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岳阳市(岳阳县、君山区、云溪区、岳阳楼区、临湘市、平江县、汨罗市、华容县、湘阴县)

朝阳市(北票市、龙城区、建平县、凌源市、喀喇沁左翼蒙古族自治县、双塔区、朝阳县)

鹰潭市(贵溪市、余江区、月湖区)

陇南市(徽县、武都区、宕昌县、两当县、康县、文县、成县、西和县、礼县)

阿拉善盟(阿拉善右旗、额济纳旗、阿拉善左旗)

白山市(抚松县、靖宇县、长白朝鲜族自治县、江源区、临江市、浑江区)

庆阳市(华池县、庆城县、环县、宁县、合水县、镇原县、西峰区、正宁县)

梧州市(苍梧县、藤县、岑溪市、万秀区、蒙山县、龙圩区、长洲区)

云浮市(郁南县、云城区、罗定市、云安区、新兴县)

四平市(双辽市、伊通满族自治县、铁东区、铁西区、梨树县)

内蒙古自治区

嘉兴市(桐乡市、嘉善县、南湖区、海盐县、平湖市、海宁市、秀洲区)

惠州市(龙门县、博罗县、惠城区、惠阳区、惠东县)

三明市(三元区、泰宁县、大田县、明溪县、清流县、沙县区、尤溪县、宁化县、建宁县、将乐县、永安市)

黄冈市(麻城市、黄梅县、红安县、黄州区、英山县、团风县、浠水县、蕲春县、武穴市、罗田县)

铁岭市(开原市、西丰县、昌图县、调兵山市、铁岭县、银州区、清河区)

齐齐哈尔市(铁锋区、昂昂溪区、甘南县、梅里斯达斡尔族区、龙江县、克山县、依安县、拜泉县、克东县、富拉尔基区、讷河市、碾子山区、富裕县、建华区、泰来县、龙沙区)

七台河市(新兴区、桃山区、茄子河区、勃利县)

萍乡市(上栗县、安源区、莲花县、湘东区、芦溪县)

西宁市(城西区、城东区、湟中区、大通回族土族自治县、湟源县、城北区、城中区)

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常州市(溧阳市、金坛区、武进区、天宁区、钟楼区、新北区)

防城港市(上思县、港口区、防城区、东兴市)

广西壮族自治区

黔东南苗族侗族自治州(榕江县、镇远县、剑河县、施秉县、雷山县、黄平县、麻江县、凯里市、黎平县、从江县、锦屏县、岑巩县、丹寨县、台江县、三穗县、天柱县)

桂林市(兴安县、荔浦市、永福县、全州县、灌阳县、灵川县、秀峰区、阳朔县、叠彩区、象山区、临桂区、恭城瑶族自治县、七星区、龙胜各族自治县、平乐县、雁山区、资源县)

佛山市(顺德区、南海区、三水区、禅城区、高明区)

中山市

塔城地区(塔城市、裕民县、沙湾市、托里县、乌苏市、和布克赛尔蒙古自治县、额敏县)

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乌鲁木齐市(沙依巴克区、米东区、达坂城区、头屯河区、天山区、新市区、水磨沟区、乌鲁木齐县)

益阳市(赫山区、南县、安化县、资阳区、桃江县、沅江市)

重庆市(南川区、荣昌区、巫溪县、渝中区、武隆区、万州区、巴南区、江津区、黔江区、江北区、忠县、云阳县、璧山区、巫山县、永川区、大渡口区、奉节县、渝北区、城口县、开州区、南岸区、綦江区、酉阳土家族苗族自治县、梁平区、丰都县、秀山土家族苗族自治县、石柱土家族自治县、涪陵区、大足区、彭水苗族土家族自治县、长寿区、沙坪坝区、九龙坡区、北碚区、垫江县、合川区、潼南区、铜梁区)

大同市(广灵县、天镇县、阳高县、云州区、云冈区、灵丘县、浑源县、新荣区、平城区、左云县)

雅安市(石棉县、名山区、宝兴县、天全县、汉源县、雨城区、芦山县、荥经县)

崇左市(江州区、凭祥市、大新县、扶绥县、龙州县、天等县、宁明县)

嘉峪关市

酒泉市(玉门市、肃州区、肃北蒙古族自治县、瓜州县、金塔县、敦煌市、阿克塞哈萨克族自治县)

