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周口市(扶沟县、淮阳区、西华县、太康县、郸城县、沈丘县、鹿邑县、商水县、项城市、川汇区)
晋中市(昔阳县、平遥县、太谷区、榆社县、寿阳县、祁县、介休市、灵石县、和顺县、左权县、榆次区)
内蒙古自治区
重庆市(渝中区、垫江县、涪陵区、丰都县、九龙坡区、武隆区、彭水苗族土家族自治县、铜梁区、合川区、奉节县、万州区、巴南区、大足区、城口县、江津区、荣昌区、长寿区、南岸区、大渡口区、巫溪县、潼南区、黔江区、巫山县、渝北区、江北区、沙坪坝区、忠县、北碚区、开州区、永川区、秀山土家族苗族自治县、石柱土家族自治县、酉阳土家族苗族自治县、云阳县、綦江区、梁平区、南川区、璧山区)
克拉玛依市(独山子区、白碱滩区、克拉玛依区、乌尔禾区)
柳州市(鱼峰区、鹿寨县、融安县、城中区、柳城县、柳南区、三江侗族自治县、柳江区、柳北区、融水苗族自治县)
焦作市(修武县、马村区、博爱县、温县、中站区、沁阳市、孟州市、武陟县、解放区、山阳区)
黔南布依族苗族自治州(长顺县、福泉市、龙里县、贵定县、惠水县、罗甸县、瓮安县、独山县、荔波县、三都水族自治县、平塘县、都匀市)
杭州市(淳安县、富阳区、临安区、滨江区、建德市、萧山区、拱墅区、桐庐县、上城区、钱塘区、西湖区、余杭区、临平区)
新疆维吾尔自治区
景德镇市(浮梁县、乐平市、昌江区、珠山区)
西藏自治区
阿克苏地区(拜城县、阿瓦提县、阿克苏市、柯坪县、新和县、温宿县、库车市、沙雅县、乌什县)
自贡市(大安区、自流井区、荣县、贡井区、沿滩区、富顺县)
茂名市(电白区、高州市、茂南区、信宜市、化州市)
七台河市(桃山区、新兴区、茄子河区、勃利县)
延安市(富县、黄陵县、延川县、子长市、安塞区、黄龙县、甘泉县、志丹县、宝塔区、延长县、宜川县、吴起县、洛川县)
酒泉市(敦煌市、阿克塞哈萨克族自治县、瓜州县、肃北蒙古族自治县、肃州区、玉门市、金塔县)
雅安市(天全县、芦山县、名山区、汉源县、荥经县、石棉县、宝兴县、雨城区)
河池市(罗城仫佬族自治县、宜州区、天峨县、东兰县、巴马瑶族自治县、金城江区、大化瑶族自治县、环江毛南族自治县、南丹县、凤山县、都安瑶族自治县)
韶关市(乳源瑶族自治县、浈江区、仁化县、乐昌市、翁源县、始兴县、新丰县、南雄市、武江区、曲江区)
娄底市(双峰县、娄星区、新化县、冷水江市、涟源市)
来宾市(兴宾区、金秀瑶族自治县、合山市、象州县、忻城县、武宣县)
咸阳市(永寿县、礼泉县、三原县、秦都区、乾县、淳化县、旬邑县、泾阳县、渭城区、武功县、彬州市、兴平市、杨陵区、长武县)
邵阳市(大祥区、城步苗族自治县、邵阳县、隆回县、新宁县、绥宁县、洞口县、武冈市、双清区、邵东市、新邵县、北塔区)
郑州市(新郑市、中牟县、中原区、管城回族区、二七区、登封市、巩义市、荥阳市、惠济区、上街区、新密市、金水区)
海北藏族自治州(祁连县、刚察县、海晏县、门源回族自治县)
怀化市(辰溪县、芷江侗族自治县、麻阳苗族自治县、鹤城区、会同县、通道侗族自治县、洪江市、沅陵县、新晃侗族自治县、溆浦县、中方县、靖州苗族侗族自治县)
齐齐哈尔市(克东县、梅里斯达斡尔族区、讷河市、拜泉县、建华区、昂昂溪区、依安县、泰来县、富裕县、龙江县、克山县、龙沙区、碾子山区、富拉尔基区、甘南县、铁锋区)
三门峡市(义马市、灵宝市、渑池县、卢氏县、陕州区、湖滨区)
那曲市(索县、双湖县、聂荣县、申扎县、班戈县、嘉黎县、巴青县、色尼区、安多县、尼玛县、比如县)
湘西土家族苗族自治州(吉首市、永顺县、古丈县、保靖县、泸溪县、龙山县、凤凰县、花垣县)
枣庄市(台儿庄区、滕州市、山亭区、市中区、峄城区、薛城区)
菏泽市(巨野县、东明县、郓城县、定陶区、鄄城县、曹县、牡丹区、成武县、单县)
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阿勒泰地区(福海县、哈巴河县、吉木乃县、布尔津县、青河县、富蕴县、阿勒泰市)
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白银市(会宁县、平川区、靖远县、景泰县、白银区)
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定西市(安定区、临洮县、通渭县、陇西县、漳县、渭源县、岷县)
乌海市(海勃湾区、乌达区、海南区)
庆阳市(环县、正宁县、合水县、西峰区、庆城县、镇原县、华池县、宁县)
驻马店市(汝南县、泌阳县、新蔡县、西平县、上蔡县、正阳县、确山县、遂平县、驿城区、平舆县)
九江市(湖口县、柴桑区、永修县、庐山市、德安县、共青城市、瑞昌市、武宁县、都昌县、濂溪区、浔阳区、修水县、彭泽县)
鸡西市(恒山区、虎林市、滴道区、城子河区、麻山区、鸡东县、梨树区、鸡冠区、密山市)
榆林市(绥德县、子洲县、米脂县、榆阳区、府谷县、清涧县、佳县、靖边县、神木市、吴堡县、定边县、横山区)
上海市(嘉定区、虹口区、静安区、浦东新区、崇明区、宝山区、松江区、杨浦区、徐汇区、普陀区、青浦区、黄浦区、金山区、奉贤区、闵行区、长宁区)
蚌埠市(固镇县、蚌山区、淮上区、禹会区、怀远县、龙子湖区、五河县)
烟台市(莱州市、芝罘区、招远市、牟平区、莱山区、栖霞市、福山区、海阳市、蓬莱区、莱阳市、龙口市)
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呼伦贝尔市(新巴尔虎右旗、扎赉诺尔区、新巴尔虎左旗、鄂温克族自治旗、扎兰屯市、海拉尔区、满洲里市、额尔古纳市、莫力达瓦达斡尔族自治旗、根河市、陈巴尔虎旗、鄂伦春自治旗、阿荣旗、牙克石市)
连云港市(东海县、赣榆区、海州区、连云区、灌南县、灌云县)
辽源市(西安区、龙山区、东丰县、东辽县)
宁夏回族自治区
泉州市(金门县、洛江区、惠安县、丰泽区、德化县、安溪县、鲤城区、永春县、南安市、石狮市、晋江市、泉港区)
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宁德市(福安市、霞浦县、福鼎市、柘荣县、周宁县、寿宁县、屏南县、古田县、蕉城区)
绵阳市(北川羌族自治县、三台县、涪城区、平武县、江油市、盐亭县、梓潼县、安州区、游仙区)
巴彦淖尔市(乌拉特中旗、乌拉特前旗、乌拉特后旗、磴口县、临河区、五原县、杭锦后旗)
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达州市(达川区、开江县、通川区、宣汉县、万源市、渠县、大竹县)
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作者/ IT时报记者 王昕
编辑/ 王昕 孙妍
4月13日沈阳车展上,一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出,造成一人受伤、4台展车受损,离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”,让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了,智能技术在汽车行业的应用,到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。
