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莆田市(仙游县、城厢区、荔城区、秀屿区、涵江区)

龙岩市(永定区、新罗区、漳平市、连城县、长汀县、上杭县、武平县)

乌兰察布市(察哈尔右翼中旗、丰镇市、化德县、四子王旗、察哈尔右翼后旗、察哈尔右翼前旗、集宁区、卓资县、兴和县、商都县、凉城县)

通辽市(科尔沁区、扎鲁特旗、奈曼旗、库伦旗、科尔沁左翼中旗、霍林郭勒市、开鲁县、科尔沁左翼后旗)  凉山彝族自治州(盐源县、喜德县、西昌市、雷波县、冕宁县、宁南县、会理市、德昌县、会东县、木里藏族自治县、普格县、越西县、甘洛县、美姑县、布拖县、金阳县、昭觉县)

鸡西市(虎林市、密山市、鸡东县、麻山区、城子河区、梨树区、恒山区、鸡冠区、滴道区)

巴彦淖尔市(临河区、乌拉特后旗、乌拉特前旗、磴口县、乌拉特中旗、杭锦后旗、五原县)

济宁市(微山县、梁山县、泗水县、邹城市、兖州区、金乡县、任城区、曲阜市、鱼台县、汶上县、嘉祥县)

常州市(钟楼区、金坛区、武进区、天宁区、溧阳市、新北区)  云浮市(罗定市、云城区、新兴县、云安区、郁南县)

厦门市(翔安区、思明区、集美区、海沧区、同安区、湖里区)

海口市(秀英区、龙华区、琼山区、美兰区)

中山市

忻州市(五寨县、静乐县、五台县、偏关县、保德县、宁武县、河曲县、代县、定襄县、忻府区、原平市、神池县、繁峙县、岢岚县)

安康市(汉阴县、宁陕县、紫阳县、镇坪县、汉滨区、石泉县、旬阳市、岚皋县、白河县、平利县)

内江市(市中区、东兴区、资中县、隆昌市、威远县)

珠海市(香洲区、斗门区、金湾区)

河池市(南丹县、环江毛南族自治县、宜州区、东兰县、罗城仫佬族自治县、大化瑶族自治县、凤山县、天峨县、巴马瑶族自治县、都安瑶族自治县、金城江区)

攀枝花市(盐边县、东区、米易县、西区、仁和区)

喀什地区(疏附县、喀什市、英吉沙县、莎车县、疏勒县、岳普湖县、麦盖提县、巴楚县、泽普县、伽师县、塔什库尔干塔吉克自治县、叶城县)

锡林郭勒盟(正镶白旗、镶黄旗、东乌珠穆沁旗、二连浩特市、太仆寺旗、阿巴嘎旗、苏尼特右旗、西乌珠穆沁旗、多伦县、正蓝旗、苏尼特左旗、锡林浩特市)

株洲市(茶陵县、炎陵县、天元区、石峰区、荷塘区、醴陵市、攸县、芦淞区、渌口区)

上海市(宝山区、奉贤区、松江区、虹口区、闵行区、静安区、杨浦区、普陀区、青浦区、金山区、浦东新区、长宁区、崇明区、嘉定区、黄浦区、徐汇区)

萍乡市(莲花县、芦溪县、安源区、上栗县、湘东区)

金昌市(金川区、永昌县)

石河子市(铁门关市、图木舒克市、双河市、北屯市、胡杨河市、昆玉市、五家渠市、白杨市、可克达拉市、阿拉尔市、新星市)

文山壮族苗族自治州(麻栗坡县、富宁县、砚山县、丘北县、西畴县、文山市、马关县、广南县)

淮北市(相山区、烈山区、濉溪县、杜集区)

亳州市(涡阳县、谯城区、蒙城县、利辛县)

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宿迁市(沭阳县、宿豫区、泗洪县、宿城区、泗阳县)