上海市(杨浦区、黄浦区、闵行区、嘉定区、崇明区、松江区、浦东新区、普陀区、徐汇区、虹口区、宝山区、奉贤区、静安区、长宁区、青浦区、金山区)

阿坝藏族羌族自治州(黑水县、松潘县、小金县、马尔康市、红原县、金川县、阿坝县、汶川县、九寨沟县、茂县、理县、壤塘县、若尔盖县)

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威海市(乳山市、文登区、荣成市、环翠区)

河池市(大化瑶族自治县、东兰县、都安瑶族自治县、金城江区、天峨县、南丹县、巴马瑶族自治县、宜州区、凤山县、罗城仫佬族自治县、环江毛南族自治县)

德阳市(旌阳区、什邡市、中江县、罗江区、绵竹市、广汉市)

宿迁市(宿豫区、泗阳县、宿城区、泗洪县、沭阳县)

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宿州市(灵璧县、砀山县、泗县、萧县、埇桥区)

开封市(顺河回族区、兰考县、尉氏县、龙亭区、鼓楼区、祥符区、杞县、禹王台区、通许县)

泉州市(石狮市、南安市、德化县、晋江市、金门县、惠安县、泉港区、丰泽区、洛江区、永春县、鲤城区、安溪县)

商洛市(丹凤县、镇安县、商南县、商州区、山阳县、柞水县、洛南县)

金华市(武义县、磐安县、东阳市、浦江县、义乌市、婺城区、金东区、永康市、兰溪市)

黑河市(孙吴县、五大连池市、嫩江市、爱辉区、逊克县、北安市)

无锡市(宜兴市、新吴区、滨湖区、锡山区、梁溪区、惠山区、江阴市)

张掖市(民乐县、高台县、甘州区、肃南裕固族自治县、山丹县、临泽县)

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东莞市

巴音郭楞蒙古自治州(若羌县、且末县、轮台县、焉耆回族自治县、库尔勒市、博湖县、和静县、尉犁县、和硕县)

梅州市(梅江区、平远县、蕉岭县、五华县、兴宁市、丰顺县、梅县区、大埔县)

葫芦岛市(南票区、绥中县、兴城市、连山区、龙港区、建昌县)

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天津市(西青区、河北区、北辰区、蓟州区、静海区、红桥区、河西区、东丽区、宁河区、滨海新区、和平区、津南区、南开区、武清区、宝坻区、河东区)

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阜阳市(阜南县、界首市、颍州区、颍泉区、颍上县、临泉县、太和县、颍东区)

黔南布依族苗族自治州(都匀市、长顺县、贵定县、瓮安县、罗甸县、荔波县、三都水族自治县、福泉市、龙里县、独山县、惠水县、平塘县)

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柳州市(鱼峰区、鹿寨县、城中区、柳城县、柳南区、融安县、柳北区、三江侗族自治县、融水苗族自治县、柳江区)

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新疆维吾尔自治区

荆州市(荆州区、江陵县、洪湖市、公安县、监利市、松滋市、沙市区、石首市)

长沙市(岳麓区、宁乡市、芙蓉区、望城区、长沙县、开福区、天心区、雨花区、浏阳市)

毕节市(织金县、七星关区、黔西市、赫章县、金沙县、大方县、威宁彝族回族苗族自治县、纳雍县)

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宁波市(奉化区、象山县、海曙区、江北区、余姚市、鄞州区、镇海区、宁海县、慈溪市、北仑区)

乐山市(五通桥区、井研县、夹江县、沙湾区、峨边彝族自治县、峨眉山市、沐川县、金口河区、马边彝族自治县、市中区、犍为县)

上饶市(婺源县、广信区、余干县、铅山县、万年县、弋阳县、横峰县、德兴市、广丰区、信州区、玉山县、鄱阳县)

衡阳市(衡东县、石鼓区、衡南县、常宁市、蒸湘区、衡山县、祁东县、雁峰区、衡阳县、耒阳市、珠晖区、南岳区)

北京市(房山区、门头沟区、石景山区、朝阳区、大兴区、东城区、延庆区、顺义区、西城区、通州区、丰台区、怀柔区、海淀区、昌平区、密云区、平谷区)

站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……

安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。

智驾测试平台

创造多个“首创”

2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。

“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。

试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。

除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。

“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”

走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。

总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。

畅想未来交通的仿真社会

张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。

例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。

低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。

“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。

更“智能”数字试验场建设中

《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。

在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。

基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。

“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。

(文章来源:证券时报)

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