我一直坚信,未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员,道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致,超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子,甚至车子硬是想要撞人,都将是一件很难的事情……
全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。
在《汽车驾驶自动化分级(GB/T40429-2021)》国家标准中,对L5级完全自动驾驶的核心定义是:完全无人驾驶,能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务,并超越人类驾驶员的能力。同时,系统能够在所有驾驶环境下安全运行,用户不再需要参与任何驾驶决策,系统完全代替人类驾驶员。
那么全自动驾驶何时才能实现呢?当前,华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。
至于智驾进化的“终点”,“激进派”马斯克称,再等2个月就行了!特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术(FSD)。除了这个“疯子”以外,大多数行业机构和专家的预测都认为,我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。
当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时,从大量智驾用户的使用体验来看,至少看上去,我们离完全自动驾驶已经很近,在绝大部分场景中,主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破,人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。
波士顿咨询曾在一份报告中指出,智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”,智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故,但就目前来说,智驾并非完全如想象中那么可靠。
当前,智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年,车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型,然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是,上限高、下限低,在常规场景下,它能够从容驾驶,提供近乎完美的驾驶体验,但在非常规极端场景下,这种从容很可能变成冒失,并带来巨大安全风险。
触目惊心的安全事故,已经让业界意识到“端到端”的局限性,如鲁棒性(系统稳定性)差等,并开始研究多模态大模型的应用。例如,由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”,让智驾越来越类人,越来越从感知到认知。
有专家认为,可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境,即“世界模型”(WorldModel,指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力),能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。
但即便算法、算力和数据三大要素齐聚,自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。
过去,人类为自己的驾驶行为负责;未来,技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任,技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢?更深一层的诘问是,技术真的可以为人类担责吗?在法律上,到底谁来为技术背书?这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战,许许多多问题目前尚无定论。
2024年7月20日,全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易,而这一切都只是因为——微软宕机了。
Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统,历经无数次迭代、升级、优化、完善,但其依然会宕机。这是不是意味着,即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性,由于车联网的存在,其潜在风险远远不局限于某一辆车,一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应,后果不堪设想。
“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”,但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。
同时,智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题,手机、PC时间用久了,性能会变差,也就是说安全性相应变差,自打新车买回家的那一刻起,智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化,这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事,智驾系统的任何不确定性都人命关天。
当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动,数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着,当数字系统出现问题时,影响的范围和严重程度都可能非常大,大到人们承担不起。
地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发:“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景,蕴含着极高的研究与发展价值。”
业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质,但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果,然后孕育出崭新的人、机共处方式,并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。
排版/ 季嘉颖
图片/ 通义千问 网络
新闻结尾
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