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通化市(柳河县、梅河口市、东昌区、集安市、通化县、二道江区、辉南县)
南昌市(西湖区、安义县、东湖区、进贤县、青云谱区、新建区、南昌县、红谷滩区、青山湖区)
大连市(庄河市、普兰店区、金州区、旅顺口区、瓦房店市、沙河口区、甘井子区、长海县、西岗区、中山区)
开封市(兰考县、杞县、龙亭区、鼓楼区、祥符区、顺河回族区、通许县、禹王台区、尉氏县)
宜昌市(点军区、长阳土家族自治县、远安县、当阳市、秭归县、西陵区、宜都市、夷陵区、猇亭区、枝江市、五峰土家族自治县、伍家岗区、兴山县)
眉山市(洪雅县、东坡区、仁寿县、丹棱县、彭山区、青神县)
贵港市(港北区、桂平市、港南区、覃塘区、平南县)
德宏傣族景颇族自治州(梁河县、芒市、陇川县、盈江县、瑞丽市)
武威市(古浪县、凉州区、天祝藏族自治县、民勤县)
太原市(阳曲县、迎泽区、尖草坪区、娄烦县、古交市、万柏林区、小店区、杏花岭区、清徐县、晋源区)
益阳市(桃江县、资阳区、安化县、南县、赫山区、沅江市)
盐城市(亭湖区、阜宁县、大丰区、响水县、射阳县、滨海县、东台市、建湖县、盐都区)
黄石市(下陆区、大冶市、西塞山区、铁山区、阳新县、黄石港区)
葫芦岛市(建昌县、兴城市、绥中县、龙港区、南票区、连山区)
金昌市(金川区、永昌县)
汉中市(西乡县、略阳县、勉县、佛坪县、留坝县、城固县、镇巴县、宁强县、汉台区、洋县、南郑区)
济宁市(泗水县、微山县、任城区、鱼台县、梁山县、金乡县、汶上县、嘉祥县、邹城市、兖州区、曲阜市)
舟山市(定海区、嵊泗县、普陀区、岱山县)
绍兴市(上虞区、柯桥区、越城区、嵊州市、新昌县、诸暨市)
武汉市(江汉区、青山区、蔡甸区、硚口区、武昌区、汉南区、江岸区、东西湖区、黄陂区、江夏区、汉阳区、洪山区、新洲区)
廊坊市(安次区、香河县、文安县、广阳区、霸州市、大城县、三河市、固安县、大厂回族自治县、永清县)
佛山市(顺德区、高明区、三水区、禅城区、南海区)
铜川市(王益区、印台区、耀州区、宜君县)
防城港市(上思县、东兴市、防城区、港口区)
榆林市(靖边县、米脂县、横山区、府谷县、神木市、榆阳区、定边县、清涧县、吴堡县、子洲县、绥德县、佳县)
柳州市(融水苗族自治县、三江侗族自治县、柳城县、柳北区、柳江区、融安县、城中区、柳南区、鹿寨县、鱼峰区)
日喀则市(康马县、江孜县、南木林县、萨迦县、谢通门县、萨嘎县、桑珠孜区、拉孜县、白朗县、定结县、吉隆县、仲巴县、亚东县、定日县、聂拉木县、昂仁县、岗巴县、仁布县)
马鞍山市(和县、含山县、博望区、花山区、当涂县、雨山区)
西安市(碑林区、鄠邑区、灞桥区、高陵区、阎良区、周至县、临潼区、未央区、新城区、莲湖区、雁塔区、蓝田县、长安区)
韶关市(浈江区、乐昌市、始兴县、武江区、南雄市、乳源瑶族自治县、新丰县、翁源县、曲江区、仁化县)
滁州市(来安县、明光市、凤阳县、定远县、全椒县、南谯区、琅琊区、天长市)
珠海市(斗门区、香洲区、金湾区)
延边朝鲜族自治州(敦化市、汪清县、延吉市、安图县、龙井市、珲春市、图们市、和龙市)
嘉峪关市
攀枝花市(米易县、盐边县、东区、仁和区、西区)
贵阳市(开阳县、修文县、清镇市、白云区、观山湖区、息烽县、花溪区、南明区、云岩区、乌当区)
温州市(文成县、龙湾区、乐清市、鹿城区、龙港市、瑞安市、永嘉县、泰顺县、苍南县、瓯海区、平阳县、洞头区)
阿拉善盟(额济纳旗、阿拉善右旗、阿拉善左旗)
云浮市(云城区、郁南县、云安区、罗定市、新兴县)
平顶山市(湛河区、宝丰县、鲁山县、石龙区、郏县、叶县、舞钢市、卫东区、汝州市、新华区)
株洲市(荷塘区、石峰区、醴陵市、芦淞区、炎陵县、茶陵县、攸县、天元区、渌口区)
北京市(东城区、丰台区、房山区、平谷区、门头沟区、顺义区、朝阳区、海淀区、密云区、西城区、通州区、石景山区、大兴区、昌平区、怀柔区、延庆区)
长沙市(望城区、开福区、雨花区、天心区、长沙县、芙蓉区、岳麓区、宁乡市、浏阳市)
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上饶市(横峰县、婺源县、铅山县、弋阳县、玉山县、余干县、广丰区、鄱阳县、德兴市、广信区、万年县、信州区)
博尔塔拉蒙古自治州(阿拉山口市、精河县、博乐市、温泉县)
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衡阳市(雁峰区、南岳区、石鼓区、耒阳市、衡东县、蒸湘区、衡山县、祁东县、常宁市、衡南县、珠晖区、衡阳县)
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丹东市(东港市、凤城市、宽甸满族自治县、元宝区、振安区、振兴区)
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站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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