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维修服务合作：与设备制造商、供应商等建立合作关系，共同提升维修服务质量和效率。
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全国服务区域：
蚌埠市(禹会区、龙子湖区、淮上区、蚌山区、五河县、怀远县、固镇县)
丽江市(华坪县、永胜县、宁蒗彝族自治县、玉龙纳西族自治县、古城区)
荆门市(东宝区、京山市、掇刀区、沙洋县、钟祥市)
廊坊市(安次区、香河县、大城县、固安县、三河市、大厂回族自治县、广阳区、文安县、永清县、霸州市)
大同市(天镇县、灵丘县、云州区、阳高县、广灵县、左云县、平城区、云冈区、浑源县、新荣区)
常州市(溧阳市、钟楼区、金坛区、新北区、武进区、天宁区)
淮南市(潘集区、谢家集区、八公山区、大通区、田家庵区、凤台县、寿县)
曲靖市(宣威市、马龙区、陆良县、会泽县、麒麟区、沾益区、师宗县、富源县、罗平县)
东营市(利津县、东营区、垦利区、河口区、广饶县)
来宾市(兴宾区、武宣县、合山市、象州县、忻城县、金秀瑶族自治县)
阿里地区(改则县、日土县、普兰县、札达县、革吉县、噶尔县、措勤县)
普洱市(江城哈尼族彝族自治县、墨江哈尼族自治县、景谷傣族彝族自治县、景东彝族自治县、西盟佤族自治县、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、思茅区、宁洱哈尼族彝族自治县、澜沧拉祜族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县)
日照市(东港区、五莲县、莒县、岚山区)
吉林市(磐石市、蛟河市、丰满区、桦甸市、舒兰市、昌邑区、永吉县、龙潭区、船营区)
拉萨市(尼木县、城关区、当雄县、林周县、达孜区、曲水县、堆龙德庆区、墨竹工卡县)
贵阳市(清镇市、观山湖区、开阳县、白云区、花溪区、南明区、息烽县、乌当区、修文县、云岩区)
盐城市(东台市、阜宁县、滨海县、建湖县、亭湖区、盐都区、响水县、大丰区、射阳县)
佳木斯市(抚远市、郊区、同江市、东风区、汤原县、桦南县、桦川县、前进区、富锦市、向阳区)
鹤壁市(淇县、鹤山区、山城区、淇滨区、浚县)
广西壮族自治区
三门峡市(义马市、卢氏县、渑池县、灵宝市、湖滨区、陕州区)
延边朝鲜族自治州(图们市、龙井市、安图县、和龙市、敦化市、延吉市、珲春市、汪清县)
宣城市(宁国市、广德市、泾县、郎溪县、宣州区、旌德县、绩溪县)
毕节市(金沙县、大方县、纳雍县、赫章县、威宁彝族回族苗族自治县、织金县、黔西市、七星关区)
怀化市(溆浦县、通道侗族自治县、辰溪县、麻阳苗族自治县、新晃侗族自治县、洪江市、会同县、中方县、鹤城区、沅陵县、芷江侗族自治县、靖州苗族侗族自治县)
塔城地区(乌苏市、裕民县、和布克赛尔蒙古自治县、托里县、塔城市、额敏县、沙湾市)
宿州市(萧县、砀山县、埇桥区、泗县、灵璧县)
珠海市(金湾区、斗门区、香洲区)
焦作市(中站区、沁阳市、博爱县、马村区、山阳区、孟州市、修武县、武陟县、解放区、温县)
乌海市(乌达区、海南区、海勃湾区)
保山市(昌宁县、腾冲市、施甸县、龙陵县、隆阳区)
萍乡市(上栗县、湘东区、莲花县、芦溪县、安源区)
金昌市(永昌县、金川区)
南京市(栖霞区、高淳区、建邺区、雨花台区、溧水区、鼓楼区、浦口区、六合区、江宁区、秦淮区、玄武区)
哈密市(伊吾县、伊州区、巴里坤哈萨克自治县)
濮阳市(台前县、范县、南乐县、濮阳县、清丰县、华龙区)
辽源市(东丰县、西安区、东辽县、龙山区)
天津市(静海区、武清区、东丽区、河北区、红桥区、和平区、河西区、滨海新区、津南区、南开区、河东区、宁河区、西青区、宝坻区、蓟州区、北辰区)
崇左市(大新县、宁明县、天等县、江州区、扶绥县、凭祥市、龙州县)
双鸭山市(饶河县、岭东区、友谊县、宝山区、集贤县、尖山区、宝清县、四方台区)
济源市
眉山市(青神县、洪雅县、丹棱县、仁寿县、东坡区、彭山区)
运城市(稷山县、平陆县、河津市、闻喜县、夏县、万荣县、新绛县、盐湖区、垣曲县、临猗县、芮城县、绛县、永济市)
济宁市(微山县、梁山县、金乡县、鱼台县、泗水县、汶上县、嘉祥县、任城区、曲阜市、兖州区、邹城市)
昭通市(大关县、镇雄县、绥江县、昭阳区、巧家县、威信县、彝良县、永善县、水富市、盐津县、鲁甸县)
仙桃市(天门市、潜江市、神农架林区)
衢州市(常山县、衢江区、江山市、开化县、柯城区、龙游县)
石嘴山市(大武口区、平罗县、惠农区)
宜宾市(屏山县、高县、南溪区、筠连县、叙州区、珙县、江安县、长宁县、翠屏区、兴文县)
锡林郭勒盟(多伦县、二连浩特市、东乌珠穆沁旗、阿巴嘎旗、西乌珠穆沁旗、苏尼特左旗、苏尼特右旗、镶黄旗、太仆寺旗、正蓝旗、正镶白旗、锡林浩特市)
梧州市(长洲区、岑溪市、蒙山县、万秀区、藤县、龙圩区、苍梧县)
抚顺市(东洲区、新抚区、抚顺县、清原满族自治县、顺城区、新宾满族自治县、望花区)
海东市(平安区、循化撒拉族自治县、互助土族自治县、化隆回族自治县、乐都区、民和回族土族自治县)
自贡市(沿滩区、自流井区、贡井区、荣县、大安区、富顺县)
咸阳市(泾阳县、武功县、秦都区、乾县、永寿县、杨陵区、渭城区、彬州市、淳化县、礼泉县、旬邑县、长武县、兴平市、三原县)
中卫市(沙坡头区、中宁县、海原县)
阿克苏地区(沙雅县、乌什县、柯坪县、拜城县、新和县、温宿县、阿克苏市、阿瓦提县、库车市)
无锡市(江阴市、宜兴市、滨湖区、惠山区、新吴区、梁溪区、锡山区)
黔南布依族苗族自治州(瓮安县、福泉市、三都水族自治县、惠水县、都匀市、罗甸县、独山县、荔波县、贵定县、长顺县、龙里县、平塘县)
伊犁哈萨克自治州(奎屯市、伊宁市、巩留县、昭苏县、伊宁县、特克斯县、察布查尔锡伯自治县、尼勒克县、霍尔果斯市、霍城县、新源县)
宜昌市(五峰土家族自治县、猇亭区、宜都市、秭归县、远安县、枝江市、夷陵区、兴山县、长阳土家族自治县、西陵区、点军区、当阳市、伍家岗区)
