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永州市(东安县、江华瑶族自治县、宁远县、道县、冷水滩区、江永县、零陵区、新田县、双牌县、祁阳市、蓝山县)

威海市(环翠区、荣成市、文登区、乳山市)

焦作市(温县、沁阳市、解放区、中站区、修武县、马村区、博爱县、山阳区、武陟县、孟州市)

池州市(青阳县、东至县、石台县、贵池区)  锡林郭勒盟(锡林浩特市、东乌珠穆沁旗、二连浩特市、镶黄旗、太仆寺旗、多伦县、苏尼特左旗、正蓝旗、西乌珠穆沁旗、苏尼特右旗、阿巴嘎旗、正镶白旗)

开封市(杞县、通许县、兰考县、鼓楼区、禹王台区、龙亭区、顺河回族区、祥符区、尉氏县)

阿坝藏族羌族自治州(小金县、九寨沟县、若尔盖县、马尔康市、壤塘县、黑水县、红原县、茂县、阿坝县、松潘县、理县、金川县、汶川县)

文山壮族苗族自治州(广南县、丘北县、麻栗坡县、文山市、马关县、富宁县、砚山县、西畴县)

肇庆市(四会市、怀集县、封开县、德庆县、端州区、高要区、鼎湖区、广宁县)  陇南市(康县、成县、武都区、两当县、文县、礼县、西和县、宕昌县、徽县)

汕尾市(城区、陆河县、海丰县、陆丰市)

宿迁市(泗洪县、沭阳县、宿豫区、泗阳县、宿城区)

无锡市(江阴市、宜兴市、新吴区、锡山区、惠山区、梁溪区、滨湖区)

温州市(瓯海区、龙湾区、泰顺县、文成县、瑞安市、永嘉县、龙港市、洞头区、乐清市、鹿城区、苍南县、平阳县)

吐鲁番市(托克逊县、高昌区、鄯善县)

绵阳市(安州区、平武县、江油市、涪城区、盐亭县、北川羌族自治县、游仙区、梓潼县、三台县)

石嘴山市(惠农区、大武口区、平罗县)

淮北市(相山区、濉溪县、烈山区、杜集区)

怒江傈僳族自治州(贡山独龙族怒族自治县、泸水市、福贡县、兰坪白族普米族自治县)

商洛市(洛南县、柞水县、商南县、镇安县、山阳县、丹凤县、商州区)

鹤岗市(兴安区、绥滨县、兴山区、工农区、南山区、东山区、萝北县、向阳区)

安康市(紫阳县、汉滨区、石泉县、岚皋县、镇坪县、白河县、宁陕县、汉阴县、旬阳市、平利县)

沧州市(肃宁县、河间市、孟村回族自治县、海兴县、青县、新华区、运河区、沧县、吴桥县、东光县、盐山县、南皮县、任丘市、献县、泊头市、黄骅市)

嘉峪关市

菏泽市(鄄城县、东明县、巨野县、定陶区、单县、曹县、成武县、牡丹区、郓城县)

抚州市(宜黄县、崇仁县、金溪县、南城县、南丰县、东乡区、临川区、资溪县、广昌县、黎川县、乐安县)

泸州市(合江县、泸县、江阳区、纳溪区、龙马潭区、叙永县、古蔺县)

邵阳市(洞口县、隆回县、武冈市、新宁县、双清区、城步苗族自治县、新邵县、邵阳县、北塔区、大祥区、邵东市、绥宁县)

运城市(临猗县、夏县、平陆县、永济市、河津市、盐湖区、垣曲县、芮城县、万荣县、闻喜县、绛县、新绛县、稷山县)

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濮阳市(华龙区、濮阳县、南乐县、范县、清丰县、台前县)

佳木斯市(桦南县、前进区、东风区、郊区、桦川县、抚远市、汤原县、富锦市、向阳区、同江市)

郑州市(中牟县、惠济区、二七区、金水区、巩义市、管城回族区、上街区、新密市、登封市、荥阳市、中原区、新郑市)

