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乌兰察布市(商都县、四子王旗、察哈尔右翼中旗、兴和县、丰镇市、集宁区、卓资县、凉城县、察哈尔右翼后旗、化德县、察哈尔右翼前旗)
松原市(扶余市、宁江区、前郭尔罗斯蒙古族自治县、乾安县、长岭县)
西藏自治区
株洲市(渌口区、炎陵县、石峰区、天元区、芦淞区、醴陵市、茶陵县、攸县、荷塘区)
亳州市(蒙城县、涡阳县、利辛县、谯城区)
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泰州市(兴化市、泰兴市、海陵区、靖江市、高港区、姜堰区)
怀化市(靖州苗族侗族自治县、通道侗族自治县、洪江市、辰溪县、芷江侗族自治县、鹤城区、中方县、新晃侗族自治县、会同县、溆浦县、麻阳苗族自治县、沅陵县)
营口市(西市区、站前区、大石桥市、鲅鱼圈区、盖州市、老边区)
铜川市(宜君县、印台区、耀州区、王益区)
衡阳市(南岳区、蒸湘区、雁峰区、祁东县、珠晖区、耒阳市、衡东县、衡南县、常宁市、衡阳县、衡山县、石鼓区)
淮北市(相山区、杜集区、烈山区、濉溪县)
德宏傣族景颇族自治州(盈江县、瑞丽市、陇川县、芒市、梁河县)
阿里地区(普兰县、札达县、措勤县、改则县、日土县、革吉县、噶尔县)
唐山市(乐亭县、曹妃甸区、路南区、滦州市、滦南县、丰润区、路北区、迁安市、遵化市、玉田县、迁西县、丰南区、开平区、古冶区)
张家口市(张北县、下花园区、崇礼区、桥东区、尚义县、康保县、蔚县、桥西区、赤城县、怀来县、宣化区、怀安县、涿鹿县、万全区、阳原县、沽源县)
汉中市(汉台区、西乡县、佛坪县、勉县、镇巴县、略阳县、洋县、城固县、南郑区、留坝县、宁强县)
攀枝花市(仁和区、西区、盐边县、米易县、东区)
乌鲁木齐市(头屯河区、天山区、沙依巴克区、乌鲁木齐县、新市区、米东区、水磨沟区、达坂城区)
海口市(琼山区、龙华区、秀英区、美兰区)
六安市(霍邱县、金安区、裕安区、舒城县、霍山县、金寨县、叶集区)
聊城市(莘县、临清市、冠县、阳谷县、高唐县、东昌府区、茌平区、东阿县)
永州市(蓝山县、冷水滩区、祁阳市、新田县、东安县、江永县、宁远县、江华瑶族自治县、零陵区、道县、双牌县)
咸宁市(崇阳县、赤壁市、嘉鱼县、通山县、通城县、咸安区)
西双版纳傣族自治州(勐腊县、景洪市、勐海县)
兴安盟(科尔沁右翼中旗、科尔沁右翼前旗、乌兰浩特市、阿尔山市、扎赉特旗、突泉县)
雅安市(石棉县、荥经县、芦山县、宝兴县、名山区、雨城区、汉源县、天全县)
太原市(阳曲县、小店区、迎泽区、杏花岭区、万柏林区、晋源区、清徐县、尖草坪区、娄烦县、古交市)
保定市(定州市、涿州市、曲阳县、望都县、竞秀区、涞水县、唐县、雄县、高碑店市、定兴县、顺平县、博野县、蠡县、安新县、阜平县、莲池区、清苑区、满城区、安国市、易县、容城县、徐水区、涞源县、高阳县)
阿坝藏族羌族自治州(壤塘县、若尔盖县、汶川县、红原县、松潘县、阿坝县、理县、金川县、九寨沟县、马尔康市、茂县、黑水县、小金县)
四平市(双辽市、伊通满族自治县、铁东区、铁西区、梨树县)
渭南市(白水县、韩城市、大荔县、蒲城县、潼关县、华州区、临渭区、华阴市、澄城县、富平县、合阳县)
襄阳市(保康县、襄州区、老河口市、宜城市、谷城县、樊城区、南漳县、枣阳市、襄城区)
防城港市(东兴市、防城区、港口区、上思县)
广元市(利州区、青川县、朝天区、苍溪县、剑阁县、昭化区、旺苍县)
宁夏回族自治区
阿克苏地区(乌什县、阿克苏市、新和县、沙雅县、柯坪县、阿瓦提县、拜城县、温宿县、库车市)
香港特别行政区
漯河市(源汇区、郾城区、召陵区、舞阳县、临颍县)
平凉市(静宁县、灵台县、崇信县、泾川县、崆峒区、华亭市、庄浪县)
朝阳市(喀喇沁左翼蒙古族自治县、双塔区、北票市、朝阳县、凌源市、建平县、龙城区)
朔州市(怀仁市、右玉县、山阴县、平鲁区、朔城区、应县)
晋城市(城区、泽州县、陵川县、高平市、阳城县、沁水县)
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郴州市(汝城县、永兴县、北湖区、安仁县、临武县、资兴市、宜章县、桂东县、苏仙区、嘉禾县、桂阳县)
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泸州市(叙永县、纳溪区、泸县、古蔺县、合江县、龙马潭区、江阳区)
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呼和浩特市(新城区、和林格尔县、玉泉区、托克托县、回民区、武川县、赛罕区、清水河县、土默特左旗)
赣州市(大余县、龙南市、石城县、崇义县、信丰县、定南县、南康区、于都县、寻乌县、安远县、瑞金市、赣县区、兴国县、全南县、会昌县、上犹县、章贡区、宁都县)
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忻州市(河曲县、神池县、宁武县、忻府区、保德县、代县、五寨县、原平市、偏关县、静乐县、五台县、岢岚县、定襄县、繁峙县)
克拉玛依市(独山子区、白碱滩区、克拉玛依区、乌尔禾区)
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厦门市(湖里区、集美区、翔安区、海沧区、思明区、同安区)
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站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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