苏州市(昆山市、太仓市、姑苏区、虎丘区、张家港市、常熟市、吴中区、相城区、吴江区)
绵阳市(游仙区、安州区、北川羌族自治县、三台县、梓潼县、平武县、涪城区、江油市、盐亭县)
南平市(光泽县、建阳区、延平区、顺昌县、邵武市、浦城县、政和县、建瓯市、松溪县、武夷山市)
吕梁市(临县、岚县、离石区、中阳县、交城县、石楼县、兴县、方山县、文水县、孝义市、柳林县、汾阳市、交口县)
江门市(开平市、蓬江区、新会区、恩平市、江海区、台山市、鹤山市)
肇庆市(四会市、鼎湖区、高要区、怀集县、德庆县、端州区、封开县、广宁县)
三沙市(西沙区、南沙区)
牡丹江市(东宁市、爱民区、绥芬河市、宁安市、东安区、西安区、海林市、穆棱市、阳明区、林口县)
临夏回族自治州(临夏市、广河县、临夏县、积石山保安族东乡族撒拉族自治县、永靖县、和政县、东乡族自治县、康乐县)
龙岩市(永定区、长汀县、连城县、新罗区、上杭县、武平县、漳平市)
鹰潭市(贵溪市、余江区、月湖区)
博尔塔拉蒙古自治州(温泉县、阿拉山口市、精河县、博乐市)
金华市(东阳市、兰溪市、浦江县、磐安县、义乌市、金东区、武义县、婺城区、永康市)
文山壮族苗族自治州(砚山县、富宁县、马关县、广南县、西畴县、文山市、麻栗坡县、丘北县)
洛阳市(洛龙区、伊川县、汝阳县、新安县、涧西区、西工区、栾川县、嵩县、瀍河回族区、孟津区、洛宁县、偃师区、宜阳县、老城区)
五指山市(文昌市、琼中黎族苗族自治县、定安县、琼海市、万宁市、昌江黎族自治县、澄迈县、陵水黎族自治县、保亭黎族苗族自治县、屯昌县、乐东黎族自治县、东方市、白沙黎族自治县、临高县)
汕尾市(城区、陆河县、海丰县、陆丰市)
西安市(阎良区、雁塔区、鄠邑区、蓝田县、高陵区、未央区、临潼区、新城区、周至县、莲湖区、长安区、碑林区、灞桥区)
白银市(白银区、景泰县、靖远县、会宁县、平川区)
凉山彝族自治州(甘洛县、雷波县、宁南县、会东县、木里藏族自治县、盐源县、昭觉县、普格县、冕宁县、德昌县、会理市、西昌市、美姑县、越西县、金阳县、布拖县、喜德县)
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临沧市(耿马傣族佤族自治县、云县、镇康县、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、临翔区、凤庆县、沧源佤族自治县、永德县)
枣庄市(山亭区、滕州市、薛城区、市中区、台儿庄区、峄城区)
湖州市(南浔区、长兴县、德清县、安吉县、吴兴区)
攀枝花市(盐边县、仁和区、东区、米易县、西区)
19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？
眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？
比赛地形多样选手造型各异
成绩如何计算？
全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。
而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？
机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。
组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。
本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。
总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。
天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。
人形机器人与传统工业机器人
有何本质区别？
虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。
眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？
工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。
首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。
其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。
最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。
人形机器人全球首“跑”
跑出哪些新局面？
在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？
工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。
第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。
第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。
第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。
第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。
第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。
人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。
新闻结尾
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