楚雄彝族自治州(南华县、双柏县、楚雄市、禄丰市、牟定县、元谋县、永仁县、大姚县、武定县、姚安县)  宿州市(灵璧县、埇桥区、砀山县、萧县、泗县)

荆门市(沙洋县、掇刀区、京山市、东宝区、钟祥市)

成都市(简阳市、龙泉驿区、邛崃市、蒲江县、郫都区、青羊区、新津区、温江区、崇州市、新都区、金牛区、双流区、成华区、青白江区、金堂县、彭州市、都江堰市、大邑县、锦江区、武侯区)

淄博市(张店区、博山区、桓台县、高青县、周村区、沂源县、临淄区、淄川区)郴州市(桂东县、嘉禾县、宜章县、永兴县、汝城县、苏仙区、资兴市、桂阳县、北湖区、安仁县、临武县)

恩施土家族苗族自治州(恩施市、建始县、鹤峰县、宣恩县、来凤县、咸丰县、巴东县、利川市)  自贡市(大安区、自流井区、沿滩区、荣县、贡井区、富顺县)

重庆市(巴南区、丰都县、酉阳土家族苗族自治县、石柱土家族自治县、合川区、沙坪坝区、大足区、城口县、忠县、长寿区、南岸区、巫山县、秀山土家族苗族自治县、垫江县、南川区、巫溪县、荣昌区、北碚区、九龙坡区、开州区、黔江区、渝中区、涪陵区、云阳县、江津区、奉节县、渝北区、璧山区、大渡口区、潼南区、万州区、永川区、彭水苗族土家族自治县、江北区、綦江区、梁平区、武隆区、铜梁区)

柳州市(柳北区、鱼峰区、城中区、柳城县、融安县、三江侗族自治县、融水苗族自治县、鹿寨县、柳江区、柳南区)

鄂州市(华容区、鄂城区、梁子湖区)雅安市(名山区、芦山县、石棉县、荥经县、汉源县、天全县、宝兴县、雨城区)

镇江市(京口区、扬中市、润州区、句容市、丹阳市、丹徒区)

深圳市(福田区、龙岗区、宝安区、盐田区、龙华区、光明区、罗湖区、南山区、坪山区)

喀什地区(岳普湖县、塔什库尔干塔吉克自治县、疏附县、巴楚县、叶城县、疏勒县、泽普县、伽师县、英吉沙县、喀什市、麦盖提县、莎车县)

北海市(银海区、铁山港区、合浦县、海城区)

石家庄市(桥西区、灵寿县、赞皇县、正定县、藁城区、行唐县、晋州市、无极县、平山县、赵县、长安区、高邑县、新乐市、深泽县、元氏县、辛集市、井陉县、栾城区、鹿泉区、井陉矿区、裕华区、新华区)

潮州市(潮安区、饶平县、湘桥区)

吴忠市(利通区、同心县、盐池县、红寺堡区、青铜峡市)

邯郸市(肥乡区、丛台区、馆陶县、邱县、临漳县、涉县、大名县、复兴区、曲周县、鸡泽县、成安县、峰峰矿区、魏县、永年区、邯山区、磁县、广平县、武安市)

秦皇岛市(青龙满族自治县、北戴河区、抚宁区、卢龙县、山海关区、海港区、昌黎县)

五指山市(琼海市、乐东黎族自治县、陵水黎族自治县、保亭黎族苗族自治县、定安县、文昌市、澄迈县、屯昌县、临高县、琼中黎族苗族自治县、东方市、昌江黎族自治县、万宁市、白沙黎族自治县)

通化市(通化县、梅河口市、东昌区、集安市、辉南县、二道江区、柳河县)

平顶山市(叶县、石龙区、汝州市、卫东区、舞钢市、新华区、湛河区、鲁山县、郏县、宝丰县)

黔东南苗族侗族自治州(从江县、雷山县、施秉县、剑河县、榕江县、黎平县、天柱县、麻江县、丹寨县、镇远县、岑巩县、台江县、凯里市、三穗县、锦屏县、黄平县)

