市、顺昌县、延平区、松溪县、政和县)
茂名市(信宜市、茂南区、电白区、化州市、高州市)
昌吉回族自治州(昌吉市、玛纳斯县、吉木萨尔县、阜康市、呼图壁县、木垒哈萨克自治县、奇台县)
娄底市(涟源市、冷水江市、娄星区、双峰县、新化县)
温州市(龙湾区、乐清市、洞头区、鹿城区、苍南县、永嘉县、瑞安市、平阳县、龙港市、泰顺县、文成县、瓯海区)
楚雄彝族自治州(武定县、姚安县、牟定县、大姚县、楚雄市、永仁县、南华县、双柏县、禄丰市、元谋县)
清远市(连南瑶族自治县、清新区、连州市、佛冈县、连山壮族瑶族自治县、清城区、英德市、阳山县)
新乡市(辉县市、牧野区、凤泉区、延津县、新乡县、获嘉县、红旗区、封丘县、原阳县、卫辉市、长垣市、卫滨区)
北海市(合浦县、海城区、银海区、铁山港区)
黄冈市(浠水县、罗田县、团风县、英山县、黄梅县、武穴市、麻城市、蕲春县、红安县、黄州区)
广元市(青川县、剑阁县、旺苍县、苍溪县、利州区、朝天区、昭化区)
澳门特别行政区
桂林市(象山区、阳朔县、龙胜各族自治县、荔浦市、永福县、叠彩区、兴安县、临桂区、灵川县、资源县、雁山区、恭城瑶族自治县、平乐县、秀峰区、灌阳县、全州县、七星区)
黑河市(嫩江市、五大连池市、逊克县、孙吴县、爱辉区、北安市)
保定市(望都县、徐水区、安新县、蠡县、博野县、清苑区、顺平县、涞水县、安国市、竞秀区、雄县、阜平县、唐县、涿州市、易县、莲池区、定兴县、曲阳县、满城区、容城县、涞源县、定州市、高碑店市、高阳县)
红河哈尼族彝族自治州(个旧市、石屏县、蒙自市、建水县、开远市、元阳县、河口瑶族自治县、绿春县、红河县、弥勒市、泸西县、屏边苗族自治县、金平苗族瑶族傣族自治县)
黔西南布依族苗族自治州(安龙县、兴仁市、望谟县、普安县、贞丰县、兴义市、册亨县、晴隆县)
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仙桃市(神农架林区、潜江市、天门市)
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菏泽市(鄄城县、成武县、郓城县、单县、东明县、巨野县、曹县、定陶区、牡丹区)
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梧州市(藤县、苍梧县、蒙山县、岑溪市、长洲区、龙圩区、万秀区)
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安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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