玉树藏族自治州(杂多县、治多县、玉树市、曲麻莱县、囊谦县、称多县)

日照市(莒县、岚山区、五莲县、东港区)

北京市(海淀区、密云区、东城区、门头沟区、昌平区、房山区、丰台区、平谷区、朝阳区、通州区、大兴区、西城区、石景山区、怀柔区、顺义区、延庆区)  毕节市(大方县、织金县、金沙县、赫章县、威宁彝族回族苗族自治县、七星关区、黔西市、纳雍县)

朝阳市(凌源市、龙城区、建平县、朝阳县、喀喇沁左翼蒙古族自治县、双塔区、北票市)

荆州市(江陵县、洪湖市、荆州区、监利市、石首市、松滋市、沙市区、公安县)

安庆市(怀宁县、宿松县、桐城市、太湖县、岳西县、宜秀区、潜山市、迎江区、望江县、大观区)吉林市(船营区、磐石市、丰满区、桦甸市、舒兰市、昌邑区、永吉县、龙潭区、蛟河市)

昌吉回族自治州(木垒哈萨克自治县、吉木萨尔县、玛纳斯县、昌吉市、呼图壁县、奇台县、阜康市)  鹤岗市(兴安区、向阳区、南山区、绥滨县、萝北县、东山区、工农区、兴山区)

盘锦市(兴隆台区、双台子区、大洼区、盘山县)

泰州市(姜堰区、靖江市、泰兴市、高港区、兴化市、海陵区)

广元市(昭化区、旺苍县、利州区、青川县、剑阁县、朝天区、苍溪县)济南市(历城区、天桥区、章丘区、济阳区、槐荫区、历下区、钢城区、市中区、平阴县、长清区、商河县、莱芜区)

南平市(建瓯市、顺昌县、延平区、浦城县、政和县、建阳区、邵武市、武夷山市、松溪县、光泽县)

潍坊市(奎文区、寿光市、安丘市、临朐县、青州市、坊子区、昌乐县、寒亭区、潍城区、昌邑市、诸城市、高密市)

东莞市

内蒙古自治区

甘南藏族自治州(合作市、玛曲县、临潭县、碌曲县、迭部县、舟曲县、卓尼县、夏河县)

永州市(宁远县、双牌县、蓝山县、江华瑶族自治县、道县、新田县、祁阳市、零陵区、江永县、东安县、冷水滩区)

辽阳市(辽阳县、文圣区、弓长岭区、灯塔市、白塔区、宏伟区、太子河区)

铁岭市(昌图县、铁岭县、清河区、调兵山市、西丰县、开原市、银州区)

柳州市(融水苗族自治县、鱼峰区、城中区、柳城县、三江侗族自治县、柳北区、柳江区、柳南区、融安县、鹿寨县)

运城市(永济市、稷山县、河津市、临猗县、垣曲县、夏县、新绛县、绛县、闻喜县、平陆县、盐湖区、万荣县、芮城县)

佳木斯市(富锦市、东风区、同江市、向阳区、桦川县、抚远市、郊区、前进区、桦南县、汤原县)

齐齐哈尔市(龙沙区、梅里斯达斡尔族区、克东县、龙江县、建华区、富拉尔基区、铁锋区、讷河市、泰来县、克山县、富裕县、甘南县、昂昂溪区、碾子山区、依安县、拜泉县)

沈阳市(沈北新区、新民市、苏家屯区、于洪区、沈河区、铁西区、康平县、辽中区、和平区、大东区、法库县、浑南区、皇姑区)

无锡市(锡山区、惠山区、新吴区、滨湖区、江阴市、宜兴市、梁溪区)

泰安市(泰山区、岱岳区、肥城市、新泰市、东平县、宁阳县)

大理白族自治州(剑川县、大理市、巍山彝族回族自治县、宾川县、南涧彝族自治县、云龙县、永平县、弥渡县、祥云县、漾濞彝族自治县、鹤庆县、洱源县)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。