西藏自治区

桂林市(全州县、永福县、平乐县、龙胜各族自治县、七星区、临桂区、阳朔县、荔浦市、灵川县、秀峰区、恭城瑶族自治县、灌阳县、雁山区、象山区、兴安县、叠彩区、资源县)

大理白族自治州(永平县、云龙县、南涧彝族自治县、漾濞彝族自治县、剑川县、鹤庆县、祥云县、巍山彝族回族自治县、弥渡县、大理市、宾川县、洱源县)

一年交付10台人形机器人，五年巨亏超50亿，“人形机器人第一股”优必选可能起了一个大早，赶了一个晚集。

资本市场用脚投票，优必选目前股价较历史盘中最高价328港元大跌近80%，市值蒸发逾1000亿港元。公司能否在产业落地期完成从技术储备到商业闭环的惊险一跃，面临越来越多的质疑。

01

5年亏50亿

最近，优必选交出了2024年成绩单，全年营收13亿元，同比增长23.7%。其中，消费级机器人为4.77亿元，同比增长88%，主要源于猫砂机、扫地机器人等新品表现较好。不过，物流机器人同比大降17.5%，由第一大业务退至第三大业务。

资本市场尤为关注的人形机器人业务，不尽如人意。据披露，公司2024年人形机器人收入约3500万元，共计交付10台人形机器人。

分地区看，中国香港以及海外市场收入为4.3亿元，大增超85%，成为主要贡献引擎，占比逐步提升至33%。不过，2025年国际贸易局势突变，海外市场面临受挫风险。

再看优必选盈利能力，2024年毛利率为28.7%，创下5年来新低，较2020年大幅回落16%。尽管这与收入结构发生变化有关，但更不可忽视的是，物流机器人赛道愈发内卷，毛利率一度下滑至不足10%，拖累整体盈利水平。

摆在优必选面前，更为棘手的是迟迟无法盈利。2020-2024年，公司净利润累计亏损超过50亿元，比同期收入还要多。

在资金流不宽裕的情况下，优必选总应收账款（含坏账准备）高达13.1亿元，同比增长22.7%。其中，2-3年期应收账款为2.63亿元，同比增长337.7%，3年以上为8087.7万元，同比暴增152.5%。坏账准备也升至近4亿元，同比增近70%。

这也就是说，一旦坏账加剧，加之持续大幅亏损、现金流持续流出等问题，可能出现资金链经营风险。此前，知名机器人独角兽达阀，估值一度高达200亿元，多轮融资超50亿元，却因资金流动性突发“暴雷”，便敲响了警钟。

优必选无法实现自我造血，只能依靠外部输血。2024年以来，公司配股高达4次，总融资额为20.7亿港元，甚至超过IPO融资时的10.4亿港元。这亦是股价萎靡不振的重要因素之一。

从以上数据看，优必选经营面临不小挑战。

02

内部暗流涌动

当前，优必选面临内忧外患的局面，早已在顺遂发展过程中埋下伏笔。

2012年，当周剑创立优必选的时候，国内机器人领域还是一片荒芜。次年，小型桌面级人形机器人Alpha1S推出，但离真正的具身智能相去甚远。

2016年春晚，540台Alpha1S机器人登上春晚舞台，成为优必选发展中一个转折点。半年之后，吸引科大讯飞、鼎晖资本等1亿美元融资，公司估值攀升至10亿美元。

有钱后，优必选研发进程加快。2018年，公司正式亮相第一代Walker，可实现踢球、跳舞等功能，2019年第二代Walker增加了双臂，2021年新一代WalkerX可实现拿瓶装水、下棋、按摩等功能。

正当优必选发展如火如荼之际，内部暗流涌动。

对人形机器人，公司持续多年重金投入，迟迟无法完成有效商业化，而四足机器人领域的商业化路径被证明是可行的，且更为清晰，可应用在安防、巡检等场景。是否将更多资源投入人形机器人，还是转向四足机器人亦或是其他消费级机器人，优必选内部出现了明显的路线之争。

僵持之下，优必选部分技术骨干被小米、小鹏等新玩家盯上了。据雷锋网报道，2021年3月，负责运控算法负责人谢岩和步态算法负责人徐喆被小米挖走。

内部关于发展路线的矛盾，在北研所负责人赵明国离职时达到顶峰，随即引发人事大动荡——任晓雨、郭宜劼离职进入傅利叶，成为其技术研发核心力量；李海雷加入鹏行智能，后来又去了大名鼎鼎的众擎机器人……

在2024年12月29日，优必选上市一周年之际，公司发布公告称，创始人兼CEO周剑分别与赵国群、夏拥军、王琳、熊友军及夏佐全结束一致行动人关系。此举引发股价在短短四个交易日暴跌49%。

解除一致行动人，引发资本市场猜测，优必选内部的路线之争仍未得到有效解决，才是导致“分手”的核心原因之一。

技术骨干流失、持续大幅亏损、现金流亏空，一定程度上限制了优必选allin人形机器人的勇气与决心。反倒是发力消费级机器人等赛道，获得了消费者认可。或许“活下来”才是更加现实且严峻的问题。

03

外围群狼环伺

优必选人形机器人业务在内部面临掣肘之际，外围市场却在资本涌入下，诞生了一大批竞争实力强劲的玩家。

在市值观察看来，2025年全国人形机器人市场格局雏形已经初步显现——围绕广东、浙江、上海、北京经济发达地区，链主企业主要为华为、宇树、智元、小米。

资本市场也围绕其相关供应链进行乐观定价，尤其是宇树及华为机器人概念，在过去短短半年时间内诞生了一大批牛股，包括长盛轴承、双林股份、拓斯达、兆威机电等。

市场通过真金白银来投票，尤其看好宇树、华为系能够在未来人形机器人大潮中获得一席之地。这又是为什么呢？

2023年，宇树四足机器人在全球市场拿下70%的市场份额，被称为“地面大疆”，可见其技术与产品性能实力。而双足与四足技术同源，且宇树采用更低成本、轻量化路线，G1售价仅9.9万元起，可谓是行业“杀手锏”级别的存在。

加之宇树机器人登上春晚，创始人王兴兴频频出圈，品牌力上了一个台阶，增强了市场话语权。

华为系机器人也会有很强赢面。因为华为在操作系统、大模型、云计算、AI芯片等基础底座方面的研发实力强劲，介入机器人领域，可能扮演新能源汽车领域的角色，将软件方面的能力赋能给机器人联盟，将大幅增强其核心竞争力。

比如，乐聚“夸父”人形机器人深度整合了华为底层技术体系，其核心系统架构由开源鸿蒙与华为盘古大模型共同支撑。

此外，国内还涌现了众擎、天工、越疆、傅利叶、星动纪元等知名度较高的企业，实力也都不容小觑。其中，越疆近期发布的全球首款“灵巧操作+直膝行走”全尺寸人形机器人DobotAtom，售价19.9万元起，较此前行业主流的30万-50万元区间大幅下探，被市场称为“iPhone时刻”。

可见，不管是宇树，还是其他有实力的竞争玩家，对优必选动辄上百万元的Walker系列产品竞争挤压应该都是比较大的。

虽然人形机器人发展如火如荼，但行业要大规模商业化还有很长的路要走。在硬件层面，行星滚柱丝杠、触觉传感器等核心零部件技术还有诸多卡点需要攻关；在软件层面，缺乏人形机器人通用大模型，大脑、小脑等功能非常不成熟。

如此局面，对资金流紧张的优必选可谓是另一大考验，因为人形机器人业务要突围，还需要持续源源不断花钱去攻关技术与产品。

并且，从过去交付情况看，优必选商业转化能力可能与宇树科技等头部竞争对手相去甚远。据披露信息显示，2021年至2023年上半年仅售出10台，2024年也仅交付了10台。

总之，在内忧外患之下，优必选需要有更大魄力来解决好主要矛盾，且保持Walker产品竞争力，否则人形机器人这根“救命稻草”或将在商业化大规模爆发前折戟沉沙。